//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
// 描述：包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include<vector>
//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
// 描述：包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述：全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_dstImage, g_grayImage, g_maskImage;//定义原始图、目标图、灰度图、掩模图
Mat element;
Mat g_tmpImage;
Mat src1, src2;
vector<Vec3f> circles;
int g_nFillMode = 1;//漫水填充的模式
int g_nLowDifference = 20, g_nUpDifference = 20;//负差最大值、正差最大值
int g_nConnectivity = 4;//表示floodFill函数标识符低八位的连通值
int g_bIsColor = true;//是否为彩色图的标识符布尔值
bool g_bUseMask = false;//是否显示掩膜窗口的布尔值
int g_nNewMaskVal = 255;//新的重新绘制的像素值
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t欢迎来到漫水填充示例程序~\n\n");
printf( "\n\n\t按键操作说明: \n\n"
"\t\t鼠标点击图中区域- 进行漫水填充操作\n"
"\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n"
"\t\t键盘按键【W】- 进行基于【resize】函数的图片放大\n"
"\t\t键盘按键【S】- 进行基于【resize】函数的图片缩小\n"
"\t\t键盘按键【A】- 进行基于【pyrUp】函数的图片放大\n"
"\t\t键盘按键【D】- 进行基于【pyrDown】函数的图片缩小\n"
"\t\t键盘按键【1】- 切换彩色图/灰度图模式\n"
"\t\t键盘按键【2】- 显示/隐藏掩膜窗口\n"
"\t\t键盘按键【3】- 恢复原始图像\n"
"\t\t键盘按键【4】- 使用空范围的漫水填充\n"
"\t\t键盘按键【5】- 使用渐变、固定范围的漫水填充\n"
"\t\t键盘按键【6】- 使用渐变、浮动范围的漫水填充\n"
"\t\t键盘按键【7】- 操作标志符的低八位使用4位的连接模式\n"
"\t\t键盘按键【8】- 操作标志符的低八位使用8位的连接模式\n"
"\t\t键盘按键【V】- 方框boxFilter滤波器使用\n"
"\t\t键盘按键【b】- 二值化用\n"
"\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨\n\n\n"
);
}
//-----------------------------------【onMouse( )函数】--------------------------------------
// 描述：鼠标消息onMouse回调函数
//---------------------------------------------------------------------------------------------
static void onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
// 若鼠标左键没有按下，便返回
if( event != CV_EVENT_LBUTTONDOWN )
return;
//-------------------【<1>调用floodFill函数之前的参数准备部分】---------------
Point seed = Point(x,y);
int LowDifference = g_nFillMode == 0 ? 0 : g_nLowDifference;//空范围的漫水填充，此值设为0，否则设为全局的g_nLowDifference
int UpDifference = g_nFillMode == 0 ? 0 : g_nUpDifference;//空范围的漫水填充，此值设为0，否则设为全局的g_nUpDifference
int flags = g_nConnectivity + (g_nNewMaskVal << 8) +
(g_nFillMode == 1 ? CV_FLOODFILL_FIXED_RANGE : 0);//标识符的0~7位为g_nConnectivity，8~15位为g_nNewMaskVal左移8位的值，16~23位为CV_FLOODFILL_FIXED_RANGE或者0。
//随机生成bgr值
int b = (unsigned)theRNG() & 255;//随机返回一个0~255之间的值
int g = (unsigned)theRNG() & 255;//随机返回一个0~255之间的值
int r = (unsigned)theRNG() & 255;//随机返回一个0~255之间的值
Rect ccomp;//定义重绘区域的最小边界矩形区域
Scalar newVal = g_bIsColor ? Scalar(b, g, r) : Scalar(r*0.299 + g*0.587 + b*0.114);//在重绘区域像素的新值，若是彩色图模式，取Scalar(b, g, r)；若是灰度图模式，取Scalar(r*0.299 + g*0.587 + b*0.114)
