1. Mesh概览1.1. mesh消息的收发mesh消息收发方式区别于ble的连接方式，而是通过消息的发布(publish)与订阅(subscribe)进行消息的传递。 mesh的数据包主要包含有以下字段： 其中IVI/NID/CTL/TTL/SEQ暂不做解释，其中SRC/DST就代表这条消息是从哪里发来的和这条消息是要发送到哪里去。a.每个节点都有一个发布地址和多个订阅地址。b.发送端将要发送
编写Mesh的Model需要先知道节点(node)，元素(element)，模型(model)的概念。1. 节点(Node)简单来讲，一个节点就是一个mesh芯片。要使一个节点成为Mesh网络里面的点，需要配网者(provisioner) 配网，配置客户端(configuration client) 配置后才能正常使用。2. 元素(Element)一个元素就是执行一组功能的单位实体，一个节点里面至
设备在一个mesh网络中通讯，需要获取该mesh网络的net key /dev key/app key等密钥，才能加解密mesh数据包，入网的目的其实就是为了获取这些密钥。MESH协议规定有两种入网方式PB-ADVPB-GATT这两种入网方式只是承载层不一样，一个是通过BLE GATT层承载，一个是通过广播承载。但是其入网的流程是一致的。一般来讲更推荐使用PB-ADV方式入网，因为mesh协议的数
Network Layer负责消息的二次加解密，以及消息中继，代理的操作。1. Network Layer消息格式网络层数据大小为18-29字节。Field NameSize(bits)NotesIVI132bits IV值的最低有效位NID7由NetKey生成的7bits NIDCTL1CTL=0，表明这条消息是access msg；CTL=1，表明这条消息是control msg。TTL7Ti
ZigBee低复杂度、低功率、低速率、低成本、自组网、高可靠、超视距。主要应用于自动控制和远程控制，可嵌入各种设备。Mesh自组网 自动优化 ·ZigBee网络具有多级、多路由特性，上电自动搜索并加入网络，自动优化路径，低开销，省时又省电。Mesh 网络结构，5 级网络深度。ZigBee设备具备无线网络自愈能力，能够很好地覆盖很广阔的范围。大网络容量 ·ZigBee网络采用星状、簇状、网状网络拓扑
本文讨论的是多机器人网络通信各层的情况和协议。每个机器人连接一个数据传输通信模块（以下简称为数传，也泛指市面上的图传或图数一体的通信模块），数传之间进行组网来传递信息。根据ISO的划分，网络通信的OSI模型分为从低到高的7层。1、物理层（网线、网口、串口）电气接口、线缆连接。如网口(RJ45)、RS232串口等。这一层只和硬件有关，传输的是0和1的bit流。数传一般提供串口，但有的数传也同时提供多
【蓝牙mesh】Lower协议层介绍Lower层简介 Lower协议层用于处理网络层以下的功能，包括节点的广播、重传、路由和网络拓扑等，是实现蓝牙mesh网络的关键协议之一。其中Lower协议层中最主要的一部分工作就是mesh数据的分片和组包。 Lower层是将Upper层发过来的数据，进行封装并传递给下层，当Upper层数据较长时，Lower层会对数据进行分片处理，发送给下层。同样的，当接收
阴差阳错找到了一个工作，是做无线通信的，因为无线设备采用Mesh，还没怎么接触过，网上搜索下发现Mesh的使用场景不多，大部分都是用在家里路由器上面。所以写了片关于Mesh网的文档。Mesh网可应用在无网络区域的地方，感受后发现具备Mesh自组网的设备使用效果还是不错的！关于Mesh自组网，还是要从802.11这个协议开始讲起。802.11协议 802.11
小米是这么选的：1) 插电的设备，用WiFi；2) 需要和手机交互的，用BLE；3) 传感器用ZigBee。 WIFI，WIFI是目前应用最广泛的无线通信技术，传输距离在100-300M，速率可达300Mbps，功耗10-50mA。Zigbee，传输距离50-300M，速率250kbps，功耗5mA，最大特点是可自组网，网络节点数最大可达65000个。蓝牙，传输距离2-30M，速率1Mb
Mesh设计出来的目的主要是为了解决什么呢？在我看来比较适合的场景为数据量小，对可靠性或者实时性要求不高，但规模较大的场景。 我们知道BLE 5.0出现的多连接理论上可以支持一个蓝牙设备连接无限制个设备，但实际上由于芯片资源限制，一个设备能连接10个设备就算极限了，而且对于成本来说极不划算。在这种情况下，mesh的优势之一就在于不需要建立连接，因此发送消息的步骤相对来说要少一点，可以试着比较一下广
