市面上常见的一些二维摄像头（rgb），它的底层协议都是通用的，所以我们可以在ROS中用同一个驱动给它跑起来（常用传感器的ROS驱动可参考：http://wiki.ros.org/Sensors），如果摄像头支持，我们还可以在usb_cam功能包中对摄像头的一些参数进行修改。在ros有关于usb_camera的功能包，我们要先下载这个功能包，然后可以启
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)说明：介绍如何使用tf访问坐标系转换创建tf的监听新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:$ roscd learning_tf
$ touch src/turtle_tf_listener.cpp
$ vim src/turtle_tf_listener.cpp代码如下：#include <r
# 如何实现Android ROS2工具
## 概述
在本文中，我将向您介绍如何在Android平台上实现ROS2工具的开发。首先，我会展示整个流程的步骤，然后逐步指导您完成每个步骤所需的操作和代码。
### 流程步骤
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载并安装ROS2 Android工具包 |
| 2 | 配置Android环境 |
| 3 | 创建RO
原创
2024-02-28 06:17:13
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目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
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ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
496阅读
ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
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2024-05-09 15:41:57
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
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2024-04-17 16:37:49
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文章目录TX2 与 STM32f103 硬件连接ROS 工作环境配置创建工作空间编译工作空间创建功能包配置功能包程序依赖查看串口号第三方库键盘控制 ROS 包控制程序修改 CmakeLists.txt编译并执行参考 TX2 与 STM32f103 硬件连接ROS 工作环境配置创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #src名不可变；-p：递归创建所有层级目录
cd ~/ca
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2024-09-18 13:31:42
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大家好，我是小鱼，今天来说说ROS2的RQT工具。前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具，我们在平时编写ROS2程序中经常使用，除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具，一起来体验下一、RQT是什么RQT是一个GUI框架，通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。强行解读下：RQT就像插座，任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼，上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。二、体验RQT没有复杂的指令，一句命令行就
原创
2022-01-17 17:24:05
1349阅读
在面对ROS环境配置时，我们会发现，有的时候非常难查的问题有时候是因为ROS的CMakeList和package配置文件写的不对导致的。ROS1的时候就很无能为力，需要熟练地了解每个模块与配置。而ROS2中就提供了一个可以检测ros2的方方面面，包括平台，版本，网络，环境
原创
2023-02-05 09:54:08
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
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2024-04-08 13:32:13
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安装Ubuntu2004： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ 安装ros2: https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.htm ...
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2021-08-18 18:36:00
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学到slam十四讲第十一章，需要安装DBoW3库。一直都在自己安装这些库，没用书中自带的，这样的话可以多踩一踩坑，多经历一些挫折。结果坑一个个来。安装DBoW3库之后却调用不了。这里暗含了与opencv的匹配问题。我从DBOW3的安装讲起。1.DBoW3库的安装安装很常规，这个库很类似ceres，不需要find_package，安装后会有.a或者.so文件生成。安装过程：git clone htt
本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。2.3 动手玩ROS21.游戏1:你说我听游戏内容：很简单，我们启动两个节点，一个节点负责发消息(说)，一个节点负责收消息（听）。就像上节课扩展阅读中的那样子，李四写《艳娘传奇》王二订阅《艳娘传奇》。启动一个终端Ctrl+Alt+T启动倾听者ros2 run demo_nodes_py listener.
原创
2022-01-17 17:01:57
571阅读
每一个Command都是对应着ROS2目前所拥有的工具，其实每一个我们在前面的章节中几乎都使用过，而那些没有使用的到
原创
2023-10-31 11:35:32
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系列文章目录留空 文章目录系列文章目录前言一、题目二、使用RCLCPP编写参数三、完整代码四、测试1.用命令行查看参数2.修改参数总结 前言自用一、题目通过参数实现动态调整 张三买书时 给王五 钱 的金额。常用的编写参数的函数：declare_parameter 声明和初始化一个参数declare_parameters 声明和初始化一堆参数get_parameter 通过参数名字获取一个参数get
