一、理论基础1、估计表面法向量问题 ＝对点集的K最近邻点的协方差矩阵求特征值和特征向量（PCA）问题2、假设三维点集中的任意点Pi，则求协方差矩阵C的公式：这里补充一下： 协方差矩阵的阶=随机向量的维数，而与随机向量的个数无关。协方差矩阵是对称矩阵。其主对角线元素为点的各个分量的方差，可以反映点集在各个轴向的离散程度。其他元素反映了不
Problem A: 从点到面
原创
2022-08-17 15:53:25
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Problem B: 从点到面Description一个矩形可以由左上角和右下角的顶点而唯一确定。
原创
2022-08-17 15:52:39
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HomeWeb BoardProblemSetStandingStatusStatisticsProblem D: 从点到面Time Limit: 1tio
原创
2023-05-25 16:53:42
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Houdini如何解算流体效果展示：思维导图式笔记：一、粒子液体创建粒子液体创建1、Ctrl+鼠标左键在快捷栏中创建球体，准备为球体添加流体效果。2、Particle Fluids快捷栏中选择<Flip Fluid form OBJ>。(从物体中流出效果)3、选中对象添加流体后，节点控制窗口会有四个节点可调节，主要调节内容为框选的节点。液体材质修改与显示1、在右侧材质控制面板中，拖拽材
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2024-04-15 13:22:17
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# 使用 MySQL 空间函数求点到面最短距离
在地理信息系统（GIS）领域，计算点到面的最短距离是一个常见问题。对于刚入行的小白来说，学习如何使用 MySQL 的空间函数来求解这一问题是一个很好的起点。接下来，我将给出实现该功能的详细步骤并附上必要的代码和注释。
## 流程概览
为了求解点到面的最短距离，整个过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------
# 计算点到面的距离（Java）
在计算机图形学中，经常需要计算点到面的距离。这个问题可以通过数学方法来解决，但在编程中，我们通常使用向量运算来实现。本文将介绍如何使用Java计算点到面的距离，并给出相应的代码示例。
## 1. 点到面的距离的定义
点到面的距离是指从一个点到一个平面的最短距离。平面可以用一个法向量和一个点来表示，点到面的距离可以通过将点投影到平面上，然后计算投影点到给定点的距
原创
2023-08-27 12:02:49
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今天，就来探讨一下基本的数据类型，以及，数据类型之间的转换；一、基本的数据类型整型 浮点型 字符型 布尔型1.整型 byte -1
字节
-2^7-2^7-1 -128-127
负数
---
正
-1
取反 1Byte=8bit 按理说，它的范围应该是256，但因为存在负数的问题，所以会按一半一半划分范围，负数范围为-128~-1之间，正
函数的目的是计算一个或多个点到给定平面的距离。以下详细解释了该函数的代码和工作原理。这个函数通过合理地利用矩阵运算和点乘，高效地计算了一个或多个点到给定平面的距离。
原创
2024-04-24 13:43:04
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一、适合人群1、时间较为短缺(每天固定学习时间<1小时)2、周末时间相对固定(充分利用)3、需要一鼓作气考成(一鼓作气，再而。。。)4、技术相差较远(非ERP开发)如果说校园时期，出去打工是时间换金钱，那么现在报班学习就是用金钱换时间。二、备考经验选择题：1、别以为自己本科生、研究生，各门功课都学过，就掉以轻心。系统架构设计并没有听说哪个专业会学。2、别以为自己做项目多年，应该没问题。考试和
原创
2022-07-18 15:51:26
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摘要：TDD（Test Driven Development）,测试驱动开发。期望局部最优到全局最优，这个是一种非常不错的好习惯。了解Golang的测试之前，我们先了解一下go语言自带的测试工具。go test工具Go语言中的测试依赖go test命令。编写测试代码和编写普通的Go代码过程是类似的，并不需要学习新的语法、规则或工具。go test命令是一个按照一定约定和组织的测试代码的驱动程序。在
原创
2021-05-24 21:52:13
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CodeForces 800B Volatile Kite(点与直线的距离)(Java 实现)如果想要一个凸多边形不退化为凹多边形，那么任意的相邻的三个点必然最多形成一条直线。因此我们可以求出点i-1和i+1的直线向量，再求点i到这条直线的距离，答案必然是取其中最小的一个值import java.io.*;
import java.util.*;
public class Main {
sta
