一、AS5600介绍AS5600是一个易于编程的磁性旋转位置传感器,具有高分辨率的12位模拟或PWM输出。这种非接触式系统测量一个直径磁化的轴上磁铁的绝对角度。 引脚如下图 他有两种供电模式:5V和3.3V 我们为了和stm32F103C8T6单片机的电压一致,也使用3.3V供电,然后开始画PCB。二、pcb设计使用嘉立创EDA画图三、实物照片 已经把as5600贴到了电机后面,暂时没有稍微长一点
转载 2024-07-24 16:21:44
2261阅读
前言如果说我们要判断一个旋钮的位置,或者是判断一个电机转了多少圈,这个电机当前的角度是什么,那么我们就会需要使用到编码器。 传统的光栅方式的编码器多是增量式,输出数字编码数值,它有两个输出 连接的处理器通过判断这两个输出用来判断当前所旋转的一个圈数角度等等当然了除了这一种现在还有另一种适用于小型,低转速电机上的编码器——磁编码器,通过判断磁铁的磁轴方向,从而达到判断角度的效果,
前言:最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器,以前就对相关的磁应用感到各种高大上(例如霍尔传感器,磁流体等)。既然接触到了,就开始搜索相关资料,发现有用的资料并不多,仅限官网上发布的一些。作为程序员看完datasheet,肯定是要搞一份代码拜读一下。在这里 吐槽一下这AMS官网的揍性:手册里写了官网有ardunio的例子,一顿好找好不容易才找到,接着注册账号想下载,竟然提示没有权限下载
转载 2024-01-20 14:45:54
405阅读
磁感应传感器很早就有出现了,霍尔感应的和磁阻感应的,但真正作为商品磁感应编码器,大约出现在2005年至2006年初。当时奥地利微电子推出了AS5040系列磁感应芯片(AS5040,AS5043,AS5045等)。我在2006年底开始测试试验AS5043芯片,在2007年开发AS5045磁编的应用。其中AS5045输出12位串行信号,或者256脉冲的AB相信号,给与编码器厂家极大的制作磁编方便性,简
AS5600 磁编码器使用心得及总结最近复现自平衡莱洛三角使用到了AS5600这个传感器,记录一些有用的点,方便后续再次的使用一、编码器1.编码器无论是旋转编码器还是线性编码器,绝对编码器或增量编码器,通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去,光学编码器是高分辨率应用的主要选择,而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率,从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技
目录​​前言​​​​实践​​​​示例一:发现IIC设备​​​​示例二:读取AS5600原始数据​​​​示例三:对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波​​​​1. 一阶滤波算法的原理 ​​​​2.编程实现​​前言AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量,如下图为使用AS5600芯片的一款编码器。 该磁编码器支持IIC,SPI和模拟输出三种方式,具体的引脚定义如下:这款编码器
原创 2022-11-18 11:38:43
3542阅读
芯片:Stm32F103C8T6AS5600读编码器角度主要流程:   1、先用一次带寄存器地址的 mem_read 把设备的内部地址指针定位到 RAW_ANGLE 的高字节,此次通讯一共五个字节,然后后续只做纯 read(START + Addr|R + 2 字节 + STOP)就能连续读取角度,省去了每次都写寄存器地址的开销。AS5600资料里明确说明 ANGLE / RA
? ESP32驱动AS5600角度传感器项目摘要 本项目演示了如何在ESP32-S3上通过I2C接口连接AS5600磁性令 通过idf.py flash moni
enable config switch language-mode //语言切换   1.配置网管 sysname MA5600_2      vlan 4000 standard port vlan 4000 0/7 0 interface vlanif 4000ip address 172.
原创 2008-07-23 15:57:16
1144阅读
2评论
突飞猛进的性能表现,令AMD新一代锐龙5000系列台式机处理器成为了眼下DIY攒机市场上的香饽饽!此次,笔者特别推荐一套AMD锐龙5 5600X游戏主机配置单(总预算控制在8000元),近期有意攒新机的游戏玩家们可作参考。 处理器——AMD锐龙5 5600X 本文的主角锐龙5 5600X是AMD锐龙5000系列处理器首批推出的最为便宜的一款产品,它主攻中端处理器市场,采用6核心12线程设计,最
给出一个长度为 m 的序列 A, 请你求出有多少种 1...n 的排列, 满足 A 是它的一个 LIS.dp套dp好题!我们先要考虑怎么搞一个状态出来考虑做lis的两种方法:1.设f[i]表示做到i的最长子序列长度2.设f[i]表示长度为i的上升子序列最后那个数最小是...
