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1、背景介绍没有无缘无故的爱，也没有无缘无故的恨，【思想】更新的内容每篇都有背景，不会单纯觉得好玩而写，只不过有些可以分享有些不能分享。按计划本期内容是要介绍Motorola编码格式的CAN报文处理的，但是【思想】发现处理Motorola格式报文，需要位运算的相关知识，所以本期内容先想跟大家普及一下位运算。2、初识位运
现在的专业软件都是越做越大，功能成倍成倍地增加，而处理的对象也是越来越复杂，特别是使用一些仿真软件在高精度下建模仿真的时候，因为PC上硬件的发展速度慢于软件功能复杂化的速度，就造成了我们的仿真看起来是越跑越慢了。那以电子、通信、控制等领域都广泛使用的Simulink为例，有没有什么好的办法能让我们的仿真速度更快一点呢？在此总结一下，我们可以在以下的几点中进行一些改进。首先是模型的搭建问题。在Sim
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2024-10-08 10:54:08
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Adams与matlab联合仿真出现的问题找不到文件的问题在运行simulink时MATLAB闪退结论 在网上跟着教程学习Adams与MATLAB联合仿真，教程讲得挺详细，但是我跟着教程做不能实现，因为缺了几个重要的步骤，自己搜集资料找到了解决办法。找不到文件的问题找不到对应文件是很常见的问题，就是没有把路径添加到MATLAB里面。要添加的路径有两个，一个是Adams下面的control文件夹里
matlab、carsim、prescan联合仿真详细步骤在matlab、carsim、prescan联合仿真中，prescan提供测试场景和传感器模型，但prescan也提供车辆动力学2D和3D模型，因此在验证自动驾驶算法功能逻辑时，或者对车辆动力学模型要求没有那么高时，可以选择matlab和prescan的联合仿真，而无需配置carsim的环境。matlab、carsim、prescan下载和
1任务分别用matlab和simulink实现AM信号的检波功能，其中用到的低通滤波器分别用IIR和FIR实现，并比较两种类型的滤波器的检波效果，最终给出实现方案word文档。2调制原理AM调制原理是调制信号与直流分量叠加，再与载波相乘，形成调幅信号。s(t)=A_s*cos(2pi*fs*t)m(t)=A_m**cos(2pi*fm*t)s_am(t)=(s(t)+A).*m(t)就是用低频调
软件版本：Matlab R2012a x64Modelsim SE-64 10.2c安装好以上版本的软件后，不用做其他设置，直接进行下面的步骤。如果matlab使用到S-function函数的话，需要安装和设置相应编译器等，在此不再详细描述。操作步骤1. 在matlab工作空间中输入cosimWizard，回车后弹出如下对话框：如上图，如果
因为最近在做一个四足机器人的仿真在网上找了一些资料基本上都不是说得很明白。下面是我参考了一些资料自己做的一个项目和对一些细节做的总结，希望对大家有所帮助和解惑。本次联合仿真用到的软件主要是这三个Solidworks2018、Adams2018、Matlab2018b。一、Solidworks2018绘制三维模型因为本次做的是四足机器人的仿真模型比较复杂如果直接在Adams里面建模效率很
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2024-08-31 11:02:49
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. Link for ModelSim®是一个把MATLAB/Simulink和针对FPGA 和ASIC的硬件设计流程无缝连结起来的联合仿真的接口扩展模块。它提供一个快速的双向连接将MATLAB/Simulink和硬件描述语言仿真器 Modelsim连接起来。使二者之间直接的联合仿真成为可能，并且让你更高效的在MATLAB/Simulink中验证ModelSim中的寄存器传输级（RTL）模型。&n
Dymola 是法国Dassault Systems公司的多学科系统仿真平台，广泛应用于国内外汽车、工业、交通、能源等行业的系统总体架构设计、指标分解以及系统功能验证及优化等。Dymola 支持FMI 标准接口协议，可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型，进行MIL、SIL 和HIL 测试。
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2024-10-16 11:07:52
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本文是AMESim与MATLAB联合仿真的demo，记录一下如何进行联合仿真。 AMESim与MATLAB联合仿真可以大幅度提高工作效率。author：xiao黄
缓慢而坚定的生长
csdn:https://blog.csdn.net/Python_Matlab?type=blog主页传送门博主的联合仿真环境如下：AMESIM 2021MATLAB 2021aVS 2019Windows 10 6
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2024-06-18 23:40:47