1，消息缓存队列和TTL蓝牙Mesh采用了消息
原创
2021-11-12 14:22:21
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最近有不少朋友关于mesh组网和ac+ap组网方式哪种好？提到关于Mesh路由器和AC+AP组合是目前两种比较成熟的无线漫游方案。下面就来说一说这两种方案的优劣。 正文 **一、什么是无线漫游无论是多贵的路由器，单个路由器的信号覆盖是有限度的。在无线路由器界“两个臭皮匠”总是大于“一个诸葛亮”的。于是就有了很多无线漫游方案：你拿着手机从客卧走到主卧， 手机连接的AP可能会自动切换， 这个无需人工干
前言上篇文章给大家介绍了如何????使用 wg-gen-web 来方便快捷地管理 WireGuard 的配置和秘钥，文末埋了两个坑：一个是 WireGuard 的全互联模式（full mesh），另一个是使用 WireGuard 作为 Kubernetes 的 CNI 插件。今天就来填第一个坑。首先解释一下什么是全互联模式（full mesh），全互联模式其实就是一种网络连接形式，即所有结点之间都
蓝牙Mesh协议 总览Bearer Layer（承载层）Network Layer（网络层）Low Transport Layer（下层传输层）Upper Transport Layer（上层传输层）Access Layer（访问层）Foundation Model Layer（基础模型层）/Model Layer（模型层） 总览学习蓝牙Mesh，绕不开学习协议。蓝牙Mesh协议由7部分组成：
ESP32 轻松学系列文章目录：ESP32 概述与 Arduino 软件准备ESP32 GPIO接口编程入门蓝牙翻页笔（PPT 控制器）新冠肺炎疫情数据实时显示器B 站粉丝计数器Siri 语音识别控制 LED 灯Siri 语音识别获取传感器数据彩屏显示入门（一）：驱动库设置与彩屏效果展示彩屏显示入门（二）：颜色设置与文本显示ESP-NOW 无线通信 想象一下，在一些智能家居场合或者工业控制场合，如
一，简介蓝牙4.0以下称为传统蓝牙，4.0以上是低功耗蓝牙，5.0开始主打物联网5.0协议蓝牙最重要的技术就是Mesh组网，实现1对多，多对多的无线通信。即从点对点传输发展为网络拓扑结构，主要领域如灯光控制等，可以同时控制一组内的多个设备。如下模型，把灯具分组，就可以同时控制一组或者多组内的多台设备二 蓝牙组网步骤 2.1 扫描，还是用BluetoothAdapter adapter =
目录蓝牙mesh协议中有不少数据需要存储dataflash，以记录网络中的数据。一些数据只需要配网时保存进dataflash，比如说本节点的网络地址、各类密钥等；另一些数据需要在运行中动态更新，比如说消息序列号（seq num）等。在芯片作为发送方时，在新增发送消息数达到seq保存步长时会保存相关数据，作用是在断电后重新上电时会将根据dataflash中的消息序列号，再加上一个保存步长来恢复为当前
最近有时间将之前整理的，关于蓝牙mesh开发学习过程的一些笔记，以及一些对mesh协议文档理解的翻译文档，发布出来给大家一起学习和参考，主要是一个学习的过程参考。蓝牙Mesh通过网状网的组网结构，可以实现室内的大范围网络覆盖。节点（Node）组成了蓝牙Mesh的主干网络，在Node之间使用了低功耗蓝牙的技术进行对连，而具有不同能力特性的节点在网络中承担了不同的角色。承担网络角色，需要节点之间遵守蓝
BLE Mesh 的基础架构 BLE Mesh的架构一共可以分成8层，如图所示1.蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy Core Specification） 最底下的 蓝牙低功耗 这一层，我将它标成了浅蓝色与上面几层进行了区分，原因是 蓝牙低功耗 并非仅是mesh架构的其中一层，而是完整的蓝牙低功耗协议栈，是提供基础无线通信功能所必需的组件，这些功能可为位于其上的mesh架构
文章目录BLE Mesh 架构：1、模型层（Model Layer）2、基础模型层（Foundation Model Layer）3、访问层（Access Layer）4、上层传输层（Upper Transport Layer）5、底层传输层（Lower Transport Layer）6、网络层（Network Layer）7、承载层（Bearer Layer） BLE Mesh 架构：序号分
