0 背景我们使用ROS开发时，希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动对所在的环境进行建图和导航等。我们需要进行开机自启动的设置。本文即介绍机器人开机自启动的方法和步骤目前关于机器人开机自启动的设置大体上有下面几种方法： 1、使用自启动的ros包upsta
转载
2024-06-27 07:21:04
58阅读
两种实现方式方法1：（rc.local）1、因为在centos中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权chmod +x /etc/rc.d/rc.local2、赋予脚本可执行权限假设/usr/local/script/autostart.sh是你的脚本路径，给予执行权限chmod +x /usr/local/script/autostart.sh3、打开/etc
转载
2023-07-04 10:36:38
251阅读
1.编写jar执行脚本 vim start.sh 加入如下内容(根据自己真实路径与数据进行编写) #!/bin/shJAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_181CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/PATH=$PATH:$JAVA_HOME/binexpo
转载
2020-01-06 15:45:00
254阅读
2评论
文章目录安装环境说明下载minio命令行启动和访问（调试用）正式部署模式：开机自启动配置创建minio项目对应用户及授权获取连接Access Key启动错误解决 安装环境说明官方文档：https://min.io/docs/minio/linux/operations/install-deploy-manage/deploy-minio-single-node-single-drive.html
转载
2024-10-15 09:53:52
111阅读
非常多时候我们有希望server定时去运行一个脚本来触发一个操作。比方使用七牛的工具上传，假设同步文件中面有新添加一个文件，这个时候我们能够提供定时脚本去完毕我们须要的同步命令(七牛的qrsbox工具是自己主动会同步的。仅仅须要在同步文件夹里面添加一个文件就会自己主动监听上传)。1.安装crontab[root@CentOS ~]# yum install vixie-cron
[root@Cen
转载
2024-04-03 21:08:34
533阅读
一、延时任务在Linux中延时任务是临时的，可以指定某一个任务在将来的特定时间运行1、at命令基本操作格式：[root@loveyu ~]# at now+1minat> date #EOT代表Ctrl+D来保存这个延时动作job 2 at 2017-07-29 12:12at
转载
2024-02-20 19:25:00
75阅读
1、过程式编程语句的执行流程：顺序执行：从上至下一次执行选择执行：逻辑关系：&&、||、！if语句单分支if语句双分支if语句多分支if语句case语句循环执行：2、if语句格式：2.1、单分支if语句语法：if CONDITION ;thenIF-TRUE-STATEMENTfi或：if CONDITIONthenIF-TRUE-STATEMENTfi2.2、双分支if语句语法：
转载
2024-08-05 07:16:02
71阅读
from datetime import datetime
now = datetime.now()
f = open('test.log', 'a')
f.write('%s' % now)
f.close()
Linux在启动时，会自动执行/etc/rc.d目录下的初始化程序，因此我们可以
转载
2024-04-26 15:56:41
109阅读
Linux设置服务开机自动启动的方式有好多种，这里分别介绍一下centos操作系统开机脚本自启动和ubuntu操作系统脚本开机自启动的方式.一、操作系统:Centos这里通过chkconfig命令添加脚本为开机自动启动的方法。1.编写脚本start-zookeeper.sh(这里以开机启动zookeeper服务为例)，脚本内容如下： #!/bin/sh
#chkconfig: 2345 80 9
转载
2024-07-04 21:36:54
461阅读
CentOS 7的服务systemctl脚本存放在：/usr/lib/systemd/，有系统（system）和用户（user）之分，像需要开机不登陆就能运行的程序，还是存在系统服务里吧，即：/usr/lib/systemd/system目录下 [Unit]
Description=MonitorJSCloud
After=network.service
[Serv
转载
2024-05-21 08:14:40
122阅读
#! /bin/bash
echo "java环境初始化开始"
#功能描述: Centos8.5系统自动初始化脚本
#自动配置:IP地址\Yum源\docer\docker-compose v2.7.0\ZSH\Portainer\Cockpit\zabbix-agent2\chronyd
