文章目录
- 一、Autosar是什么
- 二、架构
一、Autosar是什么
RTE：用与传递应用层软件和基础软件从之间的信号的；隔离应用软件层和基础软件层；其中一个层修改了，不会影响另外一个层；
二、架构
SWC：有1个或者多个Runnable（运行函数，可运行实体），Runable的接口通过RTE到BSW；
BSW：
- 服务层：相当于RTOS；
- ECU抽象层：采样电路，电源电路，can电路等硬件，封装成API给其他模块；
- 硬件抽象层：MCore，将芯片寄存器封装成Autosar的API
- 复杂驱动：CPD，可能需要手写代码
工具链：
- matlab+达芬奇
- matlab+etas
matlab：simulink做应用层开发；
达芬奇：
- 设计App程序架构
- 配置BSW和RTE
