1 预测视频编码核心技术之一，用来去除视频中的时间和空间相关性，关键技术包括：帧内预测、帧间预测、自差分编码等帧内预测使用当前图像已编码的像素预测当前像素，从而消除空间冗余。目前往往在频域中进行。 相邻块DC系数的差分编码帧间预测使用临近已编码的图像像素预测当前图像像素，从而消除时间冗余。 基于块的运动补偿技术 运动预测（Motion Estimation） 预测残差（Prediction Res
1.异常与中断的概念：异常：CPU处理器内部运行状态出现紧急状况，需要CPU去处理。例如：硬件错误，指令出错等异常，属于同步异常。中断：CPU处理器外部运行状态出现紧急状况，需要CPU去处理。例如：外设请求中断以及外部事件输入导致的中断，属于异步异常。异常与中断的区别：导致异常的事件来源不同，一个是内部事件，一个是外部事件；另一方面，同步异常产生后，处理器必须立马响应，而异步异常产生后，处理器可以
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2024-10-28 01:23:37
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PLC的后开发和持久化技术一、摘要二、威胁建模三、攻击方法（一）获取远程访问（二）权限提升及收集信息（三）持续化四、攻击场景五、结论一、摘要 从对最近ICS重大事件的调查中可以看出，有针对性的后开发链对于攻击的成功起着至关重要的作用。在获得对系统的初始访问后，通常是通过以前未知（zero-day）或未修补的漏洞、弱凭据或内部协助，应用系统架构的特定知识，以在物理过程中断之前实现系统中的隐形和持久
变量的定义（definitions）会为这个变量分配存储空间，并且可能会为其指定一个初始化的值。在程序里，一个变量必须有一个，也只能有一处定义（definitions）。变量的声明（declarations）会将变量的类型和名称传达给程序。当然，定义（definitions）也是一种声明：当我们定义一个变量 的时候，我们当然也声明了他的名称和类型。我们可以通过使用“extern”关键字来声明（de
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2024-05-03 12:47:43
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中断介绍什么是中断？在C语言中是没有中断的，一个标准的C语言程序，是从main函数开始执行的，main函数退出或者标准库中定义的一些退出函数被调用，程序也就结束了。对于单片机系统，如果硬件发生了一些事件需要应用程序立即来处理，这就需要用到中断了。要CPU立即暂停执行即将执行的指令，去执行一些特定的指令，执行完成之后再回到暂停的位置继续执行，这种机制就叫中断。中断的优势让硬件可以把事件通知到软件，提
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2024-05-19 06:04:53
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新版本更新日志：修复编译日志重复项问题更改程序名字：ASM CoolKits2022年 3月更新留言：考虑到目前安装会出现DPI高分辨率的兼容问题（部分笔记本显示会有点模糊），没有找到合适的解决方法，我打算后期写一个vscode的插件，以后大家直接在vscode的插件商店下载就行了，大概2022年7，8月左右，希望不会鸽，感谢大家的支持2022 年 7 月 17日 更新 ：目测要鸽了，有deadl
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2024-07-16 00:49:55
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.net企业级架构实战之3——业务对象建模及codesmith模板
在软件开发的需求调研完成时，应着手设计业务对象模型。 模型应恰到好处地容纳业务对系统的需求——不冗余致拖累系统，不残缺致无法满足业务，因此，建模忠实地反映了调研工作的成效。 建模的工具软件有很多，如Rational、Visual Case、UModel，不过本人基本上习惯了PowerDesigner：功能适用，各
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2024-07-30 09:44:33
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编写一个数据库驱动的模板
现在我们已经认识了哪些怎么样使用CodeSmith配合我们工作的要素，
我们接着学如何生成你可能下载CodeSmith首先想要生成的东西。
数据访问逻辑可能是程序中最多余的部分，使用CodeSmith你可
以自动生成相当正规的数据访问层代码。最后章节你可以看到如何
编写一个简单的支持参数的模板，但是现在我们打算看看如何
通过使用CodeSmi
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2024-08-26 09:26:25
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coder须知——一些常用小知识一、常用函数1、<math.h>库 / < cmath > 库： （1）double sin(double x) 返回弧度角 x 的正弦 （2）double cos(double x) 返回弧度角 x 的余弦 （3）double log10(double x) 返回 x 的常用对数（基数为 10 的对数） （4）double log(doub
