在许多应用中，我们需要知道头部相对于相机是如何倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的正确视图。在驾驶员辅助系统中，汽车上的摄像头可以观察驾驶员的面部，通过头部姿态估计来判断驾驶员是否在关注道路。当然，人们也可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序。本文中我们约定使用下面术语，以免混淆。位姿： 英文是pose， 包括位置和姿态。位置： 英文是locatio
Protobuf 官方并没有 Lua版本，然后网易的程序猿开发出了 protoc-gen-lua ，可以让我们将 Proto 文件转成 lua 脚本在 Lua中使用，下面是详细的编译、安装、使用教程。文中用到的代码、工具都有百度网盘下载。 网盘下载地址： http://pan.baidu.com/s/1bo8Ufd9 &nbs
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2024-05-10 11:00:42
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luna工具库概述luna库提供了几个lua开发的常见辅助功能:lua/c++绑定lua序列化与反序列化变长整数编码,用于lua序列化,当然也可以方便的用于其他场合这里把代码编译成了动态库,由于代码非常简单,实际使用时也可以简单的复制文件到自己的工程.lua_archiver引用了lz4库用于数据压缩(lz4.h+lz4.c).lua/c++绑定库(luna.h, luna.cpp)支持Windo
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2024-03-15 05:20:25
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lua手游一般是cocos2d引擎+lua，除此之外还有个love2d引擎，不过用的人特少。lua手游有三种文件:lua,luac,luajit。lua是明文代码，直接用记事本就能打开。luac是lua编译后的字节码。luajit是用的另一种对lua加密。luac和luajit同样是.luac后缀，但是文件头不同，对其所使用的反编译方法也不同，所以需要特别注意。luac文件头为:0x1B 0x4C
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2024-03-13 14:37:49
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我们在编写 .NET 程序时，经常会在该程序的“关于本软件”对话框中给出这个程序的编译时间，如下图所示： 上图中的编译时间是如果得到的呢？其实是在其 C# 源程序中有这么一句：[assembly: AssemblyVersion("1.3.*")]上述语句使用了 System.Reflection.AssemblyVersionAttribute 类，该类用于指定正在特性化的程序集的版本
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2024-10-13 19:42:35
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GC算法大体原理：遍历系统中的所有对象，看哪些对象没有被引用，没有引用关系的就认为是可以回收的对象，可以删除。 从Lua 5.1开始，采用三色增量标记清除算法。好处：它不必再要求GC一次性扫描所有的对象，这个GC过程可以是增量的，可以被中断再恢复并继续进行的。3种颜色分类如下：白色：当前对象为待访问状态，表示对象还没有被GC标记过，这也是任何一个对象创建后的初始状态。换言之，如果一个对象
文件根据实现功能的不同，可以分为四部分： 1虚拟机运转的核心功能lapi.c C语言接口 lctype.c C标准库中ctype相关实现 ldebug.c
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2024-04-02 14:33:24
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网上也由很多类似的Blog来介绍如何在Lua中使用自定义C++文件，但在具体操作时会遇到各种蛋疼的问题，在此把具体步骤以及要注意的地方一一记录，方便他人也方便自己。最开始我也说明的是我所使用的是MAC机。首先Quick-Cocos2d-x3.3Final中自带了绑定C++的文档frameworks/cocos2d-x/tools/tolua/README.mdown，里面有介绍关于如何绑定C++文
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2024-04-26 14:21:41
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在上一篇博客里面,笔者介绍了解线性方程组的列主元Guass消元法,这篇将介绍LU分解法及其算法实现.什么是LU分解? 对于一个线性方程组Ax=b,其中A是非奇异系数矩阵,b是线性方程组右端项,在列主元Guass消元法里面我们知道,最后的系数矩阵A将变成一个上三角矩阵,并且是通过一系列的行变换而来的,设最后得到的上三角矩阵为U,结合高等代数的知识,一个矩阵左乘一个初等矩阵,相当于进行一次行变换,因此
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2024-04-01 20:32:18
