多体系统的核心是一组通过关节链接并受运动约束（例如齿轮）约束的实体。各种
原创
2022-09-19 10:19:07
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https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/joints.html关节在模型中的作用关节在进行建模...
原创
2022-09-19 10:18:20
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源网址：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/sense-double-pendulum
原创
2022-09-19 10:18:27
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这节的目标是做这个。首先完成这个，我们这节会用到这个建立好的杆件模型。Simscape
原创
2022-09-19 10:18:49
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端都要指向 下面的Solid模块。选中左面的坐标系，按ctrl+R旋转。...
原创
2022-09-19 10:15:55
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型号概述在本教程中，您将使用6自由度联合块指定平面操纵器末端框架相对于世界框架
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2022-09-19 10:17:59
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4.1系统开发目标
建立一个集设计、选型、建模、出图为一体的某机械设备CAD系统。最终实现通过修改某机械设备的主要参数自动生成一套新的某机械设备三维实体模型和工程图的目的。 4.2 系统开发环境与工具
硬件环境 ：图形工作站，内存4G，要求配有图形加速卡，显示1024*768,USB接口、光驱和其他外部设备
软件环境：操作系统为Windows XP/Win2000/NT
目录1. 引言2. 搭建仿真模型3. 仿真结果4. 总结1. 引言 前面两篇文章分别介绍了Multibody的基本使用方法以及模型驱动和信号测量的基础。接下来我们就可以搭建一些典型机构的仿真模型了。这篇文章主要介绍利用Multibody搭建二连杆平面臂的仿真模型。利用Multibody可以非常方便地实现机器人运动学及动力学相关验证工作。2. 搭
问题在matlab的simulink里面进行simscape仿真的时候，由于添加了接触力，因此实现装了Simscape Multibody Contact Forces Library这个库，装完之后从simulink里面添加进去结果就出现这种错误。然后跟着做了一圈，起先看了这篇文章。然而并没有用，后来偶然间直接打开Simscape Multibody Contact Forces Library
原创
2022-11-18 11:33:54
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本文主要分享了文献Multibody molecular docking on a quantum annealer中的主要建模思路和初步的测试结果，可以实现QUBO模型求解多体分
原创
2024-04-15 10:15:49
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MATLAB/multibody初学软件版本：MATLAB R2019a 学习目标：理清物理建模时的坐标转换问题，建立简单的单摆模型。 1.创建一个新文件：命令行输入smnew，会生成一个Simscape Multibody模型模板，或者直接在simulink中自己创建； 2. 为了更好的理解坐标系的转换功能，我们先建立一个简单的连杆模型，了解一下坐标系的变换。 3. 复制一个Rigid Tran
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2024-03-11 18:35:18
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Simscape Multibody 物理建模 文章目录Simscape Multibody 物理建模简介一、创建模型二、创建机械连接块类型说明连接块图设置Solid block特性设置**Rigid Transform**块生成子系统添加旋转部件设置重力设置单摆起始位置配置求解器组装模型运行模型分析模型测量单摆运动添加以下块到模型摆角、角速度关于时间的函数无阻尼条件下摆角与角速度关系有阻尼下摆角
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2024-01-11 12:56:12
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先放结论：SIMULINK MULTIBODY工具箱非常好用，功能很强大，做机械类控制算法仿真的可以考虑使用。我大概花了2个月学习了一下SIMULINK MULTIBODY工具箱的使用（MATLAB帮助文档和网上教程比较丰富了，足够入门学习了）。在这个基础之上，按照ABB IRB140机器人D-H参数模型建立了单个机器人运动学仿真模型。下图所示应该来讲实现了单个机器人的关节轨迹控制（具体单个机器人
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2024-06-16 09:28:14
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1.前言机器人或者其他机械结构使用Inventor 等建模软件设计完成后，常常需要使用Simscape MultiBody多体动力学工具箱进行仿真和分析，下面介绍如何使用Simscape Multibody Link插件直接导入Inventor装配体。2.安装在MATLAB官网下载插件：插件下载 找到自己MATLAB版本对应的插件，我的是R2019b,所以选择R2019b下的插件 注意zip和m文
Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释joint的介绍轴承关节（Bear Joint）套管关节（Bushing Joint）(铰接)直角关节（Cartesian Joint）恒定速度关节（Constant Velocity Joint）圆柱接头（Cylindrical Joint）万向接头（Gimbal Joint）丝杠接头（Lead Screw
前言： 在前一节中导入CAD机械臂模型，需要完成如何运动；先按照matlab官网教程走以下例程。1、在 MATLAB 命令提示符下, 输入smdoc_double_pendulum。打开一个双摆作为演示2、From the Simscape > Multibody > Joints library, drag a 6-DOF Joint block
前言：之前海子哥用SimMechanics来建立机械臂仿真，自己也开始慢慢的使用，发现SimMechanics比Adams仿真机械臂好用多了，由于Matlab/simulink能与SimMechanics形成交互界面，数据处理非常的方便，且SimMechanics自带的模块功能也很强大，用起来实属方便。Simscape Multibody/simmechanics官方文档一. smnew命令 这
Matlab/simulink/simscape multibody-to workspace、scope块和 timeseries 数据的一种综合使用方法前言因工作需要，对于Matlab/simulink的需求越来越大，学过但不记录就如走马观花，既然如此，那就学在这里，记在这里。下面以simulink中to workspace块为主，以scope块 和 timeseries数据使用为辅的一种使用
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2024-01-03 09:06:23
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matlab2019a相对与之前的版本，mechanic模块集成到simulink——Simscape——Multibody中，和之前的可能有些区别。如下图所示： 当然，打开simulink时，首先在matlab的commend窗口输入“smnew”,之后就会跳转到下面的位置。 第一步，创建一个连杆body和与之连接的变换坐标的模块，通过“CTRL+G”可以实现封装。注意，“B”是base的意思，
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2024-03-20 15:26:25
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