在我们的日常php开发中可能需要使用大量的composer包，大部份都可以直接使用，但在公司内部总有一小部份包是不能公开的，这时候我们就需要搭建一个公司内部使用的composer仓库，好在composer官方有提供这样的工具satis和toran proxy,satis搭建相对简单一些，我们今天就选用satis进行。安装cd /data/www/
composer create-project c
CoDeSys的出现，部分打破了控制器运行软件不开放的状况。德国Smart software solution GmbH公司(下简称3S公司)开发了一套可编程逻辑控制PLC的完整开发环境CoDeSys，试图提供一套通用的控制器组态软件和运行软件。CoDeSys软件由两部分组成，即组态软件CoDeSys IDE和运行软件CoDeSys Runtime。CoDeSys IDE即CoDeSys集成开发环
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2024-03-01 15:47:24
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一、CODESYS Softmotion简介可编程逻辑控制器负责逻辑控制。P西门子（SIMATIC）、罗克韦尔（Allen-Bradley）、ABB(AC500) 都是PLC；机器人控制器重点在于机器人运动控制，ABB 公司的IRC5、KUKA的KRC4、KEBA伺服控制器、FANUC的RobotR-30iA。1.1 功能POU（Programming Orignization Unit）是符合P
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2024-04-27 11:08:32
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Introduction to COM - What It Is and How to Use It. http://www.codeproject.com/Articles/633/Introduction-to-COM-What-It-Is-and-How-to-Use-It COM in plain C http://www.codeproject.com/Articles/13601...
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2012-08-02 10:55:00
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新版本更新日志：修复编译日志重复项问题更改程序名字：ASM CoolKits2022年 3月更新留言：考虑到目前安装会出现DPI高分辨率的兼容问题（部分笔记本显示会有点模糊），没有找到合适的解决方法，我打算后期写一个vscode的插件，以后大家直接在vscode的插件商店下载就行了，大概2022年7，8月左右，希望不会鸽，感谢大家的支持2022 年 7 月 17日 更新 ：目测要鸽了，有deadl
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2024-07-16 00:49:55
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编写一个数据库驱动的模板
现在我们已经认识了哪些怎么样使用CodeSmith配合我们工作的要素，
我们接着学如何生成你可能下载CodeSmith首先想要生成的东西。
数据访问逻辑可能是程序中最多余的部分，使用CodeSmith你可
以自动生成相当正规的数据访问层代码。最后章节你可以看到如何
编写一个简单的支持参数的模板，但是现在我们打算看看如何
通过使用CodeSmi
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2024-08-26 09:26:25
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.net企业级架构实战之3——业务对象建模及codesmith模板
在软件开发的需求调研完成时，应着手设计业务对象模型。 模型应恰到好处地容纳业务对系统的需求——不冗余致拖累系统，不残缺致无法满足业务，因此，建模忠实地反映了调研工作的成效。 建模的工具软件有很多，如Rational、Visual Case、UModel，不过本人基本上习惯了PowerDesigner：功能适用，各
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2024-07-30 09:44:33
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串口、COM口、USB口是指的物理接口形式（硬件）。而TTL、RS-232、RS-485、USB电平是指的电平标准（电信号）。 一、串口、COM口、UART口、USB口（物理接口）： COM口即串行通讯端口，简称串口。这里区别于USB的“通用串行总线”和硬盘的
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2024-04-09 07:10:49
