前言如果说我们要判断一个旋钮的位置，或者是判断一个电机转了多少圈，这个电机当前的角度是什么，那么我们就会需要使用到编码器。 传统的光栅方式的编码器多是增量式，输出数字编码数值，它有两个输出 连接的处理器通过判断这两个输出用来判断当前所旋转的一个圈数角度等等当然了除了这一种现在还有另一种适用于小型，低转速电机上的编码器——磁编码器，通过判断磁铁的磁轴方向，从而达到判断角度的效果，
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2024-07-25 13:41:24
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磁感应传感器很早就有出现了,霍尔感应的和磁阻感应的，但真正作为商品磁感应编码器,大约出现在2005年至2006年初。当时奥地利微电子推出了AS5040系列磁感应芯片(AS5040,AS5043，AS5045等)。我在2006年底开始测试试验AS5043芯片，在2007年开发AS5045磁编的应用。其中AS5045输出12位串行信号，或者256脉冲的AB相信号，给与编码器厂家极大的制作磁编方便性，简
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2024-04-29 20:07:08
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AS5600 磁编码器使用心得及总结最近复现自平衡莱洛三角使用到了AS5600这个传感器，记录一些有用的点，方便后续再次的使用一、编码器1.编码器无论是旋转编码器还是线性编码器，绝对编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技
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2024-01-21 05:46:22
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一、AS5600介绍AS5600是一个易于编程的磁性旋转位置传感器，具有高分辨率的12位模拟或PWM输出。这种非接触式系统测量一个直径磁化的轴上磁铁的绝对角度。 引脚如下图 他有两种供电模式：5V和3.3V 我们为了和stm32F103C8T6单片机的电压一致，也使用3.3V供电，然后开始画PCB。二、pcb设计使用嘉立创EDA画图三、实物照片 已经把as5600贴到了电机后面，暂时没有稍微长一点
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2024-07-24 16:21:44
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前言：最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器，以前就对相关的磁应用感到各种高大上（例如霍尔传感器，磁流体等）。既然接触到了，就开始搜索相关资料，发现有用的资料并不多，仅限官网上发布的一些。作为程序员看完datasheet，肯定是要搞一份代码拜读一下。在这里 吐槽一下这AMS官网的揍性：手册里写了官网有ardunio的例子，一顿好找好不容易才找到，接着注册账号想下载，竟然提示没有权限下载
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2024-01-20 14:45:54
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目录前言实践示例一：发现IIC设备示例二：读取AS5600原始数据示例三：对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波1. 一阶滤波算法的原理 2.编程实现前言AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用AS5600芯片的一款编码器。 该磁编码器支持IIC,SPI和模拟输出三种方式，具体的引脚定义如下：这款编码器
原创
2022-11-18 11:38:43
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芯片：Stm32F103C8T6AS5600读编码器角度主要流程： 1、先用一次带寄存器地址的 mem_read 把设备的内部地址指针定位到 RAW_ANGLE 的高字节，此次通讯一共五个字节，然后后续只做纯 read（START + Addr|R + 2 字节 + STOP）就能连续读取角度，省去了每次都写寄存器地址的开销。AS5600资料里明确说明 ANGLE / RA
Verilog实现HDB3编码译码前言一、使用的软件二、具体实现1.模块介绍2.模块的.V文件三、仿真结果四、总结1.关于编程的结构2.收获五、附testbench文件 前言本次是一次作业内容，本意是要用Simulink中的门电路和寄存器来进行搭建电路完成HDB3编码和译码，但是既然可以用门电路实现，那么就可以用Verilog代码编程然后进行综合自动生成门电路，下面进行介绍。一、使用的软件Ver
## Android软编码Demo：快速入门指南
### 引言
在Android开发中，软编码是一项常见而重要的技术。它允许我们在不使用硬件编码器的情况下，在设备上进行视频编码。本文将为您提供一个Android软编码的示例，以帮助您快速入门。
### 软编码简介
软编码是指使用软件实现的视频编码技术。相比硬件编码器，软编码器更加灵活，可以在更多的设备上使用。它使用CPU来进行编码，因此可能
原创
2023-11-02 10:22:25
