步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制
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2020-06-29 14:44:00
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文章目录前言一、步进电机1. 基本概念2. 电机结构3. 工作原理4. 产品参数二、ULN2003驱动板三、驱动程序程序源码 前言采用STM32驱动28BYJ4步进电机，实现正转反转，完成角度调整。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动------一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位
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2024-09-04 14:10:26
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对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。控制系统 顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变为我们所期望的方式，比如司机通过控制系统驾驶车辆、冰箱自动调节室温，此处讨论的是控制系统的软件设计。
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2024-05-03 14:28:52
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第20章步进电机闭环系统（位置环） 本章我们将学习步进电机的闭环系统。经过我们前面的学习，我们知道步进电机它拥有非常优秀的开环能力，控制器不需要传感器反馈电机信号，只要在不超频且不超载的情况下，脉冲数与旋转位置成正比关系。那我们为什么还要引入闭环系统呢？因为在实际的应用中单独靠开环还是有很多不确定因素，比如步进电机的机械老化导致的丢步或堵转，还有一些外部因素比如：突然给电机加了一个比较大的负载或
原创
2022-08-29 09:54:16
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转载自： http://ddutu.cn/757963238088.html某雷赛86闭环步进驱动方案
HBS86H 86闭环电机驱动器 混合伺服驱动器。
原理图+PCB+代码。标题：雷赛86闭环步进驱动方案详解：原理图、PCB设计与代码实现一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，步进电机驱动方案在各类设备中得到了广泛应用。本文将重点介绍某雷赛86闭环步进驱动方案，从原理图、P
第24章无刷电机有感方波闭环控制 前面已经实现了无刷电机的基本控制和电机的模拟信号采集，本章将利用PID来实现速度环闭环控制以及速度+电流双闭环控制。本章分为如下几个小节：24.1速度闭环控制24.2 速度&电流双闭环控制24.1 速度闭环控制 要实现速度闭环，首先需要先了解下无刷有感驱动的测速原理，这样才可以知道当前转速是否符合我们的设定值。24.1.1 无刷有感测速原理
原创
2022-09-01 10:03:45
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霍尔开关，首先科普一下，当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。霍尔开关则是利用霍尔效应的一种传感器，它可以很方便的把磁信号转换成电信号，具有很高的可靠性和灵敏度。 模块产品具体数据：霍尔传感器模块用于磁场检测传感器使用M44开关型霍尔传感器：模块有2个输出：1、AO，霍尔实时输出2、DO，霍尔信号经过比较器调整之后输出模块特
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2024-06-15 07:15:49
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第26章无刷电机无感方波闭环控制前面我们已经学会了无感方波的基本控制，本章将使用PID来实现无刷电机无感控制的速度闭环控制和速度+电流双闭环控制。本章分为如下几个小节：26.1无感速度闭环控制26.2 无感速度&电流双闭环控制26.1 无感速度闭环控制 要实现速度闭环，首先需要先了解下无刷无感驱动的测速原理，这样才可以知道当前转速是否符合我们的设定值。26.1.1 无刷无感测
原创
2022-09-05 09:50:31
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某雷赛86闭环步进驱动方案
HBS86H 86闭环电机驱动器/混合伺服驱动器。
原理图+PCB+代码。
整体方案打包。
代码无错误无警告。
雷赛这波86闭环步进驱动方案有点东西啊！HBS86H这颗驱动器直接把闭环控制和混合伺服特性整明白了，关键是整套方案连原理图带PCB布局还有代码全都打包好了，这不得好好扒开看看？
先瞅瞅硬件设计，板子尺寸控制得挺讲究。主控用的STM32F103RC
“你怎么做产品设计的，连分享按钮都没有？ 没分享你怎么实现口碑营销，怎么做到行业最大，怎么拿到融资，怎么上市娶白富美呀……快加上去，加在哪儿？额，就加个人中心里……”这种对话一定不会陌生，这种需求一定特别常见。是的，打开App基本每一个里面都有分享给好友的字眼。当然，在部分产品里，分享功能在产品初期的发展中贡献了绝对的力量，分享功能经过不断发展，变得玩法越来越多。但是更多的产品运营者会发现，分享好