#脚本执行方法
# 1.刚安装完的系统最好重启一下, 如果是虚拟机的一定要重启!!!
# 2.删除所有
转载
2024-03-28 13:27:09
52阅读
记录这个事情是上次完成之后，今天要新加一个文件夹，一时之间忘记以前怎么做了，因为有几种方法，起码我知道三种方法，这里记录一笔以前的做法，觉得最简单：
操作系统：CentOS-5.2
目 标：开机自动挂载局域网中windows的共享目录
一
转载
2024-06-14 10:09:08
154阅读
环境硬件：Jetson Xavier NX 套件 系统：Ubuntu 20.04解决0、现象在使用Nvidia 的Jetson Xavier NX套件，开发产品，准备发布时，每次设备开机重启时间都太长，用户体验很不好，决定优化一下开机启动时间。1、分析主要是禁用一些开机就启动的服务，以达到缩短开机启动时间的效果2、思路使用命令，罗列出开机启动的服务，以及耗费时间，然后查看那些耗时长的服务可以禁用。
转载
2024-10-24 16:55:10
53阅读
# 在Docker中实现CentOS 7开机执行脚本
## 1. 简介
在Docker中，我们可以通过配置脚本使CentOS 7在开机时自动执行一些特定操作。这是一项常见的任务，本文将指导您如何在Docker中实现这一目标。
## 2. 流程概述
下表展示了整个流程的步骤和操作。在接下来的章节中，我们将逐步解释每一步的具体操作和相应的代码。
| 步骤 | 操作 |
原创
2023-08-24 15:18:21
176阅读
NFS服务及自动挂载文件共享服务器 概念，网络文件系统，通过网络，让不同的系统、机器实现文件共享 工作原理：由多个模块共同来完成，端口随机，通过RPC代理程序来帮助连接NFS服务一、环境服务端：192.168.1.111[root@localhost ~]# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.7.1908 (Core)客户端：192.1
转载
2024-03-04 12:54:26
401阅读
### Linux开机执行脚本
欢迎来到本次教程，我将为你介绍如何在Linux系统中设置开机执行脚本。在这篇文章中，我们将学习如何使用systemd服务管理器来实现这一功能。首先让我们了解整个实现过程的步骤，然后我们会逐步展开每一步需要做的事情并提供相应的代码示例。
#### 实现过程
以下是在Linux系统中设置开机执行脚本的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ----
原创
2024-05-16 10:26:14
131阅读
1、新建需要执行的脚本 phm_reboot.sh #!/bin/sh # echo "myroot" |sudo -S sudo su echo "begin to start phm shell...................." echo "start service..........
转载
2020-07-27 14:13:00
695阅读
2评论
介绍：有时候我们需要Linux系统在开机的时候自动加载某些脚本或系统服务。在解问题之前先来看看Linux的启动流程。一、Linux的启动流程 主要顺序就是：加载内核启动初始化进程确定运行级别加载开机启动程序用户登录启动流程的具体细节可以看看Linux 的启动流程第4步加载启动程序其实是两步：init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行指定目录里的启动脚本。 在运行完指定目录里面的程序后init进
转载
2024-02-29 15:34:22
272阅读
一、systemd简介systemd是CentOS 7和RHEL 7的init程序, 拥有如下新特性:系统引导时实现服务并行启动按需激活进程系统状态快照基于依赖关系定义服务控制逻辑二、systemd核心概念: unitsystemd将各种系统启动和运行的相关对象表示为各种不同类型的unit, 并提供了处理不同unit之间依赖关系的能力. 使用配置文件进行标识和配置, 文件中主要包含系统服务、监听s
主题： 再学shell，shell脚本的启动。自己编写的脚本在系统启动时自动运行（在本地启动文件rc.local内部添加自己的脚本或脚本的全路径）。随新的shell一起启动。
这里主要介绍从头开始。
启动shell脚本的最后一种方法是，让脚本在“linux系统一启动”或者“用户启动新的shell会话”时便自动运行。
在“启动时启动脚本”的方法通常保留供特殊的脚
转载
2024-01-19 14:46:33
84阅读
