环境硬件：Jetson Xavier NX 套件 系统：Ubuntu 20.04解决0、现象在使用Nvidia 的Jetson Xavier NX套件，开发产品，准备发布时，每次设备开机重启时间都太长，用户体验很不好，决定优化一下开机启动时间。1、分析主要是禁用一些开机就启动的服务，以达到缩短开机启动时间的效果2、思路使用命令，罗列出开机启动的服务，以及耗费时间，然后查看那些耗时长的服务可以禁用。
转载
2024-10-24 16:55:10
53阅读
本文主要讲述嵌入式Linux启动时间优化的秘密，我们继续上篇没有讲完的嵌入式Linux启动时间优化方法，本文主要会讲启动脚本。想看上一篇的请查看本文结尾的链接。启动脚本1.优化初始化脚本和系统启动有多种方法可以减少启动应用程序之前执行启动脚本中花费的时间：仅在启动必要的依赖项之后，尽快启动应用程序。简化shell脚本可以尝试执行启动脚本之前启动应用程序1.1.bootchart如果想更详细地了解用
转载
2024-05-15 05:05:57
566阅读
延迟执行设备驱动常常需要延后一段时间执行一个特定片段的代码, 常常允许硬件完成某个任务.长延迟有时，驱动需要延后执行相对长时间，长于一个时钟嘀哒。忙等待(尽量别用)若想延迟执行若干个时钟嘀哒，精度要求不高。最容易的( 尽管不推荐 ) 实现是一个监视 jiffy 计数器的循环。这种忙等待实现的代码如下: while (time_before(jiffies, j1))
cpu_relax
0 背景我们使用ROS开发时，希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动对所在的环境进行建图和导航等。我们需要进行开机自启动的设置。本文即介绍机器人开机自启动的方法和步骤目前关于机器人开机自启动的设置大体上有下面几种方法： 1、使用自启动的ros包upsta
转载
2024-06-27 07:21:04
58阅读
大家好，我是良许。在工作中，我们经常有个需求，那就是在系统启动之后，自动启动某个脚本或服务。在 Windows 下，我们有很多方法可以设置开机启动，但在 Linux 系统下我们需要如何操作呢？Linux 下同样可以设置开机启动，但可能需要我们敲一些命令(可能也有 UI 界面的设置方法，但我不熟，我更多是玩命令)。下面我们就介绍三种简单但可行的开机启动设置方法。 方法一：修改
# CentOS进入BIOS增加延时开机配置
在使用CentOS操作系统时，有时候我们希望在计算机开机时增加一定的延时，以便进行一些必要的设置或者调试。本文将介绍如何通过进入BIOS并进行相应配置来实现这一目的。
## 什么是BIOS
BIOS（Basic Input/Output System）是计算机启动时运行的固件程序，它位于计算机主板上的一个芯片中，负责初始化计算机硬件设备，使计算机
原创
2023-09-24 09:58:09
88阅读
两种实现方式方法1：（rc.local）1、因为在centos中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权chmod +x /etc/rc.d/rc.local2、赋予脚本可执行权限假设/usr/local/script/autostart.sh是你的脚本路径，给予执行权限chmod +x /usr/local/script/autostart.sh3、打开/etc
转载
2023-07-04 10:36:38
251阅读
# 如何在CentOS上实现开机启动Python脚本
作为一名刚入行的小白，设置CentOS开机启动Python脚本可能会让你感到困惑。在这篇文章中，我将逐步指导你完成这一过程，并附上相关代码及详细注释。最终，你将能够在每次系统启动时自动运行你的Python脚本。
## 流程概述
下面是实现开机启动Python脚本的大致流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
原创
2024-09-04 04:43:23
90阅读
chkconfig命令用法
语法：
chkconfig –list [name]
chkconfig –add name
chkconfig –del name
chkconfig [--level levels] name
chkconfig [--level levels] name说明:
chkconfig提供一种简单的命令行工具来帮助管理员对/etc/rc[0-6].d目录层次下
转载
2024-04-26 14:33:35
87阅读
一、开机启动由于开机进入桌面之后，需要在自动开一些软件，比如桌面微信、企业微信、番茄钟、GTD，TC等一些日常使用，又必须长期存在的软件。如果直接把这些软件设置为开机启动，则会造成开机进入桌面的时候非常卡。这个时候，就想要一个可以像队列一样来启动一个个自己想要启动的程序，比如设个5秒启动一个应用程序，这样就可以避免一瞬间比较卡了。同时也可以根据自己的实际情况来定时或者延时启动自己的程序。二、Bat