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/* * Copyright (c) 2001 Fabrice Bellard * * Permission is hereby granted, free of charge, to any p
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2022-06-13 13:05:20
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代码规范及编码原则1.1代码风格的原则是：简明，已读，无二义性。每一个优秀的程序员都应该遵循代码规范及编码原则。读了《构建之法》第四章后，我们组进行简洁总结。1.2程序风格：1、缩进：4个空格2、行宽：限制行宽3、括号：在复杂的条件表达式中，用括号清楚地表示逻辑优先级4、{}号：每个{}号独占一行5、分行：不要把多条语句放在一行变量命名规则(1) 变量名的命名规则； 分析：变量名的命名规
? ESP32驱动AS5600角度传感器项目摘要 本项目演示了如何在ESP32-S3上通过I2C接口连接AS5600磁性令 通过idf.py flash moni
磁珠 应用知识 选型
电感330欧/100MHz是指什么?电感有两种，一种是磁珠，一种是功率电感，但两者是完全不同的，功率电感的单位是亨，磁珠的单位是欧，你所说这种类型为磁珠，电感330欧/100MHz是指100MHz频率时阻抗是330欧。电源噪声不能超过100mVPP 。 mVPP是什么意思，是个什么衡
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2024-04-25 14:02:13
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AAC(Advanced Audio Coding)高级音频编码,是一种非常常见音频编码格式,出现于1997年，基于 MPEG-2的音频编码技术。由Fraunhofer IIS、杜比实验室、AT&T、Sony（索尼）等公司共同开发，目的是取代MP3格式.2000年，MPEG-4标准出现后，AAC 重新集成了其特性，加入了SBR技术和PS技术，为了区别于传统的 MPEG-2 AAC 又称为
enable
config
switch language-mode //语言切换
1.配置网管
sysname MA5600_2 vlan 4000 standard port vlan 4000 0/7 0
interface vlanif 4000ip address 172.
原创
2008-07-23 15:57:16
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突飞猛进的性能表现，令AMD新一代锐龙5000系列台式机处理器成为了眼下DIY攒机市场上的香饽饽!此次，笔者特别推荐一套AMD锐龙5 5600X游戏主机配置单(总预算控制在8000元)，近期有意攒新机的游戏玩家们可作参考。 处理器——AMD锐龙5 5600X 本文的主角锐龙5 5600X是AMD锐龙5000系列处理器首批推出的最为便宜的一款产品，它主攻中端处理器市场，采用6核心12线程设计，最
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2024-01-11 21:42:25
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所谓工欲善其事必先利其器，在用过windows和macOS、ubuntn系统下，就自己在不同系统下开发时用到的一些辅助软件利器进行分享总结。 一、 在windows下 在Windows下首推的就是notepad++与cmder这两款软件。这两款软件很轻量，都是免费安装使用，而且插件也
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2024-02-05 11:30:20
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对“磁贴”的理解是一点也不抽象的，为什么呢？只要你愿意启动WP系统，无论你是在模拟器中还是在真机中，是的，桌面上那一块块像地板的玩意儿，就是磁贴了。
（图：磁贴）在上图中，我们很直观地看到磁贴图块的“真”面目，呵呵，其实很明显，这个设计真的很有个性，老实说，WP刚推出的时候，很多人说它这个那个的，其实这些人只过是起起哄罢了。
我是挺喜欢桌面上那一块块的图块的，这也是WP第一次给我留下的深刻印象，毕
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2024-01-01 12:16:50
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给出一个长度为 m 的序列 A, 请你求出有多少种 1...n 的排列, 满足 A 是它的一个 LIS.dp套dp好题！我们先要考虑怎么搞一个状态出来考虑做lis的两种方法：1.设f[i]表示做到i的最长子序列长度2.设f[i]表示长度为i的上升子序列最后那个数最小是...
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2018-04-17 22:06:00
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想攒一台电竞主机、家用主机、酷炫主机无从下手？想省钱又怕性能不达标？值得买帮你打造定制化DIY装机工具，自助全网比价装机，提供最适合的搭配方案，解决各种攒机场景下难题。AMD在上个月的发布会上正式发布了之前预热了一段时间的Zen3架构桌面处理器，这一代的命名跳过了4000，直接来到了锐龙5000系列。我也提前拿到了来自AMD的两颗测试样品，分别是锐龙9 5900X和锐龙5 5600X。话不多说，我