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Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)接上文，上文讲到了建立好变量与测量单元之间的关联了，下面完成matlab/simulink的对接接口以及模型搭建第一步. adams机械系统导出1 adams中点击插件 - Adams Controls - 机械系统导出注：文件前缀自己命名，输入信号选择六个关节力矩分量，输出信号选择六个关节角和六个关节角速度， 目标软件选择MA
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2024-08-14 13:39:25
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Carsim2016和Matlab 2018 联合仿真一 、准备工作二、Carsim模型配置1） 打开软件，选择Carsim数据文件2）配置车辆参数3）建立Simulink模型4）将Simulink模型导入到Carisim中5)配置模型输入输出6）让Simulink仿真可以直接控制前轮转角7）配置仿真设置7）将Carsim模型发送到Simulink8）在Simulink中导入模型 一 、准备工作
软件版本：Matlab R2012a x64函数Modelsim SE-64 10.2cspa安装好以上版本的软件后，不用作其余设置，直接进行下面的步骤。若是matlab使用到S-function函数的话，须要安装和设置相应编译器等，在此再也不详细描述。3d操做步骤1. 在matlab工做空间中输入cosimWizard，回车后弹出以下对话
Step0 调试环境和简要描述本文将使用UG NX 1847版本、博图和PLCSIM Advanced进行案例模型的联合仿真，具体调试环境如下：Window 10UG NX 1847TIA Portal V15.1 + S7 PLCSIM Advanced V2.0 SP1MCD模块是UG NX中的一个模块，3维虚拟机电模型由其建立，部分界面如下： NX MCD和外部信号通讯基础是OP
参考了以下博客：JaySur的博文1 编译器要想进行Amesim与Matlab联合仿真，需要确定作为两者联合媒介的编译器（Compiler）。要想与Matlab进行联合仿真，最好使用Microsoft Visual C++最为二者的编译器。1.1 查询AMESim16的支持的VS版本打开AMESim16帮助文档，搜索visual studio，得到如下图。可以看出，Windows 64为系统支持下
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2024-01-05 23:24:23
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目录1. 引言2. 搭建仿真模型3. 仿真结果4. 总结1. 引言 前面两篇文章分别介绍了Multibody的基本使用方法以及模型驱动和信号测量的基础。接下来我们就可以搭建一些典型机构的仿真模型了。这篇文章主要介绍利用Multibody搭建二连杆平面臂的仿真模型。利用Multibody可以非常方便地实现机器人运动学及动力学相关验证工作。2. 搭
目录1.软件的准备2.设置环境变量3.文件的替换4.AMESim软件设置5.注意事项6.报错处理办法1.软件的准备请安装 ADAMS 2017、AMESim 2016、Visual Studio 2012注意：软件安装路径中均不能有中文。 2.设置环境变量操作流程见图2-1、表2-1。图2-1 设置环境变量步骤 表2-1 新建系统变量变量名变量
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2023-11-24 10:13:08
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质子交换膜燃料电池电动汽车上运用最多的电池为质子交换膜燃料电池（PEMFC），包括质子交换膜、催化剂、扩散层、双极板（阴、阳极板）。其工作原理是：氢气与水蒸汽（加湿，防止膜的阳极面过干）的混合气一同输入扩散到阳极催化剂层，在催化剂作用下发生氧化反应，一个氢分子分解为两个氢质子和两个电子。电子通过外电路形成电流，而氢质子则通过交换膜到达阴极，在阴极催化剂作用下与氧气、电子结合，生成水并释放热量。其中
文章目录MATLAB/Simulink 通信原理及仿真学习（二）simulink仿真常用的Simulink库1. 信号源模块库2. 数序运算模块3. 信号输出模块库4.仿真搭建5.搭建自己的库6.S-函数编写 MATLAB/Simulink 通信原理及仿真学习（二）simulink仿真交互式、图形化的建模环境 鼠标拖动不同模块库中的系统模块并将它们连接起来。交互式的仿真环境 下拉菜单或通过命令行
1.基于ABS建立Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型2.对比车辆在有无ABS时的制动情形3.不仅有过程，还有为什么仿真工况一、新建仿真数据库【Carsim界面保存的是上次仿真时的设置，或者是Carsim数据库自带的某一个仿真设置(第一次打开时)，为了避免对源数据库的修改，需要新建仿真环境，新建的仿真环境实际是复制了之前的carsim环境，以下新建各种文件的原因与此相同】新建的
