Apollo 源码剖析学习笔记Apollo 项目介绍Cyber RT 代码分析cyber basexz@xiaqiu:~/study/apollo/cyber/base$ tree
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├── atomic_hash_map.h
├── atomic_hash_map_test.cc
├── atomic_rw_lock.h
├── atomic_rw_lock_test.cc
├── bound
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2024-04-07 12:02:39
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前言在更新Spring Cloud Alibaba Nacos时,想到之前阅读过Apollo的源码,便在这插入记录了过来,后续更新Nacos Config源码Apollo简介fork 源码地址 apollo源码 参考apollo架构中心设计 主要分为 Config Service、Admin Service、Portal、Client 四部分 上文介绍到客户端如何更新属性值的,本文介绍apollo
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2024-05-15 08:27:30
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新建一个文件夹code，将Apollo源码放在code文件夹当中。 apollo官方Github网址：https://github.com/ApolloAuto/apollo1、拉取Apollo镜像，指令：sudo bash docker/scripts/dev_start.sh或者sudo bash docker/scripts/dev_start.sh -C 加-C选项表示从国内服务器下载镜像
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2023-10-17 19:03:13
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apache-apollo Dockfile 镜像制作apache-apolloApache Apollo是一个代理服务器，其是在ActiveMQ基础上发展而来的，可以支持STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, WebSockets 等多种协议。apache-apollo-Dockerfile 详解Dockerfile详解1. 下载apache-apolloapache
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2023-08-28 11:48:09
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本文使用的是Apollo V1.6.1版本，Apollo配置中心会启动3个服务，分别使用8070, 8080, 8090端口，请确保这3个端口当前没有被使用。部署步骤共三步：创建数据库获取安装包部署Apollo服务端 1.创建数据库Apollo服务端依赖于MySQL数据库，所以需要事先创建并完成初始化Apollo服务端共需要两个数据库：ApolloPortalDB和ApolloConfi
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2024-05-09 11:27:52
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docker安装apollo一. 介绍二. 部署2.1. 下载源码2.2 创建数据库1) ApolloPortalDB 数据库2) ApolloConfigDB 数据库2.3 配置数据库连接信息和各环境meta service地址`（只配置了dev）`2.4 打包，使用`idea Terminal`2.5 `idea`登录`Docker Hub`2.6 创建`push.sh`脚本文件`build
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2023-09-25 13:43:53
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前面我们讲到了使用nexus搭建docker镜像仓库,操作还是有点复杂的,可能有的童鞋仅仅是想尝试kubernetes功能,并不想在搭建仓库上花费过多时间,但是又想在不同的主机之间传递镜像.其实可以通过docker save命令来实现,通过docker save把一个镜像保存为tar格式压缩文件,然后在要使用这个镜像机器上执行docker load命令来加载这个镜像.复制文件的方式不方便对文件进行
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2024-03-07 17:44:21
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Alpine介绍基础配置方法网络配置安装软件包apk 介绍Alpine 操作系统是一个面向安全的轻型 Linux 发行版。它不同于通常 Linux 发行版，Alpine 采用了 musl libc 和 busybox 以减小系统的体积和运行时资源消耗，但功能上比 busybox 又完善的多，因此得到开源社区越来越多的青睐。在保持瘦身的同时，Alpine 还提供了自己的包管理工具 apk，可以通过
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2024-03-03 10:14:25
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apollo6.0（开发版）安装教程 可能全网最全！0关于apollo安装的版本提示！1电脑推荐配置！！非常重要！！2安装ubuntu系统3安装NVIDIA GPU 驱动4换国内源5安装docker6安装docker上英伟达驱动，也就是Installing NVIDIA Container Toolkit7下载Apollo 6.08启动Apollo开发Docker容器9编译apollo程序10启
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2024-03-15 10:50:09
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简要步骤：①、下载Apollo解压包②、解压Apollo③、修改配置文件（重点）④、启动Apollo⑤、修改配置文件、启动、关闭Apollo脚本（笔者自己写的简单脚本） 推荐博客：Apollo架构体系、Apollo运行原理、Apollo配置中心简单介绍：Linux下配置安装Apollo、Centons下配置安装Apollo：Spring Boot项目整合Apollo配置中心：Spring
