前言：主要给大家介绍基于高通平台的camera马达驱动的编写过程，此过程会涉及到手机对焦功能实现的原理以及如何通过I2C子系统实现数据传输等过程。一、手机自动对焦原理手机自动对焦功能是通过将摄像头锁入音圈马达来实现的，音圈马达简称（VCM），它主要有线圈，磁铁组和弹片构成，线圈通过上下两个弹片固定在磁铁组成，当给线圈通电时，线圈会产生磁场，线圈磁场和磁石组相互作用，线圈会向上移动，而锁在线圈里的摄
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2024-01-17 11:02:33
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想象一个场景，如果你在开会，这个时候突然有电话过来了，但是你的手机开了静音听不到铃声。那怎么知道有人给你来了电话？大家应该都很熟悉了，就是手机的震动模式。但是，很多人只知道有震动，而对于震动的反馈，有仔细感受过吗？最近两年，在旗舰处理器、高刷新率屏幕、大容量电池之后，手机马达也逐渐成为了各家手机厂商竞争的一个焦点。手机的震动是依靠马达来完成的，而且也是有优劣之分的。好的马达给人的震动反馈和体验也是
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2024-01-22 20:03:43
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马达的构成要素如图1.2所示，大致可分为①～⑤的主要部分。定子在以上构成要素中，与马达基本分类法关系较大的有定子和转子。定子的典型结构可列出以下4种。A：分布式绕组定子B：集中绕组定子C：感应器型定子D：永磁定子转子转子可分成10种。①鼠笼式转子（squirrel-cage rotor）②凸极笼式转子（salient-poled squirrel-cage rotor）③半硬磁钢转子（semi-h
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2022-03-22 15:29:19
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# Android 如何测试马达
在Android平台上，测试马达（例如电机、震动马达等）是确保设备功能正常的重要环节。通常，测试分为几个步骤，包括硬件连接、软件实现和验证。本文将详细介绍如何在Android上测试马达，并提供相关代码示例和图表。
## 1. 硬件连接
在开始编写代码之前，首先需要确保马达正确连接到Android设备上。通常，这需要使用Arduino等开发板作为中间设备，将马
应用背景LRA(Linear Resonance Actuator，线性谐振执行器)是目前广泛应用于智能手机的一种马达电机，通过触觉效应提供触感反馈。LRA性能的好坏直接影响用户的触觉体验。一个好的LRA通常具有较高的品质因数，下图是一个典型的LRA频响曲线。在触觉应用中，用户感觉最明显的特征就是LRA的起动与停止时间。LRA的起动时间是从 0%(或启动)到 90% 最大加速所需的时间。同样，停止
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2023-10-08 00:03:54
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这篇文章介绍一下VCM马达驱动的调试，以RK3588，安卓平台，移植DW9763驱动为例。目录（一）概述（1）VCM简介（2）实现camera对焦方法①实现光学变焦采用变焦马达（ZOOM）②实现自动对焦采用对焦马达（AF）（二）DW9763 马达驱动移植①从马达规格书获取控制时序图和控制模式②驱动实现③dts配置④安卓上层配置⑤JSON效果文件配置 ⑥调试命令（三）总结（一）概述（1）V
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2024-08-10 11:02:20
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Traceview卡顿检测 Traceview是Android平台特有的数据采集和分析工具，集成在DDMS工具中，可以采集程序中的方法执行耗时、调用关系、调用次数以及资源占用等情况。一、使用方法1、启动虚拟机/连接手机，cmd命令输入ddms启动DDMS工具。打开手机上被测应用，在ddms上选择测试应用的进程。点击Start
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2023-10-27 06:36:55
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第49期如今，大家对手机摄像头的拍摄要求日益提高，既要能拍清楚近景，又要能拍清楚远景，如何兼顾远景和近景，马达在其中发挥了非常重要的作用。众所周知，拍摄距离越近，镜头需要往外推才能成像清晰，而马达就像是一位车夫，镜头往外或往内全靠马达带着走。音圈马达的详细原理在之前的文章中有介绍，此处不予赘述。请参考之前的科普文：一文了解音圈马达的驱动原理马达的性能好坏直接影响了摄像头的对焦效果。马达好不好，测测
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2023-11-01 19:37:50
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鉴于产业快速转型, 台达特别提出线性马达整体解决方案,搭配各种通讯接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出进化的机种ASDA-A2R 作为线性马逹驱动器，搭配台达高速总线的控制器及轴卡，形成完整线性马达整体系统解决方案。 线性马逹驱动器ASDA-A2R搭配无铁心轴式线马 ECML-S16/20/25/32系列，发挥线性马达的高精度、高刚性、高频度、与无背隙等
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2024-02-08 07:05:15
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文章目录普通直流电机减速电机步进电机舵机和伺服电机 这里讲的普通电机，步进电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用
