编者按：通过网络支持的实时音视频通话已成为人们日常生活和办公中必不可少的一部分，对于音视频领域的网络技术要求也越来越高。对此，LiveVideoStack特别邀请到了来自美国Paramount Global的张博老师，他以《利用WebTransport进行现场视频流注入》为题来进行相关内容分享。文/张博整理/LiveVideoStack大家好，我叫张博，目前在美国波士顿，供职于美国Paramoun
原创
2023-06-13 05:00:47
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# BIOS上电流程实现指南
作为一名刚入行的开发者，了解计算机的BIOS（基本输入输出系统）上电流程是非常重要的。BIOS是计算机硬件和操作系统之间的桥梁，负责启动计算机和初始化硬件。本文将详细介绍BIOS上电流程的各个步骤、代码实现及相关的状态图和类图。
## 1. BIOS上电流程概述
BIOS上电流程主要分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-14 06:42:12
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剩余电流检测是保障电网安全运行的重要环节，检测的可靠与否直接关系到用户的生命财产安全。电网从业人员需要定期对剩余电流进行例行检查，不仅要记录当前的测量数据，更需要保存历史数据以便于进行数据分析、管理和预测。为了解决目前发生漏电故障时常出现的抢修不及时和定位难等难题，本文提出了一种基于Android的剩余电流智能查询系统。通过此系统进行剩余电流数据处理可以分为两个步骤，首先由集成了电流互感器等的剩余
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2024-08-07 19:02:29
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# Android 来电流程实现教程
## 一、流程图
```mermaid
sequenceDiagram
participant 小白
participant 经验丰富的开发者
小白->>经验丰富的开发者: 请求Android来电流程实现教程
经验丰富的开发者-->>小白: 同意并开始教学
```
## 二、步骤表格
| 步骤 | 操作 |
| ---
原创
2024-02-22 04:26:49
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这里主要记录一下在开发过程中如何使用Dialog官方的SmartSnippets Toolbox工具里的Power Monitor测量BLE设备电流。 准备工具：一、 DA14580DEVKT-P_VC母板一块，如图1： 图1二、 BLE设备： 图2三、 SmartSnippets Toolbox：官网获取。四、 操作步骤1、 接线：这里需要连接J1、J10和J11的跳线帽，其他的跳线帽全部摘掉，
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2024-01-08 18:43:24
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THE ANNUAL BCI AWARD国际BCI奖是BCI研究领域的最高奖项之一，奖金6000美元。BCI奖的设立是为了表彰在脑-机接口领域的杰出...
原创
2022-01-24 15:48:45
502阅读
提示：Halcon相机标定过程 相机标定前言一、标定是什么？二、标定步骤1.制作标定板和生成标定板描述文件。有两种标准标定板。2.创建标定模型3.设置参数4.找标定板，即找到标定区域和阵列点。（采集图像或读取图像）4.标定计算5. 保存参数（计算和保存参数）6.矫正总结 前言 标定目的是**矫正畸变**和**测量**。 提示：一、标定是什么？畸变矫正 标定是确定相机内外参数。相机参数和相机姿
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2024-03-24 08:50:29
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手眼标定 - 标定误差优化项一、TCP标定误差优化1、注意标定针摆放范围2、TCP标定时的点次态与工作姿态尽可能保持相近二、深度相机对齐矩阵误差1、手动计算对齐矩阵三、手眼标定拍照姿态1、TCP标定姿态优先2、水平放置棋盘格优先 为减少最终手眼标定的误差，可做或注意以下步骤（环节）。一、TCP标定误差优化1、注意标定针摆放范围如：在实际焊接、码垛等工作时，机械臂的工作范围或摆动范围主要集中在X轴
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2024-08-22 20:06:41
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HU5961是 PWM 降压模式单节锂电池充电管理 集成电路，独立对单节锂电池充电进行管理，具有封装外形小，外围元器件少和使用简单等优点。 HU5961 具有涓流，恒流和恒压充电模式，非常适合锂电池充电管理。在恒压充电模式，HU5961 将电池电压调制在 4.2V，也可以通过一个外部电阻向上调整；在恒流充电模式，充电电流通过一 个外部电阻设置。内部的自适应电路能够根据输 入 电源的电流输出能力自动
原创
2022-07-27 11:16:04
478阅读
一、电路分享二、电路详解电路中电流采样主要通过电阻R1和芯片LTC6102进行1、LTC6102简介
原创
2022-12-14 10:20:09
1451阅读
本人对于 SELinux for Android 理解不深，下文中的各文件及安全规则虽都是我所编写，但也是一边查阅文档一边试验得出的。在此强行为文，若有理解错误之处，请各位工程师同仁热情指出。 感谢
@leedecode
指出文章不足。按照 Project Treble 的要求，这种需求的规范做法应该是通过 HIDL 进行调用并
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2024-10-03 14:49:46
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一、背景 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 二、计算内参和外参的初值 1、计算单应性矩阵H X=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素
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2024-08-28 11:26:27
238阅读
的穿透性等优点。如果在其下层使用 HT...
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2023-06-12 21:59:46
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安全性，跨互联网的穿透性等优点。如果在其下层使用 HT...
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2023-06-12 21:55:02
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1，目前充电主要包括Power Off Charging(关机充电) 、IPO Charging(休眠充电
原创
2021-12-21 16:02:38
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故障现象:所有配备有回写缓存的SAS RAID卡，包括ThinkSystem、System x及ThinkServer系列服务器机型，在启动过程中出现"Critical Message","Cache data was lost..."的报错。注意：不同系列服务器机型报错界面有所不同。 原因分析:配备有回写缓存的SAS RAID卡在进行写入数据操作时，数据会经过RAID卡缓存再写入到硬盘中。如果数
手眼标定指导文档手眼标定：得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。一、机台布局和基础设1、上相机搭载在机械臂上面，移动机械臂往X+方向1mm，以上相机为参照，类似于产品往X-方向移动了1mm，所以机械
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2024-01-31 22:35:31
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常见的PCB可以承载150A电流，但是原则上不推荐作为常规或者持续的使用方法。下面主要论述三个方面：1、PC
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2022-10-17 10:53:45
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1.单目摄像机标定目的单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单目摄像机标定最终将确定9个参数，摄像机内参数有4个，透镜畸变参数5个。2.单目摄像机标定流程制作标定板使用摄像机拍摄不同角度的标定板将照片放置于预设的文件夹中编写程序计算摄像机内参数和透镜畸变参数保存9个参数3.关键源代码说明3.1bool findChessboardCorners((InputArra
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2024-05-01 15:15:16
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1，目前充电主要包括Power Off Charging(关机充电) 、IPO Charging(休眠充电)和 OS Charging(开机充电) 三个部分 2，Power Off Charging 部分，可以仔细阅读如下部分的code: alps\mediatek\platform\...
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2014-09-27 15:26:00
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