需求:编写发布订阅实现，要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息，订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。分析:在模型实现中，ROS master 不需要实现，而连接的建立也已经被封装了，需要关注的关键点有三个:发布方接收方数据(此处为普通文本)流程:编写发布方实现；编写订阅方实现；为python文件添加可执行权限；编辑配置文件；编译并执行。1.发布方#! /usr/bin/env pyt
希望在头文件中定义一个全局变量，然后包含到两个不同的c文件中，希望这个全局变量能在两个文件中共用。 举例说明：项目文件夹project下有main.c、common.c和common.h三个文件，其中common.h文件分别#include在main.c和common.c文件中。现在希望声明一个字符型变量key，在main.c和common.c中公用。 有人想，既然是想两个文件都用，那就在co
有两种类型的域—— 类的变量和对象的变量，它们根据是类还是对象拥有这个变量而区分。
类的变量由一个类的所有对象（实例）共享使用。只有一个类变量的拷贝，所以当某个对象对类的变量做了改动的时候，这个改动会反映到所有其他的实例上。
对象的变量由类的每个对象/实例拥有。因此每个对象有自己对这个域的一份拷贝，即它们不是共享的，在同一个类的不同实例中，虽然对象的变
1. 线程范围内的共享变量的概念 假设有2个线程，一个全局变量 int data。2个线程内的代码共用这一个变量的声明（data），但它们操作data时，data的值在这2个线程里是独立的，互不影响的。我们这里所说的互不影响，不是我们之前说的syncronized,（线程1先修改data值，读取data值，释放锁后，线程2才可修改
# Java中两个方法共用一个变量的实现
在Java中，我们可以通过不同的方式使两个方法共用一个变量。这样的设计可以提高代码的可读性和可维护性，同时也能减少重复代码的编写。本文将介绍几种实现方法，并通过代码示例进行说明。
## 方法一：全局变量
最简单的方法是将变量定义为全局变量，使其在整个类中可见。这样，无论在哪个方法中对该变量进行修改，其他方法都能够读取到最新的值。
```java
p
原创
2023-08-31 07:23:37
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# 如何实现“python两个函数共用一个参数”
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现“python两个函数共用一个参数”。下面是整个流程的详细步骤：
## 步骤一：定义两个函数
首先，我们需要定义两个函数，分别是`function1`和`function2`。这两个函数将共用一个参数。
```python
def function1(parameter):
# 这里是函数
# Python两个类共用一个函数
在Python中，一个函数可以被多个类共享使用。这种特性被称为多态性（polymorphism）。多态性允许不同的对象以不同的方式响应相同的方法调用。通过使用多态性，我们可以在不同的类中共享通用的功能，从而提高代码的复用性和可维护性。
## 什么是多态性
多态性是面向对象编程中常见的一个特性，它允许不同的对象以不同的方式响应相同的方法调用。这意味着，当我们
原创
2023-08-26 14:34:29
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我们以一个例子展开这个题目问题：python类对象A，先实例化一个A对象的实例b，接着给A对象添加一个类共享变量xxx，再实例化一个c，请问b 和c都有变量xxx吗解答：python类共享变量，是不需要实例化就可以调用的， 比如类A有一个XXX的类共享变量， 直接A.xxx就可以调用第一步：b在实例化的时候类A中没有共享变量xxx，这个时候实例b是没有这个变量第二步：给类A 添加一个类共享变量XX
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2023-08-11 19:24:32
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类变量（静态变量）static变量是同一个类所有对象共享的。static变量在类加载的时候就产生了。package day03;
public class Demo2 {
public static void main(String[] args) {
//类名.类变量名
//说明：类变量是随着类的加载而创建，所以即使没有创建对象实例也可以访问
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2023-08-31 14:36:37
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Python唯一支持的参数传递方式是『共享传参』（call by sharing）多数面向对象语言都采用这一模式，包括Ruby、Smalltalk和Java（Java的引用类型是这样，基本类型按值传递）共享传参是指函数的各个形式参数获得实参中各个引用的副本；也就是说，函数内部的形参是实参的别名（alias）这种方案的结果是，函数可能会修改作为参数传入的可变对象，但是无法修改那些对象的标
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2023-05-28 17:59:19
