文章导读本文针对自动驾驶行业的视觉感知做简要介绍，从传感器端的对比，到数据的采集标注，进而对感知算法进行分析，给出各个模块的难点和解决方案，最后介绍感知模块的主流框架设计。目录传感器组件相机标定数据标注功能划分共性问题模块架构视觉感知系统主要以摄像头作为传感器输入，经过一系列的计算和处理，对自车周围的环境信息做精确感知。目的在于为融合模块提供准确丰富的信息，包括被检测物体的类别、距离信息、速度信息
原创：谭婧作为人类，感谢与生俱来的视力，我们睁眼便可见一个三维的世界，我们的大脑天生就有处理三维数据的能力，而计算机则比较困难，处理的信息从2D到3D迈出了一大步，三维数据能够提供比二维数据更多的信息。如图：面补贴点获得3D信息提到计算机的3D图像处理技术可能不好理解，但是想到这个技术的应用就是苹果手机人脸解锁的功能，这样一定不会让人感到陌生。再提到豪华特效巨制电影《阿丽塔》，3D信息采集需要专门
# Android Studio快速注释指南
在开发 Android 应用时，注释是一项不可或缺的功能。注释不仅可以帮助开发者自身更好地理解代码，还能对团队中的其他成员提供极大的帮助。本文将介绍如何在 Android Studio 中快速注释代码，并提供代码示例来说明如何在项目中有效地使用注释。
## 何为注释？
注释是对代码的解释或说明，它不会被编译执行。注释可以帮助开发者在将来回顾代码时
原创
2024-08-21 06:55:19
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安卓系统近年来逐渐引入注视感知功能，使得用户在操作设备时能够更自然、更人性化。这个功能在游戏、健康监测及智能交互等方面有着广泛的应用。本文将从多个维度深入探讨“android注视感知功能原理”，并提供相关的技术实现。
### 背景描述
注视感知技术主要基于眼动追踪技术，通过摄像头和算法来确定用户的注视点。这种技术的引入，不仅提升了用户体验，还为各种应用场景提供了新的可能性。以下是注视感知功能的
本篇博客主要是对前段时间数字图像课程大作业-疲劳检测所做工作的一次总结整理。主要涉及到的内容有1、基于图片的人脸、人眼检测；2、利用OPENCV实现本地视频与图片帧之间的相互转换；3、基于本地视频的人脸、人眼检测；4、操作笔记本摄像头，实现人脸、人眼检测。1、基于图片的人脸、人眼检测 原理： OpenCV利用样本的Haar特征进行分类器训练，得到级联boosted分类器（CascadeClass
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2024-03-12 19:17:46
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通用思想！ 很多状态，只有两种，是，否！ 这个时候，就可以整一个通用的功能！ 后台写在Common里，根据传入的表，进行设置。 这种思想很赞！思想！就是少写代码，多重用一些代码。
原创
2021-08-05 15:28:10
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1、概述学Tensorflow的时候学过怎么用神经网络来做人脸检测和识别，现在看看Opencv怎么做。2、Haar特征Haar-like特征是计算机视觉领域一种常用的特征描述算子，也称为Haar特征，因为Haar-like特征是受一维Haar小波的启示而发明的，所以也称为类Haar特征。 Haar-like特征模板内只有白色和黑色两种矩形，并定义该模板的特征值为白色矩阵像素之和“减去”黑
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2024-03-13 16:03:14
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Vim实现批量注释的方法
调试代码的时候，免不了要批量注释/取消代码注释，很多IDE都有快捷键将你选中的代码块批量注释/取消注释的功能，那么在Vim里面如何完成这个功能呢？
方法一 块选择模式
批量注释：
Ctrl + v 进入块选择模式，然后移动光标选中你要注释的行，再按大写的I进入行首插入模式输入注释符号如 // 或 #，输入完毕之后，Vim会自
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精选
2012-10-08 10:19:47
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Atitit 人脸识别 眼睛形态 attilax总
原创
2021-08-31 17:20:09
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文章目录项目背景项目过程dlib关键点检测mtcnn + dlib + svmmtcnn + pytorch图片分类mtcnn + pytorch回归关键点损失函数项目总结 项目背景眨眼检测是我在卓朗科技实习期间做的第二个项目，这个项目做了大概一个多月的时间，从2019/7/21到2019/8/28才算基本完成眨眼检测的算法模型。眨眼检测主要用于上班的打卡软件上，有的打卡软件上有人脸识别，通过眨
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2023-07-01 19:14:11
