CogCalibNPointToNPoint工具
CogCalibNPointToNPoint工具计算将图像坐标映射到“真实情况”坐标的二维转换；将其计算的坐标空间附加到坐标空间树上。
校准
校准视觉系统：创建一个固定的坐标系统，表示真实情况的测量和位置。
校准图像
通常，校准在待检查的元件以外的元件上进行；一些校准板校准：在已知位置上包含特征：所需的特征数量取决于计算的自由度数量即平移、旋转、
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2021-03-01 15:50:00
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2评论
OpenCV的所有模块介绍1 calib3d
Calibration(校准)和3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法， 3D信息的重建2 contrib
也就是Contributed/Experimental Stuf(贡献、实验部分)的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用
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2024-03-18 10:51:05
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stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo，无论数据集还是代码都有很好实现。 一、代码效果： 相关的内容包括28张图片，1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给...
原创
2022-12-25 11:43:22
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create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)功能：创建Halcon标定数据模型
CalibSetup：标定类型。默认值'calibration_object'
NumCameras：摄像机数量。默认值1
NumCalibObjects：标定板数量。默认值1
CalibDataID：标定数据
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2023-11-28 22:44:10
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以前是在vs2013上使用opencv，现在由于工作需要所以用到了QT，所以需要新搭建一个 开发环境。由于使用的公司电脑，所以很抱歉由于图片加密无法展示图片。如果动手能力强的开发人员可以直接去下面这个链接下自己动手试一下，这应该是一个官方的网站。链接：https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_o
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2024-07-18 21:29:15
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在使用OpenCV一段时间，但一直没认真搞过这个开源库各个文件夹中所含代表的是什么。今天通过查阅资料，了解到各个组件功能，本来用Mindmanager做了个思维导图，但可惜图片生成后扩展太大，无法显示，就弄成大纲形式吧，给自己提个醒。OpenCV组件结构 （2.3.1版本）
3rdparty
包含第三方库的实现代码， 如zlib
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2024-04-25 18:50:40
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opencv2.4.9组件结构介绍【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能
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2024-03-15 05:42:06
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OpenCV主要的核心模块如下图所示，这些模块非常重要，下面将按照图片上的顺序对这些核心模块的作用进行简单的介绍，在我自己的电脑里，放在C:\Users\cyk6625\Downloads\opencv\build\include\opencv2路径下。 1、calib3d模块 它就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内
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2024-04-18 12:32:04
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许 多 学 者 对 相 机 参 数 的 获 取 方 法 进 行 了 研 究 ， HARTLEY_2提 出
原创
2022-10-22 15:32:54
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采集图片的时候棋盘图千万不能动，此时从左右摄像头各采集一副图片，分为命名为left x与right x，然后再改变棋盘图位置，然后棋盘图又保存不动，再从左右摄像头各采集一...
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2021-06-18 16:06:01
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Core该模块包含 OpenCV库的基础结构以及基本操作。Improc图像处理模块包含基本的图像转换，包括滤波以及类似的卷积操作。Highgui (在OpenCV 3.0中，分割为 imcodecs、 videoio以及 highgui三部分) 这个模块包含可以用来显示图像或者简单的输入的用户交瓦怪!数。这可以看作是
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2024-06-02 18:46:30
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在线标定新思路！SST-Calib：最新Camera-Lidar时空同步标定算法（ITSC 2022）链接：https://pan.baidu.com/s/1qsfml4THs26Y7b-5DqWWrg 提取码：7vrx
原创
2024-08-27 10:56:05
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原博客地址先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机，摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题，初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕，这里再介绍一下，常提到的坐标系有四个：世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）摄像机坐标系（Oc以小孔即光心为原点）图像物理坐标系（O1以像平面中心为原点）图像像素坐标系（O以像平面左下角为原点）这
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2021-12-22 11:47:35
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OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标 翻译 搜索 复制
原博客地址先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机，摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题，初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕，这里再介绍一下，常提到的坐标系有四个：世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）摄像机坐标系（Oc以小孔即光心为原点）图像物理坐标系（O1以像平面中心为原点）图像像素坐标系（O以像平面左下角为原点）这
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2022-04-11 13:37:33
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论文阅读：SST-Calib: Simultaneous Spatial-Temporal Parameter Calibration between LIDAR and Camera(ITSC 2022)
(注：ITSC为智能交通领域盛会)Motivation对于大多数Visual和lidar融合算法而言，外参标定会极大地影响性能。具体而言，传感器融合算法需要非常精确的传感器之间的外参标定以及时
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2023-07-12 15:39:52
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opencv-3.0.0-alpha\samples\cpp中编译stereo_calib.cpp 执行 cpp-example-stereo_calib -w 9 -h 6 stereo_calib.xml stereo_calib.xml对应的是图片 #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highg
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2024-09-04 10:31:02
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实例一（3d_coordinates.hdev）：
for I := 1 to NumImages by 1
read_image (Image, 'calib/calib-3d-coord-'+I$'02d')——C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\images\的calib文件夹中开头是calib-3d-coord-的图像。I$'02d'表示后面的数字是两位数
Halcon标定文件的生成 图一Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。4.收集观察数据，有算子set_calib_
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2024-05-24 16:21:08
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标定数据总共提供四种： 1.calib-cam1~8：相机标定，本质矩阵以及两个相机之间的姿态变换 2.calib-imu1~4：IMU标定，找到相机和IMU之间的最优姿态变换 3.calib-vignette2~3：光晕标定？？ 4.calib-imu-static2:IMU标定，只包含IMU数据，用于估计IMU噪声和随机游走。格式timestamp, gyro_x,
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2024-03-21 19:35:01
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