Mat dst = g_bIsColor ? g_dstImage : g_grayImage;//目标图的赋值
int area;
//--------------------【<2>正式调用floodFill函数】-----------------------------
if( g_bUseMask )
{
threshold(g_maskImage, g_maskImage, 1, 128, CV_THRESH_BINARY);
area = floodFill(dst, g_maskImage, seed, newVal, &ccomp, Scalar(LowDifference, LowDifference, LowDifference),
Scalar(UpDifference, UpDifference, UpDifference), flags);
imshow( "mask", g_maskImage );
}
else
{
area = floodFill(dst, seed, newVal, &ccomp, Scalar(LowDifference, LowDifference, LowDifference),
Scalar(UpDifference, UpDifference, UpDifference), flags);
}
imshow("result", dst);
cout << area << " 个像素被重绘\n";
}
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
//改变console字体颜色
system("color 2F");
//载入原图
g_srcImage = imread("C://Users//Administrator//Desktop//1.jpg", 1);
if( !g_srcImage.data ) { printf("Oh，no，读取图片image0错误~！ \n"); return false; }
//显示帮助文字
ShowHelpText();
g_srcImage.copyTo(g_dstImage);//拷贝源图到目标图
cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);//转换三通道的image0到灰度图
g_maskImage.create(g_srcImage.rows+2, g_srcImage.cols+2, CV_8UC1);//利用image0的尺寸来初始化掩膜mask
namedWindow( "result",CV_WINDOW_AUTOSIZE );
//参数赋值
g_tmpImage = g_srcImage;
g_dstImage = g_tmpImage;
//创建Trackbar
createTrackbar( "max value", "result", &g_nLowDifference, 255, 0 );
createTrackbar( "mix value" ,"result", &g_nUpDifference, 255, 0 );
//鼠标回调函数
setMouseCallback( "result", onMouse, 0 );
//循环轮询按键
while(1)
{
//先显示result
imshow("result", g_bIsColor ? g_dstImage : g_grayImage);
//获取键盘按键
int c = waitKey(0);
//判断ESC是否按下，若按下便退出
if( (c & 255) == 27 )
{
cout << "程序退出...........\n";
break;
}
//根据按键的不同，进行各种操作
switch( (char)c )
{
//如果键盘“1”被按下，result在在灰度图，彩色图之间互换
case '1':
if( g_bIsColor )//若原来为彩色，转为灰度图，并且将掩膜mask所有元素设置为0
{
cout << "键盘“1”被按下，切换彩色/灰度模式，当前操作为将【彩色模式】切换为【灰度模式】\n";
cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
g_maskImage = Scalar::all(0); //将mask所有元素设置为0
g_bIsColor = false; //将标识符置为false，表示当前图像不为彩色，而是灰度
}
else//若原来为灰度图，便将原来的彩图image0再次拷贝给image，并且将掩膜mask所有元素设置为0
{
cout << "键盘“1”被按下，切换彩色/灰度模式，当前操作为将【彩色模式】切换为【灰度模式】\n";
g_srcImage.copyTo(g_dstImage);
g_maskImage = Scalar::all(0);
g_bIsColor = true;//将标识符置为true，表示当前图像模式为彩色
}
break;
//如果键盘按键“2”被按下，显示/隐藏掩膜窗口
case '2':
if( g_bUseMask )
{
destroyWindow( "mask" );
g_bUseMask = false;
}
else
{
namedWindow( "mask", 0 );
g_maskImage = Scalar::all(0);
imshow("mask", g_maskImage);
g_bUseMask = true;
}
break;
//如果键盘按键“3”被按下，恢复原始图像
case '3':
cout << "按键“3”被按下，恢复原始图像\n";
g_srcImage.copyTo(g_dstImage);
cvtColor(g_dstImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
g_maskImage = Scalar::all(0);
