环境硬件：Jetson Xavier NX 套件 系统：Ubuntu 20.04解决0、现象在使用Nvidia 的Jetson Xavier NX套件，开发产品，准备发布时，每次设备开机重启时间都太长，用户体验很不好，决定优化一下开机启动时间。1、分析主要是禁用一些开机就启动的服务，以达到缩短开机启动时间的效果2、思路使用命令，罗列出开机启动的服务，以及耗费时间，然后查看那些耗时长的服务可以禁用。
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2024-10-24 16:55:10
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0 背景我们使用ROS开发时，希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动对所在的环境进行建图和导航等。我们需要进行开机自启动的设置。本文即介绍机器人开机自启动的方法和步骤目前关于机器人开机自启动的设置大体上有下面几种方法： 1、使用自启动的ros包upsta
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2024-06-27 07:21:04
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两种实现方式方法1：（rc.local）1、因为在centos中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权chmod +x /etc/rc.d/rc.local2、赋予脚本可执行权限假设/usr/local/script/autostart.sh是你的脚本路径，给予执行权限chmod +x /usr/local/script/autostart.sh3、打开/etc
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2023-07-04 10:36:38
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# 如何在CentOS上实现开机启动Python脚本
作为一名刚入行的小白，设置CentOS开机启动Python脚本可能会让你感到困惑。在这篇文章中，我将逐步指导你完成这一过程，并附上相关代码及详细注释。最终，你将能够在每次系统启动时自动运行你的Python脚本。
## 流程概述
下面是实现开机启动Python脚本的大致流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
原创
2024-09-04 04:43:23
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chkconfig命令用法
语法：
chkconfig –list [name]
chkconfig –add name
chkconfig –del name
chkconfig [--level levels] name
chkconfig [--level levels] name说明:
chkconfig提供一种简单的命令行工具来帮助管理员对/etc/rc[0-6].d目录层次下
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2024-04-26 14:33:35
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1.编写jar执行脚本 vim start.sh 加入如下内容(根据自己真实路径与数据进行编写) #!/bin/shJAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_181CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/PATH=$PATH:$JAVA_HOME/binexpo
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2020-01-06 15:45:00
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#!/bin/sh
#
# nginx - this script starts and stops the nginx daemin
#
# chkconfig: - 85 15
# description: Nginx is an HTTP(S) server, HTTP(S) reverse \
# proxy and IMAP/POP3 proxy se
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精选
2014-04-20 18:18:36
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linux开机自动加载shell脚本 实现Linux系统启动后启动自定义程序
原创
2022-03-25 20:49:50
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-man [命令]获取当前命令的帮助文档，如man mkdir-[命令] --help获取当前命定的帮助文档,如man --help-返回上一级目录 cd ..-返回登录用户目录 cd ~或cd-新建目录 mkdir+删除目录 rmdir或rm -删除非空目录 rm -rf 目录+gcc -Wall test.c -std=c99 -o main -
开机时执行自己的脚本.1.编写自己的服务脚本进入系统服务脚本目录:cd /etc/rc.d/init.d/vi test内容如下:#!/bin/bash## chkconfig: - 57 75# description: test servicestart() {echo "Starting test ..."echo 3 >> /tmp/sunyu.txt}stop() {echo
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2017-01-12 15:28:58
826阅读
最近看了下公司之前的CentOS6的开机配置脚本，简单调整了下：#!/bin/bash
#created by molewan
#set env
export PATH=$PATH:/bin:/sbin:/usr/sbin
hostname=$1
if [ $UID != "0" ];then
echo&nb
原创
2017-08-14 11:33:30
2001阅读
# CentOS开机运行Python脚本教程
## 介绍
在CentOS系统中，我们可以通过设置开机自启动来实现在系统启动时运行Python脚本的功能。本文将为你提供一个完整的教程，帮助你了解整个过程，并给出详细的代码和步骤说明。
## 整体流程
下面的表格展示了实现"CentOS开机运行Python脚本"的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 |
原创
2023-09-30 04:00:22
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列出所有服务
[root@localhost ~]# systemctl list-unit-files
[root@localhost ~]# systemctl status mysqld
[root@localhost ~]# systemctl stop mysqld
[root@localhost ~]# systemctl disable mysqld
两种实现方式：方法一：（/etc/profile.d/）将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/profile.d/ 下，系统启动后就会自动执行该目录下的所有shell脚本。方法二：（rc.local）（已验证，好用）1、因为在centos7中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权chmod +x /etc/rc.d/rc.local2、赋予脚本可执行权限
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2024-01-26 06:51:16
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vim /etc/init.d/rc.local 文件（Ubuntu）/etc/rc.d/rc.local或者 /etc/rc.local里（centos），方法一：1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下
2) 设置脚本文件的权限
$ cd /etc/init.d
$ sudo chmod 755 /etc
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2024-08-19 14:40:33
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centos6服务启动脚本centos6的服务启动脚本都放在/etc/rc.d/init.d/下，/etc/init.d/是/etc/rc.d/init.d/的软链接；
centos6的服务启动脚本都有两行描述：
# chkconfig：定义默认在哪个级别下启动（runlevels）、启动优先次序（SS）、关闭的优先次序（KK）；当chkconfig命令来为此脚本在rc#.d目录下创建链接
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2024-01-26 12:03:32
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Linux设置服务开机自动启动的方式有好多种，这里分别介绍一下centos操作系统开机脚本自启动和ubuntu操作系统脚本开机自启动的方式.一、操作系统:Centos这里通过chkconfig命令添加脚本为开机自动启动的方法。1.编写脚本start-zookeeper.sh(这里以开机启动zookeeper服务为例)，脚本内容如下： #!/bin/sh
#chkconfig: 2345 80 9
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2024-07-04 21:36:54
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CentOS 7的服务systemctl脚本存放在：/usr/lib/systemd/，有系统（system）和用户（user）之分，像需要开机不登陆就能运行的程序，还是存在系统服务里吧，即：/usr/lib/systemd/system目录下 [Unit]
Description=MonitorJSCloud
After=network.service
[Serv
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2024-05-21 08:14:40
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from datetime import datetime
now = datetime.now()
f = open('test.log', 'a')
f.write('%s' % now)
f.close()
Linux在启动时，会自动执行/etc/rc.d目录下的初始化程序，因此我们可以
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2024-04-26 15:56:41
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背景centos7后继承了redhat7 systemd启动管理服务，systemc替换了原理service服务提供了更加优秀的服务管理功能，也大幅提高了系统服务的运行效率。systemd的目标是：尽可能启动更少进程；尽可能将更多进程并行启动。systemd尽可能减少对shell脚本的依赖。 CentOS 7 的服务 systemctl 脚本存放在：/usr/lib/syst
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2024-04-02 15:46:58
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