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1.对单个元素的函数使用线程池:# encoding:utf-8__author__='xijun.gong'import threadpooldef func(name):print 'hi {}\n'.format(name)if __name__ == '__main__':data = ['xijun.gong', 'xijun', 'gxjun']pool = threadpool.Th
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2023-06-21 23:06:00
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使用static 修饰的成员变量是类变量，属于该类本身；没有使用static 修饰的成员变量是实例变量，属于该类的实例。在同一个 JVM内，每个类只对应一个Class对象，但每个类可以创建多个Java对象。由于同一个JVM内每个类只对应一个Class对象，因此同一个JVM内的一个类的类变量只需一块内存空间；但对于实例变量而言，该类每创建一次实例，就需要为实例变量分配一块内存空间。也就是说，程序中有
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2023-07-22 12:50:27
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两个线程之间的通信多线程环境下CPU会随机的在线程之间进行切换，如果想让两个线程有规律的去执行，那就需要两个线程之间进行通信，在Object类中的两个方法wait和notify可以实现通信。wait方法可以使当前线程进入到等待状态，在没有被唤醒的情况下，线程会一直保持等待状态。notify方法可以随机唤醒单个在等待状态下的线程。来实现这样的一个功能：让两个线程交替在控制台输出一行文字定义一个Pri
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2023-07-28 13:16:52
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文章目录关键字学习static关键字静态初始化块时间处理相关类Date时间类（java.util.Date）DateFomat类和SlimpleDateFormat类Calendar日历类其他常用类Math类Random类File类枚举 关键字学习static关键字在类中，用static声明的成员变量为静态成员变量，也称为类变量。类变量的生命周期和类相同，在整个应用程序执行期间都有效。有以下特点
类变量和类方法/*
* 定义一个类变量(静态变量 static)count
* 该变量最大的特点就是会被Child 类的所有的对象实例共享
* 类变量可以通过类名来访问
*
* 静态(static)变量是同一个类所有对象共享
* static类变量 在类加载的时候就生成了
*/
public static int count = 0;
public class VisitStatic {
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2023-08-19 14:09:20
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=========day06.网络开发和通信=========
1.回顾数据库。
2.OSI（Open System Interconnect 网络互联模型）:
七层(五层)模型：
应用层=====为应用程序提供服务
表示层=====数据格式化，数据加密: 文字,图像,声音等不同表现形式的信息
会话层=====建立,管理和维护会话
Java（static实际运用）检测生成对象的个数。提示：共用变量与构造方法class A
{
private static int i=0;//静态变量是共用的。
//i是私有的是为了防止有其他方式更改i的值。
public A()//每创建一个对象都会调用一次构造方法。
{
i++;//因为i是静态的，所以每个对象中的i都是同一个i。
//每创建一个对象都会使i的值加1
}
# Docker网络共享示例
在Docker中，我们可以通过创建网络来连接不同的容器，以实现容器之间的通信。在某些情况下，我们可能需要让两个节点共享一个网络，以便它们之间可以直接进行通信。本文将介绍如何在Docker中实现两个节点共享一个网络，并提供代码示例。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[创建网络] --> B[节点1加入网络]
B --
在Kubernetes（K8S）中，通过Docker可以方便地部署和管理容器化的应用程序。有时候，在同一个主机上运行多个容器，但是它们需要共用同一个端口，这就需要进行端口映射。下面将详细介绍如何在K8S中实现两个容器共用一个端口。
整体流程如下：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建Deployment |
| 2 | 创建Service |
| 3 | 查
静态变量与方法静态变量对于类的成员变量来说，每个对象在内存中都拥有自己的成员变量，对象的方法操作都是作用于对象本身的变量，各对象的数据是相互独立的。然而，实践中有时需要在对象间共享数据，既希望用一个内存区域来保存一个特定数据，所有的对象共享该数据，或者不通过任何对象就能访问它。可以使用Java的static关键字来解决该问题在变量前加上static关键字，变量就变成了静态变量，静态变量类似于一个全
