1、在编译中打开debug模式， ROS代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、以gdb方式运行程序 rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name
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2020-11-29 10:27:00
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# Android ADB调试C++程序
Android Debug Bridge（ADB）是一个非常强大的工具，它允许开发者在Android设备上进行各种调试和测试操作。它提供了一个命令行界面，允许开发者与设备进行通信，并执行各种操作，例如安装应用程序、调试应用程序等。在本文中，我们将重点介绍如何使用ADB调试C++程序。
## 准备工作
在开始之前，我们需要进行一些准备工作。首先，我们需要
原创
2023-08-11 11:09:24
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在使用MFC的时候，如果有内存泄漏，会在程序退出的时候显示在调试窗口，指出泄漏的内存是第几次分配的，就当是内存的ID吧，我们可以根据这个ID使用下面的函数找到是哪代码分配的次内存：
_CrtSetBreakAlloc(long lBreakAlloc); lBreakAlloc就是内存ID。有了这句，程序会在分配这个内存时中断，我们就可以根据堆栈
原创
2011-11-15 19:49:27
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Linux操作系统下要对C/C++程序进行调试，就必须在编译源文件时，使用-g参数，编译时使用的命令为（gcc -g test.c -o test）。 编译完成后，启动GDB调试工具，命名为：gdb + 要调试程序的程序名。GDB调试基本命令如下： 1 list/l 命令 可以使用list/l命令查 ...
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2021-08-13 22:51:00
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有一段时间没弄Android了，整理一下，把之前 用GDB调试 Android jni程序过程共享一下：Android 应用层为JAVA语言，但有时需要C/C++实现一些特定功能，比如视频编解码，此时需要借助JAVA的JNI技术，用JAVA语言调用c/C++程序，而C/C++程序库 调试通常用GDB，不例外，Android 平台也提供了调试 JNI的功能，步骤如下：1. 把
原创
2022-08-10 11:42:34
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1. GDB简介：
1) 介绍：
GDB是Linux下一个GNU调试程序，是用来调试C与C++程序的强力调试器。能够让用户在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况。
2) &
原创
2010-05-05 19:52:07
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突然崩溃了.空 改调试级(){//统一处理. t.置级(0);//1级,弱了. t.注册<1,...>();}//将类改为0,函数改为1,在这里面改.先改代码级,改到最大.最后在调试(3,"分");//这里发现了.大概在该段.先多点加上打印("啊啊啊");在切串函数.代码如下: 整 k=大.大小(),i=0,m=位.大小();
原创
2022-02-16 10:13:21
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原文出处：http://bbs.51cto.com/thread-972680-1-1.html程序要经过输入
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2023-07-18 18:34:01
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突然崩溃了.空 改调试级(){//统一处理. t.置级(0);//1级,弱了. t.注册<1,...>();}//将类改为0,函数改为1,在这里面改.先改代码级,改到最大.最后在调试(3,"分");//这里发现了.大概在该段.先多点加上打印("啊啊啊"); 定位在切串函数.代码如下:整 k=大.大小(),i=0,m=位.大小(); 整 j=位.
原创
2021-12-01 11:15:29
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当遇到错误的时候，不知道哪里错误的时候。 0 冷静下来，把这个当成一个试炼，大贤者模式 1 题目的读错 2 题目的理解出错 3 题目的隐藏条件出错 4 编代码的时候偷懒，想得多一点，编的少一点，结果自己的思想有漏洞，导致错误，而且不容易发现。 5 编程语言的本身理解错误 5 可以在程序的各个地方添加 ...
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2021-11-02 22:27:00
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1 ASSERTDebug下用，检测错误assert(fin != NULL && fout != NULL);断言，在debug模式下，当fin或者fout其中一个为空时，程序就会被断下，弹出一个断言窗口，表示这两个变量中的一个或则两个为空，程序有异常2 LogOK...
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2014-01-06 14:29:00
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调用栈系列下面是函数原型：1234#include "execinfo .h"int backtrace(void **buffer, int size);char **backtrace_symbols(void *const *buffer, int size);void
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2013-05-09 23:20:00
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1.
使用
gdbserver
调试
使用
JDWP
只能调试
java
层面的程序，如果想调试
C
层面的代码，需要使用
gdbserver
方式，
gdbserver
的服务端和客户端都包含在...
原创
2023-06-08 20:11:43
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Xcode调试在iOS程序中主要有两种错误，1）一种是编译错误，编译错误一般情况下在Xcode的程序编写过程中可以被检测出来，以红色标注，并且给出错误原因的提示。2）一种是逻辑错误。而逻辑错误在我们的编码过程中是看不出来的，这些错误可以通过测试和调试找出3）警告 有关警告的内容有的时候会引起程序崩溃，因此需要对警告信息一一排查。4）在Xcode中因为系统错误或者是链接错误暂不在讨论之列。（1）有关
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2023-08-23 13:11:01
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原创 Maye426 C语言Plus 2月19日代码调试是程序员必须掌握的一门技巧，掌握代码调试对以后学习，错误排除，源码研究等都有很大的帮助。前言再牛的程序员也没法一口气把代码全部写正确，通常做法就是写一小段然后验证代码正确性，再继续写下一段，这样能保证代码不会错得太离谱。怎么衡量一小段代码呢？在你觉得这段代码没有十足把握的情况下就应该停下来验证一下。调试的本质是确认你认为正确的事情确实是正确的
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2021-03-13 15:03:59
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手机通过adb连接电脑，可进行远程调试，是Android开发测试不可少的工具一. 背景知识： android系统底层运行着一个服务（adbd），用于相应和管理大家在电脑端的adb命令连接，这个服务在启动时会根据手机的配置监听USB连接或网络其中之一。配置的属性为： service.adb.tcp.port &nb
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2023-06-30 16:49:11
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GDB调试C++类 Linux上调试常用的工具就是gdb了。借助学习C++虚函数表和内存布局的机会顺便学习下gdb常规调试技巧。一，测试用例1，C++头文件(szyu_test_gdb.h)/******************************
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* Author : szyu
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* Date : 2
原创
2016-10-26 22:28:53
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开篇十个问题问题1 作为一个c/c++程序员,你的所有子程序代码都封装在函数体内,你知道还有其他类型的子程序否(与c/c++不同,许多语言还有另外一种类型的子程序成为过程)?问题2 你是否知道过程子程序和函数子程序之间的所有区别?问题3 你是否学习过如何解析一个表达式,考虑到操作符的优先级?问题4 你是否知道属于先行EOF(look-ahead EOF)和非先行EOF(non-look-ahead)的含义?问题5 你是否知道预读(priming read)语句的含义问题6 你是否知道标记循环指的是什么?问题7 你是否知道 static(静态)键字在内层,外层以及作为一个(数据或方法)类成员的作
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2009-08-30 21:58:00
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Leaktracer,Valgrind,ElectricFence 内存泄漏分类 以发生的方式来分类，内存泄漏可以分为4类： 常发性 发生内存泄漏的代码会被多次执行到，每次被执行的时候都会导致一块内存泄漏。 偶发性 发生内存泄漏的代码只有在某些特定环境或操作过程下才会发生。常发性和偶发性是相对的。对
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2016-11-03 09:59:00
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没有调试器的情况下编写程序时最糟糕的状况是什么？编译时跪着祈祷不要出错？用血祭召唤恶魔帮你运行程序？或者在每一行代码间添加printf("test")语句来错误点？如你所知，编写程序时不使用调试器的话是不方便的。幸好，linux下调试还是很方便的。大多数人使用的IDE都集成了调试器，但 linu
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2018-12-29 00:00:00
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