随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景 建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？ 深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视角内的所
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2023-10-28 13:28:23
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# Android 深度相机实现指南
Android的深度相机应用程序可以创建三维图像，提供丰富的用户体验。虽然开始的时候可能会觉得复杂，但我们可以通过系统化的步骤来实现。接下来，我将为你详细介绍实现Android深度相机的流程和代码示例。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
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说明：文中所举例的产品比较早，读者把重点放在学习原理上就好。9月13日苹果发布了致敬十周年的新机型iPhone X，其中前置原深感（TrueDepth）相机引起了极大的舆论关注。该相机的构成如下图所示。从左到右，依次是红外镜头、泛光感应元件、距离传感器、环境光传感器、扬声器、麦克风、700万像素摄像头、点阵投影器。其中最有里程碑意义的当属红外镜头 + 点阵投影器 + RGB摄像头的组合。后面会具体
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2023-08-23 22:14:35
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一、深度相机的介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光，在机器人、人机交互以及其他工业领域中等到了广泛应用。如下图所示为三种相机的参数差异对比：相机类型TOFRGB双目结构光测距方式主动式被动式主动式工作原理根据光的飞行时间直接测量RGB图像特征点匹配，三角测量间接计算主动投射已知的编码图案，提升特征匹配效果测量精度最毫米级高可达厘米级近距离可达近距离达到高精度0.
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2023-10-19 11:30:31
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1.引言 3D相机 ，区别于传统的只能获取平面图像的2D相机，最大的特点在于而已获得景深数据。通过平面坐标(x,y)和摄像头距离该点的深度数据z的组合。可以获取图像中每个点的三维坐标，可以完成真实场景的还原，场景重建等工作。 目前，3D相机景深数据的测量方法主要有三个：结构光：苹果（prime sence ）,微软kinect-1 ,英特尔real sence双目视觉法: Leap Motion
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2024-02-04 02:00:18
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# 获取深度相机信息在Android中的实现指南
在这篇文章中，我们将深入了解如何在Android应用中获取深度相机（Depth Camera）的信息。对于刚入行的小白来说，可能会感到有些迷茫，但别担心！我会通过详细的步骤和代码示例来帮你理解。
## 整体流程
首先，我们需要了解获取深度相机信息的整个流程。以下是实现此功能的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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Realsense2深度相机的基本操作命令刚开始学习realsense2深度相机，有必要熟悉一下相关指令。 Realsense2深度相机的基本操作命令1、rostopic（1）rostopic list（2）rostopic info（3）image_view2、rviz3、rosbag4、rqt_graph 1、rostopic（1）rostopic list运行 roslaun
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2023-11-09 09:44:59
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深度相机生成点云数据的原理2019年8月4日 16:26:40原理RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的\(Z\)坐标，也就是相机与点的距离。根据 RGB-D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。根据 RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参，可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。相机视野范围内，相机
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2023-08-09 16:27:48
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参考网址（一）微软注：Kinect在2017年已经停产了，基于Kinect还是有许多应用的。1、Kinect v1基于结构光原理的深度相机 2、kinect v2基于TOF原理的深度相机 两者对比 参考对比网址：（二）Intel RealSense系列 对比于微软的Kinect系列，realsense系列更加注重近距离的脸部，手部的跟踪，而Kinect更加注重于较远距离的人体骨架跟踪。1、Rea
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2024-05-24 17:49:47
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Intel RealSense深度相机项目应用——生产消费模型近期因为项目需要，使用了intel的深度相机，此处重点记录一下如何使用Python语言完成生产消费者模型来调用相机图像，此处使用的相机型号为SR305（该相机使用的是intel实感SDK2.0，据intel介绍是通用于多数型号的）因为是第一次使用，如有理解不到位或者错误的情况，还请大家批评指正！"""
生产消费模型（基于线程）
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2024-06-26 21:48:04
