文章目录MDK5固件库新建工程模板程序下载 MDK5MDK5的组成如下（核心包括4个部分：uVision IDE with Editor（编辑器），ARM C/C++ Compiler（编译器），Pack Installer（包安装器），uVision Debugger with Trace（调试跟踪器）。Software Packs（包安装器）又分为：Device（芯片支持），CMSIS（AR
1.简介本文根据2021年OpenAI的《Evaluating Large Language Models Trained on Code》翻译总结的。主要是介绍Codex，其是在GPT语言模型基础上，用来自GitHub上的开源代码进行微调的。学习了编写python代码的能力。GitHub Copilot 就是采用了Codex的能力。以前类似的模型有CodeBERT、PyMT5等。我们发现可以训练
转载
2024-09-07 16:02:07
46阅读
安装CodeBlocks时出现如下问题：can't find compiler exe....... 标签： codeblocks mingw 解决 安装CodeBlocks时出现如下问题： 据我在网上看到的，说这句话的意思是：报的错误是，找不到编译器路径。 想到，可能是我安装的codebloceks版本过于简洁，里面没有GN
CODESYS 是一个比较有名的PLC软件平台，据说被很多PLC厂家采用，但是，我工作中很少接触到相关的产品，最近在研究录波软件时，才开始学习它。首先研究的是倍福的数据采集，倍福提供了一个ADS的通讯库，在其环境下可以通过变量名，非常高效地进行数据采集（首先为变量确定内部地址，随后就可以通过内部地址批量采集）。由于倍福是基于CODESYS系统，因此，对其初始印象还不错。随后，接触到了汇川的AM60
转载
2024-05-08 13:59:09
1579阅读
1、文件描述符Linux操作系统中，几乎所有的设备都被抽象成为设备文件。因此，当我们想对设备进行操作的时候可以直接去操作其相应的设备文件。设备文件即是文件，要想对文件进行操作，无非就是：打开文件、关闭文件、写入数据、读出数据等，它们分别对应的函数有open()，close()，write()，read()，就以其中的open（）函数做一个分析。open函数的作用是打开一个文件。（1）它的定义：in
1、文件描述符Linux操作系统中，几乎所有的设备都被抽象成为设备文件。因此，当我们想对设备进行操作的时候可以直接去操作其相应的设备文件。设备文件即是文件，要想对文件进行操作，无非就是：打开文件、关闭文件、写入数据、读出数据等，它们分别对应的函数有open()，close()，write()，read()，就以其中的open（）函数做一个分析。open函数的作用是打开一个文件。（1）它的定义：in
系统故障排查一系统启动类故障常见系统启动类故障包括：MBR扇区故障、GRUB引导故障、丢失系统文件、遗忘root密码·MBR扇区故障MBR即Master Boot Record，主引导记录，位于硬盘的第一个扇区（512字节），其中包含了系统引导程序、硬盘分区表信息 1故障原因病毒、***等造成的破坏不正确的分区操作、磁盘读写误操作2故障现象找不到引导程序，启动中断无法加载操作系统，开机后
在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下，如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站，控制电机转动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤：1. 电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control
转载
2024-03-20 12:30:10
3208阅读
点赞
SystemVerilog学习笔记（四）一、结构体（struct）1.1、结构体声明（struct）结构体声明：结构体默认是变量，也可以声明为线网var struct { // 通过var进行结构体变量声明
logi
转载
2024-07-19 11:24:55
142阅读
Pansy Parser这里是 Pansy 编译器的 parser具体语法树 Parser 的目的是为了根据语法获得一个具体语法树（Concrete Syntax Tree，CST）。这棵语法树的非叶子节点是各个语法成分，而叶子节点则是 Token （或者说包含 Token）。强调这个是因为我没有意识到可以将 Token 与其他语法成分等量齐观。 在文法中，我们约定非叶子节点采用首字母大写的驼峰命
转载
2024-06-16 21:22:27
119阅读