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coder须知——一些常用小知识一、常用函数1、<math.h>库 / < cmath > 库： （1）double sin(double x) 返回弧度角 x 的正弦 （2）double cos(double x) 返回弧度角 x 的余弦 （3）double log10(double x) 返回 x 的常用对数（基数为 10 的对数） （4）double log(doub
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2024-06-02 14:48:43
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施耐德变频器是诸多工业企业都在使用的产品，但是在工业领域再好的产品也会有故障的时候，这里世界工业网就为大家总结了三个施耐德变频器常见的故障情况以及处理方法。故障一故障现象：显示PRA，变频器无反应故障分析：显示PRA安全断电，可分为以下情况：1.+24V和PWR未短接在一起，2.端子块损坏，3，变频器内部电源模块损坏。解决方法：+24端子和PWR端子一定要短接在一起，否则就会出现PRA，被锁定。可
经过一段时间的学习，总结IDE环境的一些使用方法，纯属个人想法，多有不足，共享以讨论，望指正。HAL_UART_Transmit_DMA函数和HAL_UART_Receive_DMA函数即可完成对串口数据的收发。HAL_UART_Receive_DMA函数必须指定接收数据的长度，当接收端不知道接收数据情况时，当收到的数据未能达到接收数据长度时
本文主要讲的是使用libfaac和libfaad这个两个库来实现PCM音频的编解码。首先，你应该去官网下载这两个库的源码，然后编译成lib或者dll，这个过程网上有很详细的教程，我这里就不在啰嗦了。下面我们重点来看看如何用代码来实现编解码：我们先来看编码部分，原始音频数据是PCM，至于怎么获取PCM数据，这不是本文的重点，就不说了。编码AAC需要两个重要的参数，采样率和通道数，这两个参数你可以从P
■ 舵机的指令舵机是在一些小型自动无人装置中常见到的伺服随动模块。它的输出轴的角度随着给定指令脉冲的时间宽度变化而成比例的变化。由于它的内部带有位置传感器（电位器），所以在额定的输出扭矩负载下，输出的角度与负载的大小无关。
▲ 舵机指令与舵机转轴位置 从上述情况来看，给定舵机指令脉冲的频率对于舵机输出位置没有影响，那么当给定的过高，或者过低，会造成什么变化呢？下面通过实验来检查这
1 预测视频编码核心技术之一，用来去除视频中的时间和空间相关性，关键技术包括：帧内预测、帧间预测、自差分编码等帧内预测使用当前图像已编码的像素预测当前像素，从而消除空间冗余。目前往往在频域中进行。 相邻块DC系数的差分编码帧间预测使用临近已编码的图像像素预测当前图像像素，从而消除时间冗余。 基于块的运动补偿技术 运动预测（Motion Estimation） 预测残差（Prediction Res
软件开发 - 新建工程一、开发工具与工程文件链接 1、Keil c51 UV4 2、STC-ISP下载软件 3、工程文件 说明：复制网址到浏览器，即可下载。二、新建工程前的准备 1、添加型号与头文件到keil 第一次新建STC工程时，需要将STC的型号与
本人使用keil5也算比较长时间了，但是keil5有个比较大的缺陷就是补全速度太慢，老是用的不太顺手，于是就想着使用万能的vscode来代替一下keil5的编写程序功能。 注意：这里使用vscode并不是说可以把keil5给卸载了，它还是要借助kei
库函数并不是C语言的一部分，它是由编译系统根据一般用户的需要编制并提供给用户使用的一组程序。每一种C编译系统都提供了一批库函数，不同的编译系统所提供的库函数的数目和函数名以及函数功能是不完全相同的。ANSI C标准提出了一批建议提供的标准库函数。它包括了目前多数C编译系统所提供的库函数，但也有一些是某些C编译系统未曾实现的。考虑到通用性，本附录列出ANSI C建议的常用库函数。由于C库函数的种类和
库函数： 由Ｃ语言系统提供； 用户无须定义，也不必在程序中作类型说明； 只需在程序前包含有该函数定义的头文件;如sytem函数就要包含stdlib.h这个头文件，也就是从商店里买的镰刀，已经固定了 自定义函数：
用户在程序中根据需要而编写的函数;自己打磨的镰刀，可以任意形状 和变量一样，要想
C标准：C 标准主要由两部分组成，一部分描述C的语法，另一部分描述C标准库（描述了一些C标准函数的原型，但是不提供实现）。C标准库定义了一组标准头文件，每个头文件中包含一些相关的函数、变量、类型声明和宏定义。常见的C标准就是ANSI C；美国国家标准协会；为了提高C语言的开发效率，C标准定义了一系列常用的函数，称为C标准库函数。应用程序开发者可以包含这些标准函数的头文件，来调用这些C标准函数，来开
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2024-10-24 06:22:18
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当我以为只有Linux和Win能装DSSP时，我找到MacOS安装DSSP的办法了一开始我在开开心心跑代码，但是在执行app.start()这一行时报错…提示没有DSSP的二进制文件mkdssp，因为biopython本身不自带dssp程序，他调用的是电脑里我们自己安装的dssp程序，因此，我们需要显式安装dssp。题外话，中间我尝试了N多用conda下载的命令，什么conda install -
