前言：之前海子哥用SimMechanics来建立机械臂仿真，自己也开始慢慢的使用，发现SimMechanics比Adams仿真机械臂好用多了，由于Matlab/simulink能与SimMechanics形成交互界面，数据处理非常的方便，且SimMechanics自带的模块功能也很强大，用起来实属方便。Simscape Multibody/simmechanics官方文档一. smnew命令 这
1 solidworks预处理安装SimMechanics Linksolidworks安装SimMechanics Link的操作步骤在这里就不多说了，后期单独制作一个安装流程说明，solidworks使用SimMechanics Link导出文件格式是.xml，这个文件可以使用MATLAB打开，运行一下就能把需要仿真的模型自动建立起来，然后就可以用其相应的simulink进行操作仿真，值得一提
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2023-12-20 09:15:47
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Matlab 2018a与SolidWorks联合仿真——如何将SolidWorks模型以xml格式导出至Matlab中 https://www.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.htmlhttps://ww2.mathworks.cn/campaigns/of
Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释joint的介绍轴承关节（Bear Joint）套管关节（Bushing Joint）(铰接)直角关节（Cartesian Joint）恒定速度关节（Constant Velocity Joint）圆柱接头（Cylindrical Joint）万向接头（Gimbal Joint）丝杠接头（Lead Screw
1.导出模型步骤：CAD (Creo) → SimMechanics (MathWorks) → URDF2.具体工作流程 第一部分：结构工程师简化CAD机器人模型 1.使用简单表示（Simp Rep）对零件进行分组，注意包括所需的所有零件（可能包括螺钉）。 2.将获得的简单表示（Si
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2023-08-25 16:05:06
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接着前面的Mandelbrot集和牛顿迭代继续介绍一个非线性模型：多摆。如果只看到前面的两个引子，肯定会有疑问：非线性只是一种通过迭代产生的数学游戏吗？事实上，非线性存在于物理与工程中的各个领域。在机械中，就存在着大量的非线性现象。通过双摆和三摆的例子，来感受到一个小的扰动，随着时间的推移，到最终会带来多大的变化。这里不涉及到计算多体动力学和SimMechanics，只采用简单的拉格朗日方法建立运