这里是修真院前端小课堂，每篇分享文从【背景介绍】【知识剖析】【常见问题】【解决方案】【编码实战】【扩展思考】【更多讨论】【参考文献】八个方面深度解析前端知识/技能，本篇分享的是：【return的使用方法 】今天给大家分享一下，修真院官网JS任务4，深度思考中的知识点——return的使用方法一、背景介绍return：表示从被调函数返回到主调函数继续执行，返回时可附带一个返回值，由return后面的
转载
2024-05-07 10:13:31
347阅读
一、包和模块1.包包【package】是一种管理 Python 模块命名空间的形式，采用"点模块名称"就好像使用模块的时候，你不用担心不同模块之间的全局变量相互影响一样，采用点模块名称这种形式也不用担心不同库之间的模块重名的情况package本质是一个文件夹【目录】，但是特殊之处在于：该文件夹下有一个文件__init__.py,代表初始化，但是前期空的，后期在项目开发中，会在其中书写一些项目的配置
转载
2023-08-10 22:26:31
256阅读
1.compile，编译命令，会在你的项目路径下生成一个target目录，在该目录中包含一个classes文件夹，里面全是生成的class文件及字节码文件。2.package，这个命令会在你的项目路径下一个target目录，并且拥有compile命令的功能进行编译，同时会在target目录下生成项目的jar/war文件。 package命令完成了项目编译、单元测试、打包功能，但没有把打好的可执行
转载
2024-02-12 14:10:18
131阅读
由于大家对package的使用存在太多困惑，我在这里将自己对于package的使用的领悟进行一点总结：package中所存放的文件所有文件，不过一般分一下就分这三种java程序源文件，扩展名为.java。编译好的java类文件，扩展名为.class。其他文件，其他任何文件,也称为resource例如图片文件，xml文件，mp3文件，avi文件，文本文件……package是什么package好比ja
转载
2023-07-16 19:50:39
168阅读
1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
转载
2024-06-17 04:55:08
2220阅读
1、clean：执行该命令会删除项目路径下的target文件，但是不会删除本地的maven仓库已经生成的jar文件2、compile：编译命令，只编译选定的目标，不管之前是否已经编译过，会在你的项目路径下生成一个target目录，在该目录中包含一个classes文件夹，里面全是生成的class文件及字节码文件。3、package：这个命令会在你的项目路径下一个target目录，并且拥有compil
转载
2023-06-25 19:19:48
314阅读
一、CODESYS Softmotion简介可编程逻辑控制器负责逻辑控制。P西门子（SIMATIC）、罗克韦尔（Allen-Bradley）、ABB(AC500) 都是PLC；机器人控制器重点在于机器人运动控制，ABB 公司的IRC5、KUKA的KRC4、KEBA伺服控制器、FANUC的RobotR-30iA。1.1 功能POU（Programming Orignization Unit）是符合P
转载
2024-04-27 11:08:32
1213阅读
CODESYS是德国3S公司出品的，完全符合 IEC61131-3标准的PLC编程工具，它是一种与设备无关的编程系统。不但包含PLC，还包括运动控制，可视化也就是触摸屏，现场总线的解决方案，很多自动化厂商，都开发了基于CODESYS的自动化产品。其中较著名的有 ABB 的 Control builder、Schneider Electric 的 SoMachine、BECKHOFF 的 TwinC
转载
2024-04-28 08:50:38
227阅读
package1.包 又称为package，Java中引入package这种语法机制主要是为了方便程序的管理。不同功能的类被分门别类放到不同的软件包中，除了查找比较方便外，也可以避免因为同名而引发的一些混乱2.怎么定义package - 在Java源程序的第一行上编写package语句。 - package只能编写一个语句 - 语法结构：package 包名；3.包名的命名规范：
转载
2023-06-23 18:04:50
175阅读
在编写 Java 程序时，随着程序架构越来越大，类的个数也越来越多，这时就会发现管理程序中维护类名称也是一件很麻烦的事，尤其是一些同名问题的发生。有时，开发人员还可能需要将处理同一方面的问题的类放在同一个目录下，以便于管理。为了解决上述问题，Java 引入了包（package）机制，提供了类的多层命名空间，用于解决类的命名冲突、类文件管理等问题。包允许将类组合成较小的单元（类似文件夹），它基本上隐
转载
2023-08-14 20:02:58
176阅读
