Apollo 源码剖析学习笔记Apollo 项目介绍Cyber RT 代码分析cyber basexz@xiaqiu:~/study/apollo/cyber/base$ tree
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├── atomic_hash_map.h
├── atomic_hash_map_test.cc
├── atomic_rw_lock.h
├── atomic_rw_lock_test.cc
├── bound
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2024-04-07 12:02:39
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规划: 根据高精度地图、定位和预测来规划舒适、无碰撞的轨迹，第一步是路线导航，给定地图、出发点和目的地，生成一条可行驶路线；第二步对路线进行调整规划轨迹，以使得乘坐更舒适，避开障碍物。最终生成的轨迹由一系列点构成，每个点关联一个位置和一个到达的时间。路径规划三个输入: 地图: 提供了公路网和实时交通信息； 在地图中的当前位置； 目的地。Apollo通过智能搜索算法来寻找路径，首先将地图数据转化成网
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2024-01-28 00:23:22
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Apollo代码结构分析
先看代码的一级目录：cyber: 消息中间件，作为消息层的实时框架代替ros
docker: 容器相关，docker/scripts下两个常用启动docker的脚本: dev_start.sh 和dev_into.sh
docs: Apollo的文档，包括完整的英文文档和部分的中文文档
modules: Apollo各个模块的源
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2023-12-11 00:58:36
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前言在更新Spring Cloud Alibaba Nacos时,想到之前阅读过Apollo的源码,便在这插入记录了过来,后续更新Nacos Config源码Apollo简介fork 源码地址 apollo源码 参考apollo架构中心设计 主要分为 Config Service、Admin Service、Portal、Client 四部分 上文介绍到客户端如何更新属性值的,本文介绍apollo
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2024-05-15 08:27:30
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目录一、准备工作1.1 环境要求1.2 必选设置1.2.1 AppId1.2.2 Apollo Meta Server1.2.3 本地缓存路径1.2.4 可选设置二、Maven Dependency三、客户端用法3.1 API使用方式3.1.1 获取默认namespace的配置（application）3.1.2 监听配置变化事件3.1.3 获取公共Namespace的配置3.1.4 获取非pro
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2023-12-01 22:19:23
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概述读取配置除了默认5分钟间隔去轮询接口拉取配置，还有客户端主动长轮询ConfigService，等待通知后主动拉取配置。本文就看看客户端是如何开始客户端轮询的，以及轮询中的具体细节。RemoteConfigRepository#RemoteConfigRepository(String namespace) 初始化工作该构造函数会初始化命名空间，配置缓存等许多基本信息，同时有一步就是将自己（th
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2023-11-24 03:32:36
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}
Transaction transaction = Tracer.newTransaction(“Apollo.ConfigService”, “queryConfig”);
transaction.addData(“Url”, url);
try {
HttpResponse response = m_httpUtil.doGet(request, ApolloConfig.class);
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2024-09-13 09:59:07
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整理全网Apollo学习笔记，将平时学习的相关Apollo笔记进行整理分享。
原创
精选
2022-07-07 15:02:17
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在网上找了很多读取Apollo配置，很多都只有讲如何搭建Apollo以及Apollo应用中心使用，但是没有详细的.net core读取配置方式，自己总结了一下，在网上与各位.net开发小伙伴分享。一、Apollo应用中心搭建及使用。首先本地搭建Apollo，请参照官网资料https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/Quick-Start。进入Apollo的管理
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2024-02-29 08:17:18
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文章：Apollo分布式配置中心部署以及使用 部署环境为DEV（开发环境）、FAT（测试环境）、UAT（预生产）、PRO（生产）
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2018-12-24 19:35:00
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1、首先需要有一个OpenAI账号，如果有方法的，就可以自己先注册一下。如果没有方法的，还有一个付费版本的可以备选，亲测可用。2、注册建议使用谷歌账号关联登录，最方便。微软账号太慢了，也可以使用。注册使用的邮箱，建议使用国外的，例如我直接注册了一个谷歌账号进行使用。使用谷歌需要使用科学的方法，这方面大佬们可以自行解决，此处不宜提供。3、最近几天网上很火的项目，应该都是一样的，开源项目地址是：htt
应用层进程间通信 (Interprocess Communication - IPC)套接字 (Socket)客户端-服务器 架构 (client-server architecture)服务器客户端点对点架构 (peer-to-peer)优点缺点应用层协议需求Web 和 HTTP统一资源定位符 (Uniform Resource Locator - URL)超文本传输协议 (Hypertext
前言社长，一个爱学习，爱分享的程序猿，始终相信,付出总会有回报的。知识改变命运，学习成就未来。爱拼才会赢! 目录1项目1.1 新增项目 1.2增加配置1.2.1 读取配置1.2.2 读取配置代码1.3 删除项目2.新增部门3.namespace3.1 新增命名空间1项目1.1 新增项目设置appid，保证唯一 1.2增加配置新增后，记得点击发布，不然，读
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2024-05-20 09:08:40
2140阅读
万字详解Apollo，全网Apollo自动驾驶笔记学习和整理
原创
2022-09-19 16:47:18
1119阅读
随着越来越多的应用进行了微服务化改造以及相同的应用程序对不同环境（开发、测试、生产环境）、不同部署集群的需求，将应用中的配置与程序解耦变得越来越重要，在过去，我们的配置文件往往和程序捆绑在一起，当需要修改配置文件时，需要对应用程序进行重新打包的操作，从而导致了应用发布效率的降低。Apollo是携程开源的一套配置中心框架，也是目前使用较多的配置中心之一，本系列文章本着学习的态度，逐步由简单到复杂对A
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2024-03-18 11:51:39
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完成了apollo配置中心的搭建工作之后，最重要的就是apollo配置中心的使用。Apollo的详细使用可参考apollo wiki中给出《Java客户端使用指南》 。下面简单介绍快速使用，并会说到部署在docker中的项目作为apollo的客户端时，该如何配置，如何使用？环境要求：java 1.7+ ， Guava 15.0+ (apollo客户端默认引入19.0)，如果你的项目引入的其他版本，
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2024-07-04 15:23:09
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一、官网部署流程参考https://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/distributed-deployment-guide二、运行时环境JDK 1.8+MySql 5.6.5+三、apollo环境Apollo目前支持以下环境：DEV开发环境FAT测试环境，相当于alpha环境(功能测试)UAT集成环境，相当于beta环境（回归测试）PRO生产环境Port
从apollo2.0的代码上看，百度是想做lidar和radar融合的先看传感器输出数据定义classSensorRawFrame{public:SensorTypesensortype;doubletimestamp;Eigen::Matrix4dpose;};//lidar输出数据定义，用的是Velodyne的产品，包含了一块点云，pcl库格式classVelodyne的产品RawFrame:
原创
2018-02-11 09:43:27
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Apollo文章目录1. 什么是Apollo?2. 特点3. 设计(官方文档参考地址)3.1 基础模型3.2 界面概览3.3 添加/修改配置项3.4 发布配置3.5 客户端获取配置（
原创
2022-03-02 16:07:16
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Apollo
文章目录
1. 什么是Apollo?
2. 特点
3. 设计(官方文档参考地址)
3.1 基础模型
3.2 界面概览
3.3 添加/修改配置项
3.4 发布配置
3.5 客户端获取配置（Java API样例）
3.6 客户端监听配置变化
3.7 Spring集成样例
4. 客户端集成Apollo
4.1 开发环境
4.1.1 java
4.1.2 mysql
4.1.3 下载Qu
原创
2021-08-18 10:39:55
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