1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略）$ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，ws是workspace的缩写
$ cd catkin_ws # 将当前工作文件夹切换到catkin_ws这个文件夹
~/catkin_ws$ catkin_make # 执行catkin_make创建一ROS项目此时你的catkin_ws这个目录已经生成了三个文件
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2024-04-23 09:03:33
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# Docker和Udpxy
在网络领域中，流媒体的传输是一项重要的任务。UDP是一种常用的协议，用于流媒体传输。然而，有时候我们需要将UDP流转换为TCP流，以便在不同的网络设备之间进行传输。这时，我们可以使用Udpxy来完成这个任务。Docker是一个流行的容器化平台，可以用于构建、分发和运行应用程序的容器。本文将向您介绍如何使用Docker和Udpxy来转换UDP流。
## Udpxy是
原创
2023-11-01 07:56:07
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# 使用 Docker 部署 udpxy 服务
在网络视频传输中，有时候需要将 UDP 流转换为 HTTP 流以便更好地在网络上传输。而 udpxy 就是一个可以将 UDP 流转换为 HTTP 流的工具。在这里，我们将介绍如何使用 Docker 部署 udpxy 服务。
## 什么是 udpxy
udpxy 是一个轻量级的 UDP-to-HTTP 代理软件，它可以将 UDP 流转换为 HTT
原创
2024-05-15 06:30:03
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# Docker搭建Udpxy
## 1. 什么是Udpxy？
Udpxy是一种UDP到HTTP代理服务器，它可以将UDP组播流转换为HTTP单播流。它通常用于将IPTV流式传输到不支持组播的设备上。
## 2. Docker简介
Docker是一个开源的容器化平台，它允许开发者将应用程序及其依赖打包成一个可以在任何环境中运行的容器，提供了跨平台、轻量级、可移植的解决方案。
## 3.
原创
2023-10-01 05:06:28
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我们买到RouterOS路由器后，要做的第一件事就是配置内网，让电脑连接路由器，先下载一个winbox工具。 打开winbox，点Neighbour可以看到如下窗口 这时候我们点一下MAC地址，然后输入用户名admin，密码为空，然后点击Connect就可以连接进去RouterOS。 默认会配置一个192.168.88.0/24的IP段给RouterOS的网段，如果我
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2024-07-03 07:37:34
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前提：若要安装ros，首先需要配置Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持和补丁，全靠社区支持）、multiverse（非自由软件，完全不提供支持和补丁）这三种软件源。下载来源可以换成国内的阿里云（http://mirros.aliyun.com/ubuntu） 1.添加ros软
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2024-05-02 20:48:34
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# 如何实现“docker pull udpxy”
## 一、整体流程
首先，让我们通过以下表格展示整件事情的步骤：
| 步骤 | 内容 |
|------|------------------|
| 1 | 安装Docker |
| 2 | 搜索udpxy镜像 |
| 3 | 拉取udpxy镜像 |
| 4 | 运行u
原创
2024-07-04 06:27:57
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# Docker 安装 udpxy
## 介绍
Docker 是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者将应用程序与其依赖的软件打包成一个容器，然后发布到任何支持 Docker 的机器上，实现应用程序的快速部署与运行。Udpxy 是一个多播流转单播流的软件，它可以将多播流转换为单播流，以便在局域网内的设备上播放。本文将介绍如何使用 Docker 安装 udpxy。
## 步骤
### 1. 安
原创
2023-09-17 05:15:52
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容器间的链接有两种方法，你选择其一即可
网络端口映射
docker run -d -P docker run -d -p -P :是容器内部端口随机映射到主机的高端口。 -p : 是容器内部端口绑定到指定的主机端口。 例如： docker run -d -P pro/myapp python manager.py 上面的命令运行完成后，要通过ps查看可以
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2023-08-15 22:27:56