当电机负载出现不均衡或长时间运行后，轴承损坏导致振动幅度逐渐变大，所以对电机的震动测试可以有效评估电机的工作状态，本文给大家介绍一下电机震动的测量方法。电动机振动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩短，且在工作时会发出很大的噪声。同时，电动机振动将使绕组绝缘下降。电机的震动测试可以有效检查电机的当前工作状态，评估电机的工作性能。1、震动测量系统的组成在测量电机震动的时候，最好配合电机测
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2023-11-08 16:40:54
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从直板手机开始，振动功能就存在于各品牌手机上，原本振动只是用于电话提醒的功能，虽然经常使用但也是很容易让大家忽略的功能。然而直至现在振动已经不单单用于手机来电或者短信提醒等功能，已经使用到了游戏触感方面，成为了一种使用体验上的反馈，然而这种反馈最近也成为了部分人关注的焦点。 手机中的振动模块可以被大体上分为两种：转子马达和线性马达。一、转子马达传统手机配置的马达模块，触动原理很容易理解
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2023-11-20 10:03:26
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前言：振动器是Android智能手机操作系统中比较常见的功能之一，在实际应用中可以将来电显示设置为振动模式作为提醒。在Android系统中，通过振动系统米快可以实现俩点铃声和来电的振动功能。。本篇blog主要是向大家介绍在高通平台上移植振动器驱动框架以及代码实现的过程。一、振动器系统框架振动器系统自下而上包含了驱动程序、振动器系统硬件抽象层、振动器系统Java框架类、Java框架中振动器系统使用等
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2024-01-12 01:32:47
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直流无刷电机是怎样实现调速的？ 直流无刷电机是如何实现调速的？这个问题藤尺机电公司每隔几天都会遇到，是对无刷电机有使用需求的潜在客户来电咨询的常见问题，所以藤尺机电很有必须为大家讲解一下这方面的知识。 直流无刷电机没有电刷磨损，维护相对简单，较有刷可靠，但需加装驱动（换向）
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2023-08-03 10:27:08
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前言我的博客已经断更很久了，因为疫情的原因没能开学，也无法去公司报道实习，在家十分的颓废，学习的时间零零散散，更是没有什么时间来写博客的@@（铁废物）。最近疫情好转，自己也来深圳这边某知名IC厂商（同样也让人喊YES的那个）实习，在手机部门做一些驱动相关内容的工作，以前有做过Linux驱动开发，安卓以前没有接触过，在公司就慢慢开始学习，自己下班回家后后也再分析分析代码，写写博客。 因为自己也是一个
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2023-10-13 22:36:07
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首先，我们回顾一下线性马达能给手机带来什么样的体验。用过iPhone或者魅族的小伙伴肯定都知道线性马达和普通转子马达的区别。首先在震感上来说，线性马达震感很强，但不是像转子马达那种“嗡嗡嗡”般比较拖沓的感觉，而是非常清脆，非常迅速的启动反应，类似于卢总科普的“哒哒哒”的声音。
其次，再来看看最先使用线性马达的苹果和魅族，为什么要在旗舰机上配备线性马达。
先来说苹果。对于苹果
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2023-12-17 15:41:15
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本文基于mst358芯片的调试drv8833马达控制。电路： 马达座子接了12V步进电机（X1项目是5V的步进电机），马达驱动IC——DRV8833PWPR，对软件来说，需要控制的是NSTEEP、AIN-1、AIN-2、BIN-1、BIN-2引脚，它们的功能是： NSTEEP：拉低则芯片睡眠；软件： 驱动代码： 代码比较简单，本文只是挑选部分代码解释。其中提供了./sys/light_machin
近年来的旗舰手机，都开始注重实际体验而非跑分标准，以手感更好的线性马达为例，自从苹果手机配备之后，其震动手感令人倍加称赞，安卓的旗舰机也开始搭载。而在如今，配备了线性马达的旗舰手机有三步，分别是一加7 Pro，魅族16s和OPPO Reno 10倍变焦版。我们就对线性马达做一个解析，看为何搭载了线性马达的旗舰才能称机皇。 同为马达，区别甚大首先要说的，就是线性马达和普通转子马达的区别。
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2024-01-22 12:11:49
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每一款智能手机都内置震动马达，来给我们模拟震动反馈，给我们一种比声音更直接的触感体验，但是就是这颗不起眼的马达，不同种类的马达却能给我们带来截然不同的反馈体验。在智能手机领域，马达从结构上可以划分为“转子马达”和“线性马达”两大类。所谓的转子马达，结构上类似于四驱车上见到的那种马达，和传统形式马达的原理相同，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。转子马达的启动反应慢，没有方向性，占用
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2023-10-20 15:29:09
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1.马达的使用 在使用马达服务时需要在manifest中加<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>权限 public void testVibrator(Context context, int command) {
Vibrator mVibrator = (Vibrator)context.ge
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2024-01-28 00:58:36
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