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Android手机有深度相机吗？随着移动设备技术的发展，深度相机作为一种新兴的图像捕捉技术，逐渐引起了广泛的关注。本文将详细解析如何确定Android手机是否具备深度相机功能以及相关的配置与使用方法。
### 环境准备
为了确保准确的设备分析，我们需要确认符合的软硬件要求。
| 设备类型 | 操作系统版本 | 支持深度相机 |
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kinect2标定：http://www.manongjc.com/article/31797.html 常用的三种类型的深度相机[1]，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect 1.0, Intel RealSense, Enshape, Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推
文章目录D435i硬件结构及各个组件原理详解前言一、硬件参数信息二、视觉处理器D4三、深度模块四、红外投影仪(Infrared Projector)五、彩色图像信号处理机(ISP)六、 IMU D435i硬件结构及各个组件原理详解前言RealSense 是一款立体视觉深度相机，如下图所示，其集成了两个红外传感器（IR Stereo Camera）、一个红外激光发射器（IR Projector）和
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2024-05-14 12:19:02
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相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精准的几何先验。然而，传统的相机标定技术常常依赖于繁琐的人工干预和特定的场景假设，因此难以灵活拓展至不同的相机模型和标定场景。近年来，基于深度学习的解决方案展现出代替手动操作、摆脱场景假设的潜力，实现了全自动化的相机标定技术。在这些方案中，各种各样的学习机制、网络架构、先验知识、优化函数、数据
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2024-01-30 14:56:59
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kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用一、相机简介1、机身构造2、深度值的实际意义3、各个相机坐标系二、ubuntu16.04下安装以及使用1、环境2、安装方法1（推荐）（1）安装（2）使用（3）可能会有的错误3、安装方法24、安装方法3，githup下载功能包安装（不推荐）5、相关的话题以及作用（1）功能包中的话题和作用（2）常用的话题以及格式6、深度配准图没有数据的
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2024-01-07 19:20:53
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# Python 深度相机开发入门指南
对于刚入行的小白来说，理解和实现一个“深度相机”功能可能会有些复杂。但不要担心，本文将为你提供一个详细的步骤指南，让你能够顺利实现这一功能。
## 整体流程
我们可以将整个流程分为以下几个主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
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工作原理ToF成像，深度相机实现调幅连续波 (AMCW) 时差测距 (ToF) 原理。 该相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后，它会记录光线从相机传播到场景，然后从场景返回到相机所花费的间接时间测量值。处理这些测量值可以生成深度图。 深度图是图像每个像素的一组 Z 坐标值，以毫米为单位。连同深度图一起，我们还可以获得所谓的清晰 IR 读数。 清晰 IR 读数中的像素值与从场
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2023-11-10 21:48:35
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azure kinect 深度相机原理 RGB原理就不要讲了工作原理Azure Kinect DK 深度相机实现调幅连续波 (AMCW) 时差测距 (ToF) 原理。 该相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后，它会记录光线从相机传播到场景，然后从场景返回到相机所花费的间接时间测量值。 处理这些测量值可以生成深度图。 深度图是图像每个像素的一组 Z 坐标值，以毫米为单位。
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2024-04-17 19:52:01
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基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量2017年微型机与应用第7期 李玲玲1，王正勇1，卿粼波1，何海波2 (1.四川大学 电子信息学院，四川 成都610065；2.成都西图科技有限公司， 四川 成都610000)摘要： 为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求，提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度传感器获得深度
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2024-01-05 15:07:25
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（持续更新）RoboMaster视觉 深度相机（0）：介绍1.什么是深度相机？ 深度相机是近几年兴起的新技术,相比较传统的相机,深度相机在功能上添加了一个深度测量,从而更方便准确的感知周围的环境及变化。 深度相机有很多的应用场景,在在我们日常生活中有很多深度相机的影子。那它可以用来做什么？三维建模、无人驾驶、机器人导航、手机人脸解锁、体感游戏等都用到了深度相机来实现其功能。 普通的彩色相机拍摄到的
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2023-11-20 01:54:59
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