0 背景我们使用ROS开发时，希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动对所在的环境进行建图和导航等。我们需要进行开机自启动的设置。本文即介绍机器人开机自启动的方法和步骤目前关于机器人开机自启动的设置大体上有下面几种方法： 1、使用自启动的ros包upsta
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2024-06-27 07:21:04
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linux开机自动加载shell脚本 实现Linux系统启动后启动自定义程序
原创
2022-03-25 20:49:50
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from datetime import datetime
now = datetime.now()
f = open('test.log', 'a')
f.write('%s' % now)
f.close()
Linux在启动时，会自动执行/etc/rc.d目录下的初始化程序，因此我们可以
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2024-04-26 15:56:41
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Centos 7 中 /etc/rc.d/rc.local 这个文件权限降低了。你可以看下 ll /etc/rc.d/rc.local 看他的权限。你可以试着加下权限。chmod +x /etc/rc.d/rc.localcentos7里把rc.local做成了服务，你可以查看一下服务是否启动。systemctl status rc-local.serives启动命令： systemct
原创
2016-09-29 10:41:27
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两种实现方式：方法一：（/etc/profile.d/）将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/profile.d/ 下，系统启动后就会自动执行该目录下的所有shell脚本。方法二：（rc.local）（已验证，好用）1、因为在centos7中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权chmod +x /etc/rc.d/rc.local2、赋予脚本可执行权限
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2024-01-26 06:51:16
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NFS服务及自动挂载文件共享服务器 概念，网络文件系统，通过网络，让不同的系统、机器实现文件共享 工作原理：由多个模块共同来完成，端口随机，通过RPC代理程序来帮助连接NFS服务一、环境服务端：192.168.1.111[root@localhost ~]# cat /etc/redhat-release
CentOS Linux release 7.7.1908 (Core)客户端：192.1
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2024-03-04 12:54:26
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有些时候我们需要在服务器里设置一个脚本，让他一开机就自己启动。方法如下：
cd /etc/init.d
vi youshell.sh #将youshell.sh修改为你自己的脚本名
编写自己的脚本后保存退出。
在编写脚本的时候，请先加入以下注释
#add for chkconfig
#chkconfig: 2345 70 30
#description: th
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精选
2013-02-16 18:09:30
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Linux设置服务开机自动启动的方式有好多种，这里分别介绍一下centos操作系统开机脚本自启动和ubuntu操作系统脚本开机自启动的方式.一、操作系统:Centos这里通过chkconfig命令添加脚本为开机自动启动的方法。1.编写脚本start-zookeeper.sh(这里以开机启动zookeeper服务为例)，脚本内容如下： #!/bin/sh
#chkconfig: 2345 80 9
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2024-07-04 21:36:54
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有些时候我们需要在服务器里设置一个脚本，让他一开机就自己启动。方法如下：cd /etc/init.dvi youshell.sh #将youshell.sh修改为你自己的脚本名编写自己的脚本后保存退出。在编写脚本的时候，请先加入以下注释#add for chkconfig#chkconfig: 23
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2017-09-13 14:08:00
178阅读
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ed][b]第一种方法：[/b][/color]有些时候我们需要在服务器里设置一个脚本，让他一开机就自己启动。方法如下：cd /etc/init.dvi youshell.sh #将youshell.sh修改为你自己的脚本名编写自己...
原创
2023-03-21 08:52:59
720阅读
run.sh 文件内容如下：
#!/bin/bash
cd /home/lyh/CMCC echo "You Haved Started !" > log.txt
/etc/rc.d/rc.local 文件中添加如下内容：
bash /home/lyh/CMCC/run.sh
原创
2021-07-31 12:01:44
286阅读
run.sh 文件内容如下：
#!/bin/bash
cd /home/lyh/CMCC echo "You Haved Started !" > log.txt
/etc/rc.d/rc.local 文件中添加如下内容：
bash /home/lyh/CMCC/run.sh
原创
2021-07-31 12:02:19
339阅读
NFS管理与autofs自动挂载一、NFS工作原理 NFS：Network File System 网络文件系统，基于内核的文件系统。Sun公司开发，通过使用NFS，用户和程序可以像访问本地文件一样访问远端系统上的文件，基于RP（Remote Procedure Call Protocol远程过程调用）实现。 PC采用C/S模式，客户机请求程序调用进程发送一个有进程参数的调用信息到服务进
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2024-05-03 15:10:25
193阅读
环境硬件：Jetson Xavier NX 套件 系统：Ubuntu 20.04解决0、现象在使用Nvidia 的Jetson Xavier NX套件，开发产品，准备发布时，每次设备开机重启时间都太长，用户体验很不好，决定优化一下开机启动时间。1、分析主要是禁用一些开机就启动的服务，以达到缩短开机启动时间的效果2、思路使用命令，罗列出开机启动的服务，以及耗费时间，然后查看那些耗时长的服务可以禁用。
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2024-10-24 16:55:10
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非常多时候我们有希望server定时去运行一个脚本来触发一个操作。比方使用七牛的工具上传，假设同步文件中面有新添加一个文件，这个时候我们能够提供定时脚本去完毕我们须要的同步命令(七牛的qrsbox工具是自己主动会同步的。仅仅须要在同步文件夹里面添加一个文件就会自己主动监听上传)。1.安装crontab[root@CentOS ~]# yum install vixie-cron
[root@Cen
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2024-04-03 21:08:34
533阅读
记录这个事情是上次完成之后，今天要新加一个文件夹，一时之间忘记以前怎么做了，因为有几种方法，起码我知道三种方法，这里记录一笔以前的做法，觉得最简单：
操作系统：CentOS-5.2
目 标：开机自动挂载局域网中windows的共享目录
一
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2024-06-14 10:09:08
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两种实现方式方法1：（rc.local）1、因为在centos中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权chmod +x /etc/rc.d/rc.local2、赋予脚本可执行权限假设/usr/local/script/autostart.sh是你的脚本路径，给予执行权限chmod +x /usr/local/script/autostart.sh3、打开/etc
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2023-07-04 10:36:38
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修改开机启动配置： /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0， 把ONBOOT=NO改为YES
原创
2013-07-05 12:18:17
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C#/WPF程序实现软件开机自动启动的两种方法方法一：将软件的快捷方式创建到计算机的自动启动目录下（不需要管理员权限）1.必要引用using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO;
using IWshRuntimeLibrary;
using
• Linux系统启动登录过程 以RedHat/CentOS为例，Linux系统Level3模式下从启动到登录的整个过程大致如下： 1> 加载BIOS信息：包含了CPU/显卡/内存/硬盘/网卡等硬件信息、设备启动顺序、时钟信息等等 &nbs
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2024-04-19 07:13:11
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