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认识ROS框架共三个层次ROS计算机图级上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点(进程)之间的通信服务，所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上，所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。在大多数应用场景下，尽管我们不需要关注底层通信的实现机制，但是了解其相关原理一定会帮助我们在开发过程中更好地使用ROS。以下就ROS最核心的三种通信机制进行介绍：几个概念节点
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2024-04-29 16:57:04
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文章目录前言一、启动并配置VScode1.1 首先要创建工作空间1.2 启动VScode1.3首次使用需要配置编译参数二、创建src功能包三、创建.CPP文件3.1新建文件3.2编写代码，并在终端运行.cpp文件1.添加代码提示（首次使用修改即可）2.包含ros的头文件3.添加main函数4.初始化ros节点5.输出要显示的信息（一般叫日志）四、修改配置文件并运行4.1修改功能包配置文件4.2编
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2024-04-20 10:51:04
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背景我在使用 Docker 拉取官方最新版的 Tomcat 镜像，创建该镜像的容器实例后，正想着访问 Tomcat 小猫咪主页时，却报了 404 错误。明明我已经开放了 Tomcat 的 8080 端口了，难道还有别的大坑吗？ 本期目录专栏精选文章背景解决方案一：防火墙解决方案二：Tomcat版本太新解决方案三：安装Tomcat 8 解决方案一：防火墙很多刚使用 Linux 和 Docker 的新
理解ROS服务和参数简介: 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。难度: 初级下节: 使用 rqt_console 和 roslaunch 相关资料： 理解ROS服务和参数本教程假设前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务：1 ROS Services服务（service
[ROS]一、ROS的基本概念
文章目录
前言
一、常用的ROS命令
二、例子讲解工具的使用
1.让海龟动起来
2.工具的使用
2.1工具的使用
2.2 rosnode命令
2.3 rostopic命令
2.3 rosservice命令
2.3 rosbag命令
总结
前言
今天来讲讲ros中常用的命令与工具。
工作环境创建工作空间在上一步安装好ROS后，下一步就是创建工作空间,mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace编译工作空间cd ~/catkin_ws/
catkin_make设置环境变量source devel/setup.bash检查环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH创建功能包使用如下命
ROS采用rosrun命令可以启动一个节点，如果需要同时启动节点管理器（master）和多个节点，就需要采用launch文件来配置。launch文件是一种特殊的XML格式文件，通常以.launch作为文件后缀。每个launch文件都必须要包含一个根元素。roslaunch的使用方法为： $ roslaunch pkg-name launch-file-name下面以一个典型的launch文件举例
文章目录前言1. ROS-melodic 安装1. ROS-noetic 安装2. ROS基本操作2.1 创建工作空间2.2 创建功能包2.3 HelloWorld(C++版)2.4 HelloWorld(Python版)3. Vscode ROS 插件4. vscode 使用基本配置4.1 启动 vscode4.2 vscode 中编译 ros5. launch文件演示6. ROS文件系统7.
前言：由于在使用TX2的过程中，需要使用CAN通讯的方式使我的机器人底盘与TX2进行命令收发，而我的其他传感器都建立在ROS框架下，为了以后能使数据交互我希望把底盘数据也放到我的ROS框架里面。 1.ros_canopen ros_canopen是ROS系统专门为在ROS框架内启动CAN节点所做的一个软件包，在ROS节点中使用CAN时，需要首先将CAN口挂载到ROS中，具体可以参考链接：后面的ec
# Docker下部署udpxy教程
在现代网络架构中，视频直播流的需求日益增长。udpxy是一种轻量级的代理工具，可以帮助我们将UDP流转发为HTTP流，从而方便在浏览器等客户端中观看视频流。Docker是一种流行的应用容器化工具，它允许我们快速部署应用。因此，在Docker中部署udpxy成为了一个非常实用的选择。
## 1. 准备工作
在开始之前，请确保您的系统中已安装Docker。如
Package由什么组成？每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml 能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt 如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt文件。此外，每个Package包必须有其自己的文件夹，这就意味着没有嵌套的包，也不存在多个package包共享同一个文件夹。 最简单的package
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2023-09-22 06:43:53
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