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2023-08-28 22:59:31
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探索SVPWM在异步电机PI双闭环变频调速系统中的应用
在当今的工业自动化和电机控制领域，SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术已经成为了一个热门的话题。特别是它在异步电机PI双闭环变频调速系统中的应用，为我们提供了更加精确、更加高效的控制方法。接下来，让我们一起深入探讨SVPWM在异步电机变频调速中的实际运用。
一、SVPWM技术简介
SVPWM，即空间矢量脉宽调制，是一种先进的电机控制技术。它通过
前言 相信很多同学都有过这种经历，使用电脑时，辛辛苦苦写了很长的文档，也没有及时保存文件，突然一下死机或者断电，全部心血都付诸东流，一脸懵逼地看着没有任何动静的电脑屏幕，止不住的唉声叹气。 于是这些同学痛定思痛，决定将保存的动作牢记于心。日后的码字过程中，总是按照 码字-保存-码字-保存 的流程进行
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2021-02-03 10:03:00
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步进电机电流闭环控制源码 ：
电流闭环，电流环kp和ki自动计算；
PWM频率，电流环计算频率，16kHz；
modbus通信；
位置模式和速度模式。 相关转载自：http://zpooz.cn/674544341779.html步进电机电流闭环控制软件详解一、背景介绍随着工业自动化和智能化技术的不断发展，步进电机在机械制造、机器人、医疗设备等领域的应用越来越广泛。为了确保步进电机能够稳定、高效地
闭环思维汪保后 前段时间在微信上读了一篇， 是高级培训师张立志老师的一篇文章《一个员工是否靠谱，闭环很重要》 。文中提到了，一个员工靠不靠谱，其实就看这三点： “凡事有交代，件件有着落，事事有回音。 ” 闭环思维强调的是如果别人发起了一件事， 你不管做得如何， 都要最后回到这个发起者这里。比如：我们
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2020-06-06 16:48:00
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# 实现jQuery闭环的步骤
作为一名经验丰富的开发者，我很乐意教会刚入行的小白如何实现"jQuery闭环"。下面，我将为你展示整个实现的流程，并提供每个步骤所需的代码和注释。
## 流程
下面是实现"jQuery闭环"的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 在HTML文件中添加jQuery库 |
| 步骤二 | 创建一个闭环函数 |
| 步骤三
原创
2024-01-31 10:50:54
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1.算法描述
永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）的基本结构主要包括定子、转子以及端盖三个主要模块。其中转子磁路结构是永磁同步电机与其它电机最主要的区别，其在很大程度上决定了永磁同步电机的实际性能指标。在一般情况下，永磁同步电机的转子磁路结构可以分为如下几个类型：嵌入式转子磁路结构，内置式转子磁路结构以及凸装式转子磁路结构。
此外，由于
原创
2023-03-08 22:59:59
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一、系统架构与建模原理 1. 双闭环控制结构 无刷直流电机（BLDC）双闭环控制系统由转速外环和电流内环构成： 转速环：通过PI控制器调节参考电流幅值，实现转速稳定。 电流环：采用滞环控制或SVPWM调制，确保相电流快速跟踪给定值。 2. 核心模块设计 电机本体模型：基于Simscape Elect ...
## 实现 Java 闭环链表的步骤
为了帮助这位刚入行的小白实现 Java 闭环链表，我们将按照以下步骤进行操作：
1. 创建一个 `Node` 类来表示链表的节点。
2. 创建一个 `CircularLinkedList` 类来表示闭环链表。
3. 在 `CircularLinkedList` 类中定义必要的方法，如插入节点、删除节点等。
4. 在 `CircularLinkedList`
原创
2023-12-20 06:04:10
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OSPF路由闭环是指在OSPF（开放最短路径优先）协议中出现的一种特定情况，会导致路由数据包在网络中无法正确传送，最终形成一个闭环，使得网络无法正常工作。在网络管理中，发现并解决OSPF路由闭环是非常重要的，否则会对网络稳定性和性能带来负面影响。
OSPF是一种动态路由协议，用于在IP网络中计算路由路径和传递路由信息。OSPF协议使用Dijkstra算法来计算最优路径，并通过Hello消息和LS
原创
2024-02-26 11:27:56
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# Java中的开环与闭环控制
在计算机科学与控制系统中，开环控制（Open Loop Control）和闭环控制（Closed Loop Control）是两种重要的控制理论。这两种控制策略在编程，尤其是在Java编程中有广泛的应用。本文将深入探讨这两种控制的原理，并通过代码示例加以说明。
## 开环控制
开环控制是一种不考虑输出结果的控制策略。在这种控制方式中，系统的输入直接影响系统的输