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效果图 比较简单，就是一个控制绘制小球的坐标变化，再加上一个底部阴影的效果（效果出来了，不够好看）实现思路 刚看到效果的时候，想着用三个动画组合实现 一个小球升起落下的动画 一个小球从圆变成椭圆的动画 再加上一个底部阴影线的绘制的缩放动画 再实现过程过程中发现第一个动画和第二个动画之间不连贯，圆变成椭圆之间有停顿，即使第一个动画开始之后立即开始第二个动画，然后突然想到直接改成绘制椭圆，之
window-preferences-java-code style-comments new java files ${filecomment} ${package_declaration} /** * 类说明 * @aut
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精选
2011-08-09 01:58:27
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当前，我们正处在智能驾驶技术迅速发展的时代，具有智能驾驶、辅助驾驶功能的车辆正变得越来越普遍。但是，当前智能驾驶技术尚不完善，一些功能如果完全智能驾驶的话仍然具有一定风险，所以需要人们在驾驶时时刻保持注意力。如何监测用户当前的行为是否集中在驾驶上就成了问题，现有的技术一般是通过用户触摸方向盘、确定驾驶员的眼睛睁开、分析面部表情或眨眼速度不同来进行识别。但是这些技术在检测效果上存在一些问题，要么不太
原创
2022-07-21 15:02:19
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# Java类注释模板详解
在编写Java代码时，良好的注释是十分重要的。注释可以让其他开发人员更容易地理解你的代码，提高代码的可读性和可维护性。在Java中，类注释是非常重要的一部分，因为它可以提供关于整个类的详细信息。下面我们来详细了解一下Java类注释模板。
## Java类注释模板结构
一个标准的Java类注释通常包含以下几个部分：
1. 类注释的开头应该用`/**`开始，表示这是
原创
2024-05-26 04:19:04
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在找工作的时候，总会遇到不靠谱的公司甚至是骗子！在招聘信息上面填写的工资很高，实际其实只是比当地最低工资高一点点的样子。我就遇到过！招聘财务客服，招聘网页上写的工资是4500+一个月。去面试和老板谈的时候被告知给不了这么高，最多2600起，根据表现来调整。干了2天遇到同岗位离职的姐姐，留了心思加了联
原创
2022-01-14 10:11:47
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眼睛怎会这样痛，看什么东西都痛。
这些天身体一直不好，按中医来讲，症状可概括为：双目赤痛、肌肉酸痛、头晕目眩，大致就是这些吧，项目进展十分十分缓慢，并且我非常的怀疑所做的这些工作，到最后都会被推翻重来的，直觉吧，只是一种直觉。下班后所有的时间都用来休息了，结果是越休息越累，怎么会这样，那个似乎有着无限精力的YY哪里去了。
从小把眼睛搞坏，一生都要受其负担，我常常在想也许有一天我会失明，真有那个
原创
2004-07-13 17:43:00
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题目设定是这样的，一个岛上有100个人，其中有5个红眼睛，95个蓝眼睛。这个岛有三个奇
原创
2022-07-05 17:08:45
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Java中的注释，程序员必备技能！！！在程序中，需要一种方法让人们能够在程序中做一些标记来帮助人们理解代码。就像在看书的时候在或重要或精彩或空白的地方做笔记一样，通过笔记的内容就可以读到某一部分讲了哪些内容，在程序中也一样。写注释不仅仅是方便自己对代码的阅读，如果你写的代码中有良好的注释，当你的代码交给另一个人是，后这也可以很好的读懂代码的内容。 在开发的过程中，写好注释不仅是一个良好的习惯，同时
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2024-09-02 22:18:32
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# 在 VS Code 中实现 Java 代码注释的指南
在编程中，注释是一项非常重要的技能，它可以帮助开发者理解代码的功能、用途以及逻辑。在 Java 编程中，注释有助于提高代码的可读性，尤其是在团队项目中，清晰的注释能够让整个团队快速理解每位成员的代码。本文将逐步指导你如何在 VS Code 中实现 Java 代码的注释，并且我们将通过一些示例代码和图表来帮助理解。
## 流程概述
以下
在现代的Java开发中，IDEA的使用对于提升开发效率至关重要。然而，有些开发者遇到了“idea java注视 跳转类”这一技术痛点，导致了代码注释的可读性和维护性下降，甚至影响了团队的协作效率。
> “当我在IDEA中查看注释时，无法正常跳转到相关类，这给我的开发工作带来了一些不便。”
面对这个问题，我决定进行一次深入的研究和优化。
### 演进历程
在解决“idea java注视
