Functional specificationCoordination algorithmAUTOSAR CanNm 基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅根据在通信系统内接收或传输的网络管理 PDU 执行自给自足的活动。AUTOSAR CanNm 算法基于周期性的网络管理 PDU，集群中的所有节点通过广播传输接收这些 PDU。网络管理 PDU 的接收表明发送节点希望保持网络管理集群
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2024-04-04 12:58:10
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AUTOSAR-COM关于本文0 基础知识0.1 About PDU0.2 Other0.3 COM 在 CAN 协议栈的位置1 介绍和功能概览1.1 主要功能1.2 定义2 依赖3 功能特性3.1 功能概览3.1.1 AUTOSAR COM 基础3.1.2 信号值3.1.3 字节序转换和符号扩展3.1.4 过滤 Filtering3.1.5 信号网关 Signal Gateway3.2 Norm
mmap的详细使用及函数参数意义
2011年07月03日
mmap
功能描述：
mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上，如果文件的大小不是所有页的大小之和，最后一个页不被使用的空间将会清零。munmap执行相反的操作，删除特定地址区域的对象映射。
基于文件的映射，在mmap和munmap执行过
在前面的文章《AUTOSAR SWC详解》提到了Port和Runnable是SWC的灵魂，配置好SWC还不能用的，接下来看看这个Port是什么东西？在Davinchi Developer工具配置AUTOSAR中的Port的时候，遇到了两个概念：Port Prototype和Port Interface。 也许你会潜意识任务Port不就是Interface吗，Prototype是个啥玩意？ 之前我也
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2024-02-20 22:31:15
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一、为什么需要 Mask？在此，先思考一个问题，为什么需要 mask？在 NLP 中，一个最常见的问题便是输入序列长度不等，通常需要进行 PAD 操作，通常在较短的序列后面填充 0，虽然 RNN 等模型可以处理不定长输入，但在实践中，需要对 input 做 batchsize，转换成固定的 tensor。PAD 案例：如下是两句英文，先将文本转换成数字s1 = 'He likes cat
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2024-07-11 08:11:09
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AUTOSAR-Fls模块0 前言1 TC389中的Data Flash基础知识1.1 Data Flash操作区域1.2 Data Flash操作指令2 Fls模块的设计原理2.1 Flash Emulation EEPROM2.2 地址、长度和数据块2.3 轮询模式和回调模式2.4 同步和异步，处理模式2.5 访问代码2.6 配置指针和状态指针3 Fls模块的C语言实现3.1 C文件架构3.
AUTOSAR-Fee模块0 前言1 Fee模块的设计原理1.1 逻辑扇区和双扇区算法1.2 逻辑块和地址空间1.3 立即数据和阈值空间1.4 配置指针和状态指针2 Fee模块的C语言实现2.1 C文件架构2.2 使用到的类定义和状态枚举2.3 配置指针和状态指针2.4 Fee模块提供的APIFee_InitFee_MainFunctionFee_ReadFee_WriteFee_CancelF
DaVinci Configurator Can模块配置配置DaVinci中的CAN模块，需要以下步骤：1. 打开Davinci工具，选择要配置CAN模块的ECU项目。2. 在Project Explorer中，找到CAN模块对应的DIO Driver（Digital Input/Output Driver）。3. 选择DIO Driver，右键单击并选择Properties。4. 在Proper
1：发放AUTOSAR实战教程pdf版之前以笔记的形式断断续续写了很多篇AUTOSAR的技术分享，为了鼓励自己写下去，设置了每篇一两块钱的付费阅读，也获得了不少关注。但是，付费阅读似乎只能在手机上的微信看，而且还不能复制。可能是公众号官方为了包括作者的知识著作权而做的限制。但是对于技术开发者来说，着实不爽。截图方法： 把最后的截图发我邮箱。建议大家发邮件的主题统一为“AUTOSAR实战教
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2024-09-02 11:22:16
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对。理论上不通过opengl也行。总之就是应用绕过xserver，在屏幕的一部分上绘制。DRI基本结构：1. mesa-libgl (抽象绘图API (opengl)，设备无关，user space)2. 厂商mesa驱动(1的具体实现，user space，厂商贡献(intel)或独立(Nouveau))3. libdrm(对
