前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数什么是HIDLHIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，H
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2024-07-17 20:54:28
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前言当你开始开始去跳槽面试的时候，明明只是一份15K的工作，却问你会不会热修复，懂不懂性能优化，火箭造得让你猝及不防，结果就是凉凉；现如今市场，热修复、性能优化、NDK、APP开发、架构、源码等可以说是现在高级Android开发求职的必备技能。正文目录第一章 深入解析 Binder.第二章 深入解析 Handler 消息机制第三章 Dalvik VM 进程系统第四章深入解析 WMS.第五章 Pac
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2024-08-27 22:57:36
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国内的移动app，大都是应用层的开发，缺乏足够的深度，那么Andorid工程师的职业生涯长久吗？作为一个从业5年的android开发人员，我想应该有资格来回答你这个问题。 先简单介绍一下我自己这5年的职业生涯，让你有一个感性的认识。 国内不知名211大学通信与信息系统专业，毕业后通过校招进入某绿色Logo手机制造公司，那时的Android还在 Cupcake
时代，刚开始的工作是做音乐播放器，接
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2024-10-08 21:31:49
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第9章 硬件抽象层：HALHAL是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序库不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层，Google为Android增加HAL是为了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还保护“私人财产”。加入HAL的原因：1统一硬件的调用接口，由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽linux驱动复杂，不统一的接的接口。2解
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2023-12-21 11:32:08
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系统移植与驱动开发概述主要讲了Android系统架构，Android系统移植的主要工作，查看Linux内核版本，Linux内核版本号的定义规则，如何学习Linux驱动开发，Linux设备驱动以及Linux驱动的典型例子：LED。Linux内核，c/c++代码库，Android SDK API，应用程序四层系统架构。然后介绍了一下Android系统移植的主要工作，主要分为应用移植和系统移植
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2024-01-16 13:42:31
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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Binder通信是基于Service和Client的，所有需要IBinder通信的进程都必须创建一个IBinder接口。系统使用一个名为ServiceManager的收获进程管理着系统中的各个服务，它负责监听是否有其他程序向其发送请求，如果有请求就响应，如果没有，则继续监听等待。每个服务都要在ServiceManager中注册，而请求服务的客户端则向ServiceManager请求服务。在Andr
读书的时候有写博客的习惯，后面就再也没写过了，发现很多知识点整理在电脑上容易丢失，也不能共享，所以今天又拿起笔开始写博客了,这篇文章的内容是基于兆芯平台的Android架构，实现了一个APP调用hal层来控制导光板的灯光效果。 Android上层平台和底层通信有两种模型: 1.NDK模型(不常用); 2.框架模型 Android系统使用JNI的原因有： 1、代码保护，Java程序很容易被反编译，C
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2024-01-16 20:41:38
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init函数binder_init 1． create_singlethread_workqueue(“binder”)创建一个workqueue来做一些延迟工作。以前是静态创建的，2.2改为在init中创建。 2． proc文件系统中建立目录binder和binder/proc。 3． 注册binder驱动。 4． /proc/binder下建立几个proc文件state, stats, tr
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2023-10-18 22:25:26
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## Android Sensor HAL驱动框架入门指南
在开始实现Android Sensor HAL驱动框架之前，我们首先需要了解整个流程。以下是实现步骤的一个概要。
### 实现步骤概览
| 步骤 | 描述 |
|-------------|-----------------------------
# Android HAL 开发入门
Android HAL （Hardware Abstraction Layer）是 Android 系统中的一个重要组件，它提供了一个接口，用于将 Android 系统和底层硬件之间进行通信。HAL 的存在，让 Android 系统可以更加灵活地适配各种不同的硬件设备，同时也方便开发者进行底层硬件操作。
## HAL 开发入门
### 1. 创建 HAL
原创
2024-06-08 05:52:11
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最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我
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2024-06-16 11:59:34
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Android平台开发-Android HAL develop-Android HAL开发 （转） 收藏
一、HAL架构
Android 的 HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是Google因应厂商「希望不公开源码」的
要
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2011-03-09 14:41:34
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Android平台开发-Android HAL develop-Android HAL开发 （转） 收藏
一、HAL架构
Android 的 HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是Google因应厂商「希望不公开源码」的
要
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2011-03-09 14:41:14
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Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，开发中必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口，否则就会导致无法正常访问硬件。下面我们首先介绍硬件抽象层模块接口的编写规范，然后再按照这个规范为虚拟硬件设备GpioDev_device_t开发硬件抽象层模块接口，并且分析硬件抽象层模块的加载过程，最后讨论硬件设备的访问权限问题。4.1 HAL 编程规范
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2023-08-11 16:49:56
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Android上层与驱动交互完整篇（二）Hal层篇上篇写了I2C驱动如何来编写，但是驱动里并没有交代如何具体的跟设备通信，现在我们在hal层实现这部分逻辑代码。 HAL全称Hardware Abstract Layer，硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备，HAL的实现在用户空间。 上篇我们讲了驱动的节点
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2023-11-09 12:59:16
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概述 HAL 是一个抽象层，具有供硬件供应商实现的标准接口。 HAL 允许 Android 不了解较低级别的驱动程序实现。使用 HAL 允许您在不影响或修改更高级别系统的情况下实现功能。HAL 开始语言是HIDL，它是一种接口描述语言，用与指定HAL与用户之间的接口。具体意思就是当你用HIDL语法定义好接口之后，可以自动生成c++接口代码，aosp的开发者就可以按照这些接口开发
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2023-10-27 08:37:43
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接上一节我们已经将 BMP180 驱动开发完成，现在继续完成 HAL 开发，Android 8 版本新增的 HAL 一般采用 binder 的方式，使用 HIDL 语言进行开发。实际开发除了代码完成，绕不开 SEAndroid。下面分几个步骤介绍。HAL 开发HAL 验证Bmp180Service 服务开发APP 开发处理 SEAndroid一、HAL 开发在 Android 8.0 及更高版本中
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2023-08-31 18:33:30
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应用层绕过HAL调用驱动（以Radio为例）为什么要绕过Hal层调用驱动硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、开启系统服务，这是一个比较复杂的过程，很多标准的设备都采用这种方式设计
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2023-12-12 22:58:54
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