break;
//如果键盘按键“4”被按下，使用空范围的漫水填充
case '4':
cout << "按键“4”被按下，使用空范围的漫水填充\n";
g_nFillMode = 0;
break;
//如果键盘按键“5”被按下，使用渐变、固定范围的漫水填充
case '5':
cout << "按键“5”被按下，使用渐变、固定范围的漫水填充\n";
g_nFillMode = 1;
break;
//如果键盘按键“6”被按下，使用渐变、浮动范围的漫水填充
case '6':
cout << "按键“6”被按下，使用渐变、浮动范围的漫水填充\n";
g_nFillMode = 2;
break;
//如果键盘按键“7”被按下，操作标志符的低八位使用4位的连接模式
case '7':
cout << "按键“7”被按下，操作标志符的低八位使用4位的连接模式\n";
g_nConnectivity = 4;
break;
//如果键盘按键“8”被按下，操作标志符的低八位使用8位的连接模式
case '8':
cout << "按键“8”被按下，操作标志符的低八位使用8位的连接模式\n";
g_nConnectivity = 8;
break;
case 'a'://按键A按下，调用pyrUp函数
pyrUp( g_tmpImage, g_dstImage, Size( g_tmpImage.cols*2, g_tmpImage.rows*2 ) );
printf( ">检测到按键【A】被按下，开始进行基于【pyrUp】函数的图片放大：图片尺寸×2 \n" );
break;
case 'w'://按键W按下，调用resize函数
resize(g_tmpImage,g_dstImage,Size( g_tmpImage.cols*2, g_tmpImage.rows*2 ));
printf( ">检测到按键【W】被按下，开始进行基于【resize】函数的图片放大：图片尺寸×2 \n" );
break;
case 'd': //按键D按下，调用pyrDown函数
pyrDown( g_tmpImage, g_dstImage, Size( g_tmpImage.cols/2, g_tmpImage.rows/2 ));
printf( ">检测到按键【D】被按下，开始进行基于【pyrDown】函数的图片缩小：图片尺寸/2\n" );
break;
case 's' : //按键S按下，调用resize函数
resize(g_tmpImage,g_dstImage,Size( g_tmpImage.cols/2, g_tmpImage.rows/2 ));
printf( ">检测到按键【S】被按下，开始进行基于【resize】函数的图片缩小：图片尺寸/2\n" );
break;
case 'v' : //按键V按下，调用方框滤波函数
boxFilter(g_tmpImage, g_dstImage, -1, Size(5, 5));
printf( ">检测到按键【V】被按下，开始进行方框滤波/2\n" );
break;
case 'z' : //按键v按下，开始进行膨胀
element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
dilate(g_tmpImage, g_dstImage, element);
printf( ">检测到按键【z】被按下，开始进行膨胀/2\n" );
break;
case 'b' : //按键x按下，开始圆形检测
//adaptiveThreshold(g_tmpImage, g_dstImage,255.0, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY, 27, -25);
threshold(g_tmpImage, g_dstImage, 150 , 255 ,0);
printf( ">检测到按键【b】被按下，开始进行二值化/2\n" );
break;
case 'x' : //按键x按下，开始圆形检测
cvtColor(g_tmpImage, src1, CV_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图
GaussianBlur(src1, src2, Size(9, 9), 2, 2);
HoughCircles(src2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);
printf( ">检测到按键【x】被按下，%d，开始圆形检测/2\n",circles.size() );
for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
circle(g_dstImage, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
circle(g_dstImage, center, radius, Scalar(155, 50, 255), 3, 8, 0);
}
printf( ">检测到按键【x】被按下，开始圆形检测/2\n" );
break;
case 'n' : //按键x按下，开始圆形检测
Canny(g_tmpImage, g_dstImage, 150, 100, 3);//进行轮廓检测
printf( ">检测到按键【n】被按下，开始边缘检测/2\n" );
break;
}
//将g_dstImage赋给g_tmpImage，方便下一次循环
imshow( "result", g_dstImage );
g_tmpImage = g_dstImage;
}
return 0;
}
OpenCV简单的操作实例程序
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