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luac 编译器 NAME luac - Lua 编译器 摘要luac [ options ] [ filenames ] 说明luacLua编译器。它把用Lua语言编写的程序翻译为二进制文件，之后这些文件可被载入并执行。 预编译单元（chunk）的主要优势在于：加载更快，保护源代码免于
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2024-05-24 11:36:04
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lua与C/C++交互，主要靠lua API和向lua注册好的函数。如下图注：LuaGlue就是让Lua脚本中可调用的C++函数的接口。即那些注册的函数。 这里起关键作用的要数lua_State的结构，这就得讲一下Lua环境和Lua Stack。 Lua环境Lua环境由所有可操作的数据构成，如编译好的函数、变量以及其他运行时内存。这些数据保存在一个称做lua_Sta
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2024-04-15 15:44:56
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1 前言在很多国外计算机书本和一些第三份开源软件的Demo中经常用到两个英文单词Foo,Bar。这到底是什么意思呢？从步入屌丝界的IT生活简单这两个单词到现在我还是不知道这两个单词的真正含义，今天有必要查查总结下。2 维基百科上的解释原文：The terms foobar , foo , bar , baz and&n
第一章 MySQL单点安装此笔记讲解的是MySQL在Linux服务器(Centos7.x)上面的安装教程第1节 系统需求在Linux服务器上安装之前首先要对Linux服务器做一些设置1. 保证Linux服务器的防火墙是关闭的,或者是设置3306端口号可以穿透此机器的防火墙 1.1 查看防火墙状态 firewall-cmd --state 1.2 关闭防火墙
探秘高效JSON解析库：lua-cjson项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lua/lua-cjson在Web开发中，JSON（JavaScript Object Notation）已经成为数据交换的主要格式。而当我们在 Lua 环境中处理 JSON 数据时，lua-cjson 是一个不可忽视的强大工具。本文将深入探讨 lua-cjson 的背景、技术特性，以
从Lua5.1开始官方给出的文件只有源代码和makefile文件了，官网给出的bulid方式也是在linux平台，如果只是想找个库使用下可以到这里来下载：http://joedf.ahkscript.org/LuaBuilds/ ，如果需要自定修改库配置的话，就需要自己编译。这里主要参考文章在Windows下使用Visual Studio编译Lua5.3中的方式利用VS编译lua库文件，不过你也可
前段时间搞openwrt，后来有另外的重要的部门任务安排，转行改公司经过几代迭代的架构的代码的警告，花了约一周时间，花这么久时间，一来代码多，二来绝大部分代码非小弟所写所熟，故个别地方要测试是否OK。改完后，就转行设置Linux防火墙。年初时某康公司曝了密码安全事件，股价大跌两天又涨回去了，前两天看新闻说当时写研报的某证券公司被人家给告了。但依然搞了我们心
参考资料：Lua是一个嵌入式的语言，它不仅可以是一个独立运行的程序，也可以是一个用来嵌入其它应用的程序库。本文对网上一些资料进行了整理，按照如下的应用场景将Lua与C的交互相关知识进行了串联：C API是一个C代码与Lua进行交互的函数集，它由以下几部分构成：（1） 读写Lua全局变量的函数；（2）调用Lua函数的函数；（3）运行Lua代码片段的函数；（4）注册C函数后可以在Lua中被调用的函数；
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2024-04-23 12:09:29
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探索LuaBT：一款强大的lua编写的蓝牙任务库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是一个由monitor1394开发并维护的开源项目，它是一个基于lua语言的轻量级蓝牙任务库。这个项目的目的是提供一种简单、直观的方式来构建和管理蓝牙操作流程，特别适用于物联网(IoT)设备或者嵌入式系统中的蓝牙交互场景。技术分析LuaBT的核心在于它的行为树（Behavior
lua 标签解析器概述一个类xml标签解析函数，将标签解析成Lua中的表结构它可以用来解析简单xml结构，可以作为RichLabel控件的字符串解析组件(其实它现在就是这么用的;-))原理使用lua的模式匹配, 使用了模式串%b<>%b用来匹配对称的字符。常写为 %bxy，x和y是任意两个不同的字符。 x作为匹配的开始，y作为匹配的结束。比如，%b<>
24 C API 概述Lua 和 C 的交互有两种形式：C 拥有控制权，Lua 是库，此时 C 称为应用程序代码Lua 拥有控制权，C 是库，此时 C 称为库代码应用程序代码和库代码使用同样的 API 来与 Lua 通信，这些 API 称为 C API，遵循 C 的操作模式Lua 和 C 通信的主要方法是一个无所不在的虚拟栈第一个示例一个最原始的解释器程序：#include <stdio.h
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2024-07-08 07:40:58
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