#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
enum{N=1000010};
char s[N];
int _,i,j,nxt[N];
int main(){
for(scanf("%s",s+1),i=2;s[i];++i){
while(j && s[i]!=s[j+1]) j=nxt[j];
if(s[i]=
1引言对信号与系统的研究处理主要有时域、频域两种方法。对确定性信号,可以进行傅里叶变换,从而进行频域分析,但对随机信号,由于其傅里叶变换不存在,通常是求其功率谱来进行频谱分析,因为功率谱反映了随机信号各频率成分功率能量的分布情况,可以揭示信号中隐含的周期性及靠得很近的谱峰等有用信息。功率谱估计主要分两大类:一类是经典谱估计;另一类是现代谱估计。现代谱估计是以信号模型为基础的,主要有AR模型法、最大
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2024-02-27 09:42:17
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AUTOSAR基础篇之StbM
前言首先，请问大家几个小小问题，你清楚：基于AUTOSAR的应用层如何获取准确的时间戳吗？时间同步的具体过程包含哪些细节呢？如何正确的获取到全局时间戳呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文时间同步软件框架正如前文《AUTOsar基础篇之CanTsync》所述，CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理
AUTOSAR基础软件层即BSW（Basic Software）层，与应用层、运行环境层共同搭建了AUTOSAR的软件体系。三个层从上而下，层层递进，实现了从人机交互到底层硬件的联系。AUTOSAR基础软件层主要是用于提供基础软件服务，包括标准化的系统功能以及功能接口，并且由一系列的基础服务软件组成，包括系统服务、内存服务、通信服务等。一、基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块、处理模块
文章目录1.Adaptive AUTOSAR和Classic AutoSAR特点2.Adaptive AUTOSAR和C
原创
2023-04-04 12:48:02
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Functional specificationCoordination algorithmAUTOSAR CanNm 基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅根据在通信系统内接收或传输的网络管理 PDU 执行自给自足的活动。AUTOSAR CanNm 算法基于周期性的网络管理 PDU，集群中的所有节点通过广播传输接收这些 PDU。网络管理 PDU 的接收表明发送节点希望保持网络管理集群
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2024-04-04 12:58:10
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MonoBehaviour Mono行为
一个游戏组件的脚本有一个生命周期——一开始实例化，直到结束实例被销毁。在这期间，他们有时候处于激活状态，有时候处于非激活状态；对于活动，对用户有时候可见，有时候不可见
本文主要讨论常见脚本的的生命周期:
如下图 常见的 script 执行方法和流程
 
原创
2011-12-28 14:52:50
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Vue实例有一个完整的生命周期，也就是说从开始创建、初始化数据、编译模板、挂在DOM、渲染-更新-渲染、卸载等一系列过程，我们成为Vue 实例的生命周期，钩子就是在某个阶段给你一个做某些处理的机会。Vue是一个自带组件系统的前端框架。Vue的每一个实例其实就是一个组件，我们在组织我们的页面结构的时候其实就是在定一个一个组件，然后拼装在一起，完成一个复杂的页面逻辑。组件主要包含：数据，模版，以及链接
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2024-03-17 01:02:15
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BSW层通信的三层架构，从上到下分别是通信服务、通信硬件抽象、通信驱动。
AUTOSAR（一） 文章目录AUTOSAR（一）一、什么是AUTOSAR？二、AUTOSAR 软件架构1.应用层（Application）2.运行时环境（RTE）3.基础软件层（BSW）服务层（Services Layer）复杂驱动（Complex Drivers）微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）总结 一、什么是AUTOSAR？AUTOSAR
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2023-09-06 17:29:31
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AutoSar 软件组件介绍在AUTOSAR中，应用软件是由一系列相互交互的软件组件构成的。在基于AUTOSAR的应用软件开发过程中，软件组件是整个应用软件的基础，其他软件开发工作如配置、映射等，都是围绕软件组件展开的。本小节重点介绍AUTOSAR中软件组件的相关概念。软件组件（Software Component，SWC）是AUTOSAR中的一个重要概念。软件组件是封装了部分或者全部汽车电子功能
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2024-06-19 18:18:01
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一、AUTOSAR基本概念二、UDS基本概念 一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR：AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”;AAUTOSAR架构由应用层（Application Layer AP）、通信层（Communication Layer CP）和基础层（Foundation Layer
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2024-07-04 09:50:15
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RTE：用与传递应用层软件和基础软件从之间的信号的；隔离应用软件层和基础软件层；其中
原创
2023-04-12 09:43:18
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在代码法的基础上，通过有经验的架构师做出一套优化架构，并且结合一些操作系统，对
原创
2023-04-12 09:43:26
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目前，AUTOSAR规范在汽车行业内，被广泛推广和使用，其组织公开释放了标准文档，其标准规范数量超过一万多页，对于刚入门或者有经验的工程师都需要很长时间去了解某个模块和具体规范的相关内容，本文推荐两本能帮助工程师快速了解和使用AUTOSAR的实用书籍。第一本是英文版的AUTOSAR Compendium Part1: Application&RTE本书是基于AUTOSAR4.0.
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2023-07-19 20:43:36
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在前面的文章《AUTOSAR SWC详解》提到了Port和Runnable是SWC的灵魂，配置好SWC还不能用的，接下来看看这个Port是什么东西？在Davinchi Developer工具配置AUTOSAR中的Port的时候，遇到了两个概念：Port Prototype和Port Interface。 也许你会潜意识任务Port不就是Interface吗，Prototype是个啥玩意？ 之前我也
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2024-02-20 22:31:15
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AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate1_跟踪、生命周期以及蓝图Grey全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate1_
原创
2022-03-11 15:48:35
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FEE作用：对底层存储的数据进行抽象，无论是存储在芯片内部的Flash，EEPROM，亦或是外挂的存储单元，上层都可以对其进行统一封装管理。 对于TC297来说，FEE驱动是对其DFlash模块的部分区域（DF_EEPROM）进行模拟EEPROM，共768KBytes空间。 对于AUTOSAR来说，只能通过FEE/FLS驱动进行访问DF_EEPROM区域。 访问流程如下图所示：为了在其中一个FEE
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2024-03-06 16:20:48
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自动驾驶汽车系统（Autosar）和ZeroMQ是两个领域中非常流行的技术，它们结合起来可以为汽车行业带来更多的创新和便利。在本篇文章中，我将向您介绍如何在Autosar中集成ZeroMQ，并向您展示实现的步骤和示例代码。
Autosar是一种用于汽车电子系统的开放标准，它提供了一致的软件架构和接口，使得不同的汽车系统可以互相通信和协作。而ZeroMQ是一个高性能的消息传递库，它可以在不同的系统
原创
2024-05-22 09:57:11
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AUTOSAR 架构
## 简介
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化的软件架构。它旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性，以满足日益增长的汽车电子功能需求。
AUTOSAR 架构是由一系列的软件组件和模块构成的，这些组件和模块可以在不同的汽车电子控制单元（ECU）上进行共享和重用。此外，AUT
原创
2024-01-02 08:24:29
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