转载
2023-11-27 00:43:10
131阅读
开机时执行自己的脚本.1.编写自己的服务脚本进入系统服务脚本目录:cd /etc/rc.d/init.d/vi test内容如下:#!/bin/bash## chkconfig: - 57 75# description: test servicestart() {echo "Starting test ..."echo 3 >> /tmp/sunyu.txt}stop() {echo
转载
2017-01-12 15:28:58
826阅读
最近看了下公司之前的CentOS6的开机配置脚本，简单调整了下：#!/bin/bash
#created by molewan
#set env
export PATH=$PATH:/bin:/sbin:/usr/sbin
hostname=$1
if [ $UID != "0" ];then
echo&nb
原创
2017-08-14 11:33:30
2007阅读
# CentOS开机运行Python脚本教程
## 介绍
在CentOS系统中，我们可以通过设置开机自启动来实现在系统启动时运行Python脚本的功能。本文将为你提供一个完整的教程，帮助你了解整个过程，并给出详细的代码和步骤说明。
## 整体流程
下面的表格展示了实现"CentOS开机运行Python脚本"的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 |
原创
2023-09-30 04:00:22
92阅读
列出所有服务
[root@localhost ~]# systemctl list-unit-files
[root@localhost ~]# systemctl status mysqld
[root@localhost ~]# systemctl stop mysqld
[root@localhost ~]# systemctl disable mysqld
centos6服务启动脚本centos6的服务启动脚本都放在/etc/rc.d/init.d/下，/etc/init.d/是/etc/rc.d/init.d/的软链接；
centos6的服务启动脚本都有两行描述：
# chkconfig：定义默认在哪个级别下启动（runlevels）、启动优先次序（SS）、关闭的优先次序（KK）；当chkconfig命令来为此脚本在rc#.d目录下创建链接
转载
2024-01-26 12:03:32
30阅读
1.编写jar执行脚本 vim start.sh 加入如下内容(根据自己真实路径与数据进行编写) #!/bin/shJAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_181CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/PATH=$PATH:$JAVA_HOME/binexpo
转载
2020-01-06 15:45:00
254阅读
2评论
#!/bin/sh
#
# nginx - this script starts and stops the nginx daemin
#
# chkconfig: - 85 15
# description: Nginx is an HTTP(S) server, HTTP(S) reverse \
# proxy and IMAP/POP3 proxy se
转载
精选
2014-04-20 18:18:36
441阅读
linux开机自动加载shell脚本 实现Linux系统启动后启动自定义程序
原创
2022-03-25 20:49:50
2180阅读
点赞
1评论
-man [命令]获取当前命令的帮助文档，如man mkdir-[命令] --help获取当前命定的帮助文档,如man --help-返回上一级目录 cd ..-返回登录用户目录 cd ~或cd-新建目录 mkdir+删除目录 rmdir或rm -删除非空目录 rm -rf 目录+gcc -Wall test.c -std=c99 -o main -
软件系统一、系统优化优化Win10开机启动项如今很多电脑软件安装后，都会开机自动启动，这会严重拖慢Win10开机速度，因此优化第一步可以将一些不需要开机启动的软件通通禁用掉，具体方法如下。1、首先打开Win10任务管理器，可以使用Ctrl+Alt+Del组合键打开;2、打开任务管理器后，切换到“启动”选项，然后将一些不需要开机启动的软件，全部禁用掉，只保留一些系统自带的，如下图。