转载 2018-04-17 22:06:00
54阅读
2评论
想攒一台电竞主机、家用主机、酷炫主机无从下手?想省钱又怕性能不达标?值得买帮你打造定制化DIY装机工具,自助全网比价装机,提供最适合的搭配方案,解决各种攒机场景下难题。AMD在上个月的发布会上正式发布了之前预热了一段时间的Zen3架构桌面处理器,这一代的命名跳过了4000,直接来到了锐龙5000系列。我也提前拿到了来自AMD的两颗测试样品,分别是锐龙9 5900X和锐龙5 5600X。话不多说,我
驱动程序一般指的是设备驱动程序(Device Driver),是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序。相当于硬件的接口,操作系统只有通过这个接口,才能控制硬件设备的工作,假如某设备的驱动程序未能正确安装,便不能正常工作。因此,驱动程序被比作“ 硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系统之间的桥梁”等。中文名驱动程序外文名Device Driver全    
升级CPU第一工序:拆卸CPU散热系统 在质保期内,大部分笔记本不允许私自打开散热器,否则无法进行售后,我们还是利用刀片,小心的取下质保贴,以为不时之需。再此重申:进行拆机时,务必保证手上没有静电,以免击穿主板和CPU带来不必要的损失,建议接触几秒接地的金属即可。 要点总结:取下散热器上的所有螺丝后,缓慢的提起散热器,注意风扇的接线不要 用力弄断,提醒大家:在拿起散热器之前,切忌不要用力
如果你已经购买了锐龙5000,接下来的免费升级会让它的性能更上一层楼。如果你还在观望,别犹豫,锐龙5000变得更香了! AMD刚刚宣布了PRECISION BOOST OVERDRIVE 2(PBO2)功能,它在经典的PBO一键超频基础上增强了单线程性能。根据AMD提供的数据,开启PBO2后Ryzen 7 5800X的单线程性能可以达到原Ryzen 9 5900X的水平、Ryzen 9
相信大多数AMD平台的用户,都希望能买到一块RX 6800XT或者RX 6800,因为在AMD新技术“智能访问显存(SAM)”的加持下,新一代Ryzen 5000处理器可以在X570平台上,智能读取所有的显存,这样可以有效提升处理器和显卡的游戏性能。 尽管我们相信大多数人都还没抢到AMD的RX 6000系列显卡,但这并不妨碍AMD推出新的主板BIOS和驱动去支持“智能访问显存”这个功能。
N bulbsTime Limit: 10000/5000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 296    Accepted Submission(s): 168Problem DescriptionN bulbs are in a row fr
原创 2023-04-25 09:25:15
92阅读
确定装机要求当你有装机这个想法的时候,大概自己心里已经有了装完之后的用途。 比如打游戏、看视频、办公或者其他的等等。。。 在确定自己的目标之后,建议去例如某吧或者某社区水个一两个星期 大概了解装机需要的配件以及各个价位目前装机主流配置 一个主机的配件大致有 cpu,cpu散热器(cpu盒装会自带一个),主板,显卡,电源,硬盘,内存条,机箱。 在确定这些之后,就可以开始着手选购之旅了。结论自己装机的
转载 2023-11-09 10:10:56
522阅读
文章介绍的很详细,另说一些个人的经验. 对于开发人员来说,business足够,配置,2g为最佳,1g装完应用软件后会慢很多,512?自己体会吧. 显卡,有独立的是最好,但最好要128以上,最佳是250显存的. 硬盘,对于园子里的朋友,30g吧,相信我,没错的. 另vista的分辨率设置个人认为最佳是1280*1024,1024*768仿佛很难说服是的标准,当然,我一同学使vs2003的
# 如何将内存 5600 改为 4800 BIOS ## 步骤表格 | 步骤 | 操作 | | -------- | ------ | | 1 | 进入 BIOS 设置 | | 2 | 找到内存设置选项 | | 3 | 修改内存频率为 4800 | | 4 | 保存并退出 BIOS 设置 | --- 作为一名经验丰富的开发者,我将指导你如何将内存频率从 5600 修改为 4800。首先,我
原创 2024-04-05 06:50:40
987阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5