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2023-06-29 16:55:44
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前几天跟同事讨论一个几何知识时遇到了一些疑问，后面经过推导弄明白了，其实这道题不难，但是里面有些基本的原理深究的话一开始还是没想明白，在这里记录下：点到面的距离一般还说时最短距离，但一个平面一般是有界限的，所以需要先把一个平面用截距式方程显示为：Ax+By+Cz+D=0借用这张图来表示：可以看到要求d（最短距离）需要知道q点到p点（p点时平面的点）的距离（也就是他的模），以及这个角度，通过三角函数
# Python 判断多个点到多个面的距离
在计算几何中，判断点到面的距离是一项非常重要的操作，尤其是在三维图形处理、计算机视觉和物理模拟等领域。本文将介绍如何使用Python计算多个点到多个面（平面）的距离，并通过示例代码进行详细说明。
## 1. 基础知识
在三维空间中，一个平面可以通过以下方程来定义：
\[ Ax + By + Cz + D = 0 \]
这里 \(A\)、\(B\
原创
2024-09-20 09:22:46
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前言 ‘谈手工点点点’貌似看起来是一个俗到不能再俗的一个话题，但是就是这么一个俗到不能再俗的话题，好像在一些从业一二年同学的心里并没有一个完全的概念（可能看下边的总结，帮助不大，当然大神就可以跳过了，仅仅谈个人愚见）。 在一些技术交流群中发现一个有趣的现象（可能接触的人群有限，但并不排除正在看的你不是这类人群），首先，先解释一下主题，“手工点点点”是对功能测试（又名黑盒测试）的一个戏称，这
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2024-04-26 11:20:31
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在做项目的过程中，我们有时会遇到求解三维空间中某一个点到一个有限平面的最短距离，很多人应该第一时间会想到拉格朗日乘数法或者KKT条件，然而这些方法在求解时，列式很简单，但是求解起来较为繁琐，因此本文相处了一个较为“奇特”的思路来解决，在实际应用计算中，可以较高的提升运算速度。在初中大家就知道，如果是无限大的平面，那么点V(x,y,z)到平面的最短距离，就是点V(x,y,z)到其在平面Ax+By+C
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2024-07-03 22:36:35
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【ceres】【ceres实践】【ceres的使用学习记录】0 前言1 下载安装ceres2 ceres使用2.1 头文件的使用2.2 CMakeLists.txt的使用2.3 代码的使用2.3.1 简单例子2.3.1.1 代价函数的计算模型2.3.1.2 构建最小二乘问题2.3.1.2.1 自动求导2.3.1.3 配置求解器2.3.1.4 配置优化信息2.3.1.5 开始优化2.5.1.6 允
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2024-05-18 15:08:04
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Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多），下面我就介绍下如何使用ceres库进行简单的非线
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2024-05-14 12:40:21
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Ceres 学习 安装、编译、求解Options参数1. 基础1.1 下载1.2 Linux 安装1.2.1 依赖安装1.2. 2 安装1.2.3 测试1.3 简易使用1.3.1 cmake中1.3.2 ros package1.4 指定版本+本地安装1.5 使用步骤2. Ceres的Options详解2.1 常用参数2.2 优化方法无关参数2.3 信任区域2.4 线搜索 1. 基础Ceres
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2024-05-11 16:22:03
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Ceres是什么？学SLAM的同学可能都听说过Ceres，但是大多数可能都和现在的我一样，对其仅仅停留在一知半解的程度。现在一起从0开始去搞定Ceres吧！没有安装的同学先安装CeresCeres可以解决如下形式的“带边界约束的鲁棒的非线性最小二乘问题”（bounds constrained robustified non-linear least squares problems） 其中是需要最
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2024-04-27 22:28:10
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