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2024-06-02 14:48:43
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错误分类软件程序中，我们可以将错误大致分为外部错误和内部错误两大类。外部错误是正确编写的程序在运行时产生的错误。它并不是程序本身的 bug，更多是一些外部原因导致的问题，比如请求超时、服务器返回500、内存不足等。而内部错误是程序里的 bug。比如传参类型错误、读取 undefined 的一个属性等。这类问题跟你选择的开发语言、开发者的编程经验、系统复杂度等因素息息相关，虽然
1、FFmpeg库简介avcodec:编解码（最重要的库）。 avformat:封装格式处理 avfilter：滤镜特效处理 avdevice:各种设备的输出输出 avutil:工具库（大部分库都需要这个库的支持） postproc:后加工 swresample:音频采样数据格式转换 swscale:视频像素数据格式转换我们可以看到这些库2、FFmpeg解码的流程图(1)视频解码的知识01 纯净的
一、 工具设置
CodeSmith默认是不支持中文的，那么我们必须要先设置使其支持中文显示，保存。并且要能够在生成文件中支持中文。
1. [Tools->Options...->Studio->Editor->Enable unicode]将这个选项勾上，那么CodeSmith就可以显示和保存中文了。
2. 在你的模板的最前面的一句话，C#为例：
<%@ Code
当我以为只有Linux和Win能装DSSP时，我找到MacOS安装DSSP的办法了一开始我在开开心心跑代码，但是在执行app.start()这一行时报错…提示没有DSSP的二进制文件mkdssp，因为biopython本身不自带dssp程序，他调用的是电脑里我们自己安装的dssp程序，因此，我们需要显式安装dssp。题外话，中间我尝试了N多用conda下载的命令，什么conda install -
经过一段时间的学习，总结IDE环境的一些使用方法，纯属个人想法，多有不足，共享以讨论，望指正。HAL_UART_Transmit_DMA函数和HAL_UART_Receive_DMA函数即可完成对串口数据的收发。HAL_UART_Receive_DMA函数必须指定接收数据的长度，当接收端不知道接收数据情况时，当收到的数据未能达到接收数据长度时
施耐德变频器是诸多工业企业都在使用的产品，但是在工业领域再好的产品也会有故障的时候，这里世界工业网就为大家总结了三个施耐德变频器常见的故障情况以及处理方法。故障一故障现象：显示PRA，变频器无反应故障分析：显示PRA安全断电，可分为以下情况：1.+24V和PWR未短接在一起，2.端子块损坏，3，变频器内部电源模块损坏。解决方法：+24端子和PWR端子一定要短接在一起，否则就会出现PRA，被锁定。可
本人使用keil5也算比较长时间了，但是keil5有个比较大的缺陷就是补全速度太慢，老是用的不太顺手，于是就想着使用万能的vscode来代替一下keil5的编写程序功能。 注意：这里使用vscode并不是说可以把keil5给卸载了，它还是要借助kei
库函数并不是C语言的一部分，它是由编译系统根据一般用户的需要编制并提供给用户使用的一组程序。每一种C编译系统都提供了一批库函数，不同的编译系统所提供的库函数的数目和函数名以及函数功能是不完全相同的。ANSI C标准提出了一批建议提供的标准库函数。它包括了目前多数C编译系统所提供的库函数，但也有一些是某些C编译系统未曾实现的。考虑到通用性，本附录列出ANSI C建议的常用库函数。由于C库函数的种类和
■ 舵机的指令舵机是在一些小型自动无人装置中常见到的伺服随动模块。它的输出轴的角度随着给定指令脉冲的时间宽度变化而成比例的变化。由于它的内部带有位置传感器（电位器），所以在额定的输出扭矩负载下，输出的角度与负载的大小无关。
▲ 舵机指令与舵机转轴位置 从上述情况来看，给定舵机指令脉冲的频率对于舵机输出位置没有影响，那么当给定的过高，或者过低，会造成什么变化呢？下面通过实验来检查这
本文主要讲的是使用libfaac和libfaad这个两个库来实现PCM音频的编解码。首先，你应该去官网下载这两个库的源码，然后编译成lib或者dll，这个过程网上有很详细的教程，我这里就不在啰嗦了。下面我们重点来看看如何用代码来实现编解码：我们先来看编码部分，原始音频数据是PCM，至于怎么获取PCM数据，这不是本文的重点，就不说了。编码AAC需要两个重要的参数，采样率和通道数，这两个参数你可以从P
C标准：C 标准主要由两部分组成，一部分描述C的语法，另一部分描述C标准库（描述了一些C标准函数的原型，但是不提供实现）。C标准库定义了一组标准头文件，每个头文件中包含一些相关的函数、变量、类型声明和宏定义。常见的C标准就是ANSI C；美国国家标准协会；为了提高C语言的开发效率，C标准定义了一系列常用的函数，称为C标准库函数。应用程序开发者可以包含这些标准函数的头文件，来调用这些C标准函数，来开
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2024-10-24 06:22:18
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