1.什么是AutoSar AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”；AUTOSAR是由 全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议、软件架构。2.为什么汽车行业要定义一个AutoSar标准 按照该标准开发的汽车应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，大
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2023-10-12 09:16:19
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# 为什么AUTOSAR架构下需要Memmap
## 1. 简介
在AUTOSAR架构下，Memmap（Memory Mapping）是非常重要的概念，它用于将内存中的数据与硬件寄存器进行映射，以便系统能够正确地访问和控制硬件。本文将介绍为什么在AUTOSAR架构下需要Memmap，并指导如何实现。
## 2. AUTOSAR架构下Memmap的流程
在AUTOSAR架构下，实现Memmap的
原创
2024-05-02 07:54:50
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一 time模块二 random模块三 os模块四 sys模块五 shutil模块六 json&pickle模块七 shelve模块八 xml模块九 configparser模块十 hashlib模块十一 logging模块十二 re模块十三 HTMLParser模块十四 suprocess模块十五 requests模块一 time模块 在Python中，通常有这几种方式来表示时
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2024-10-18 12:00:45
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本文不涉原理，只介绍如何使用！ml模块为opencv的机器学习(machine learning，ml)代码库，包含各种机器学习算法：0, class CvStatModel ; class
AUTOSAR中的NvM看起来挺难的，特别是在配置的时候，一堆参数，都不知道是干什么用的。想去研究它，却不知如何下手。其实吧，AUTOSAR的官方文档讲的挺详细的，但是内容很多，网上有很多文章对其进行解读，很多人没时间也不想细读它。本文打算换个讨论，不再累述其内容细节了，而通过图解的方式，将NvM重要特点提取出来讲解，方便理解，也方便记忆。1. NvM在AUTOSAR中的层次结构AUTO
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2024-07-18 15:15:12
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内核对于有申请100M、200M大内存的连续地址时，如果基于伙伴系统分配是不太可行的，首先伙伴系统最大支持11阶即即8M的内存，即使调整最大阶数，内核在初始化伙伴系统是也不能有存在多个大阶内存，如果被分配或者裂变后再申请就有可能申请不到。所以有个方案就是将内存预留出来，比如8g预留出4g，专门用于大块内存申请，cblock就是实现的这个方案。一、预留内存初始化 
BetaFlight深入传感设计之二：Mag传感模块1. HwPreInit/HwInit阶段1.1 【业务HwPreInit】compassPreInit1.2 【业务HwInit】compassInit1.2.1 compassDetect1.2.2 buildRotationMatrixFromAlignment1.2.3 hmc5883lInit1.2.3.1 Configuration
当你在使用电脑时，突然遇到了缺失了mfplat.dll的错误提示，你可能会感到非常烦恼。不要担心，这是一个常见的问题。在本文中，我们将指导你如何修复缺失的mfplat.dll文件。一.什么是mfplat.dllMFPLAT.DLL是Microsoft Windows操作系统的一个重要组件，它与媒体播放有关。如果缺少了这个文件，你的电脑将无法正常播放视频和音频文件。二.如何使用dll修复软件修复mf
MegaCli是一款管理维护硬件RAID软件，可以通过它来了解当前raid卡的所有信息，包括 raid卡的型号，raid的阵列类型，raid 上各磁盘状态，等等。通常，我们对硬盘当前的状态不太好确定，一般通过机房人员巡检来完成，有没有通过软件的方式来检查确定这个问题呢。MegaCli就可以做到，一般通过 MegaCli 的Media Error&n
作者：East FPGA那点事儿上一章讲述了PCIe总线DMA的原理和XAPP1052存在的问题。本章以服务器常用的4通道1000M以太网卡为例讲述如何提高DMA的效率。1.内存重分配Windows操作系统会划分一部分硬盘空间作为虚拟内存，将长时间不用得应用程序或内存交换到硬盘中，而释放出一部分内存空间供其他应用程序使用，提高计算机的性能。
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