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2024-08-30 16:57:54
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## 如何实现“docker运行 apollo镜像”
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(准备工作) --> B(拉取 apollo 镜像)
B --> C(创建并运行容器)
C --> D(访问 apollo)
```
### 状态图
```mermaid
stateDiagram
开始 --> 准备工作
准备工作
原创
2024-02-24 08:00:26
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DRBD 数据镜像软件一、DRBD介绍1.1、数据镜像软件DRBD介绍分布式块设备复制(Distributed Relicated Block Deivce,DRBD)，是一种基于软件、基于网络的块复制存储解决方案，主要用于对服务器之间的磁盘、分区、逻辑卷等进行数据镜像，当用户将数据写入本地磁盘时，还会将数据发送到网络中另一台主机的磁盘上，这样的本地主机(主节点)与远程主机(备节点)的
# Docker镜像部署Apollo
Apollo是一个开源的配置管理中心，可以帮助团队管理应用程序的配置，尤其是在微服务架构中。本文将介绍如何使用Docker镜像部署Apollo，从环境准备到具体操作步骤，配合代码示例，方便大家理解和落地实施。
## 前提条件
在开始之前，确保你的系统上已经安装了以下软件：
- Docker
- Docker Compose
这两者都是部署Apollo
文章目录Docker 镜像使用列出镜像列表查找镜像拉取镜像更新镜像至此，本章结束 Docker 镜像使用当运行容器时，使用的镜像如果在本地中不存在，docker 就会自动从 docker 镜像仓库中下载，默认是从 Docker Hub 公共镜像源下载。列出镜像列表我们可以使用 docker images 来列出本地主机上的镜像。代码如下（示例）：docker images各个参数说明:REPOS
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2023-07-03 20:50:59
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Apollo开源地址：https://github.com/ctripcorp/apollo第一步将项目clone到本地，然后在github的releases页面中下载三个zip文件本文中重点讲解截止2019年1月最新的1.2.0版本的部署方法第二步打开clone到本地的项目，目录结构如下第三步在此目录下创建docker-compose.yml文件，写入内容：version: "3"
servi
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2023-10-08 09:34:17
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alpine系统简介Alpine 操作系统是一个面向安全的轻型 Linux 发行版。它不同于通常 Linux 发行版，Alpine 采用了 musl libc 和 busybox 以减小系统的体积和运行时资源消耗，但功能上比 busybox 又完善的多，因此得到开源社区越来越多的青睐。在保持瘦身的同时，Alpine 还提供了自己的包管理工具 apk，可以通过 https://pkgs.alpine
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2024-03-29 20:29:54
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前段时间进行了为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索开发，现将仿真时，我搭建的虚拟机镜像的具体情况，及使用方法进行介绍说明一、该虚拟机镜像的具体情况大家，拿到手后是一个名为Ubuntu20.04的压缩包，大小为7.78GB，如下图所示
解压后为一个同名的文件夹，大小为17.7GB该虚拟机搭建于VMware16.1.1，为Ubuntu20.04系统，内部已手动安装了ROS Noet
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2024-04-17 11:02:07
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一、站点版A、企业站搜狐：http://mirrors.sohu.com/网易：http://mirrors.163.com/阿里：http://mirrors.aliyun.com/华为：https://mirrors.huaweicloud.com/B、教育站上海交通大学：http://ftp.sjtu.edu.cn/html/resources.xml（部分移动运营商出口状况不佳，无法访问）
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2024-08-28 15:57:48
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规划: 根据高精度地图、定位和预测来规划舒适、无碰撞的轨迹，第一步是路线导航，给定地图、出发点和目的地，生成一条可行驶路线；第二步对路线进行调整规划轨迹，以使得乘坐更舒适，避开障碍物。最终生成的轨迹由一系列点构成，每个点关联一个位置和一个到达的时间。路径规划三个输入: 地图: 提供了公路网和实时交通信息； 在地图中的当前位置； 目的地。Apollo通过智能搜索算法来寻找路径，首先将地图数据转化成网
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2024-01-28 00:23:22
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Apollo代码结构分析
先看代码的一级目录：cyber: 消息中间件，作为消息层的实时框架代替ros
docker: 容器相关，docker/scripts下两个常用启动docker的脚本: dev_start.sh 和dev_into.sh
docs: Apollo的文档，包括完整的英文文档和部分的中文文档
modules: Apollo各个模块的源
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2023-12-11 00:58:36
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