前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了And
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2023-06-30 20:15:49
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androidmodulestructlibrarypathmethods
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念1，源代码和目标位置源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system
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2023-07-11 22:56:04
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最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我
Android开发＞ 集成so库 上述文章是对本文的补充。当我们需要在自己的代码中使用第三方提供的一些接口函数时，我们该如何加入？作者在写这比安文章前遇到了一个问题：需要在自己的HAL层中引用第三饭提供的算法库即so库；这个问题是作者第一次遇到，以往都是自己写一些代码编一些so，然后引用的。对于这个问题，作者也问了度娘，但搜索到的方法各式各样，且有些还是FW层 或app层的一些方法。这里作者对所使
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2023-08-22 22:08:24
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[本文尚未完成] 期望的特性设备自适应使用Android提供的无关性单位ActivityFragmentLayout组合运用Android各组件使用模式UI界面Service后台服务Base Component基础组件DataPersistenceComtentProviderNotificationBoardcast模块化开发基础模块库具体项目给新人的Best Practice总结脚注 网络上很
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2023-07-06 22:35:07
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1 什么是HAL HAL的全称是Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层.其架构图如下: Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了 Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Androi
深入浅出 - Android系统移植与平台开发（七）－ 初识HAL1. HAL的module与stubHAL（Hardware AbstractLayer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次，说白了，就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设
第9章 硬件抽象层：HALHAL是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序库不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层，Google为Android增加HAL是为了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还保护“私人财产”。加入HAL的原因：1统一硬件的调用接口，由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽linux驱动复杂，不统一的接的接口。2解
摘抄至《Android技术内幕》上的一段话Android HAL是Google应厂商希望不公开源码的要求所推出的新观念，它能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。其目的是把Android Framework与Linux kernel隔开，让android不过度依赖Linux Kernel，以达成kernel Independent的概念，也让Android Framework的开发能在不考虑驱动程序的前
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2023-07-06 21:33:31
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AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数什么是HIDLHIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，H
最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
第一章： 随着android原生代码的开放性，出于好奇的每一位学员都想着开发属于自己的嵌入式系统。因此随着智能时代的到来，android已经成为当前智能手机操作系统的老大，市场占有率遥遥领先于ios操作系统。 Android 优秀的嵌入式操作系统经过多年的发展已经非常的完善，
说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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# Android 12 HAL Layer Development
The Hardware Abstraction Layer (HAL) in Android is an essential component that allows the Android framework to communicate with hardware components. HAL provides a
简介：HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层，正是因为 这一层的代码没有开源，所以Android被Linux家族删除．本章将详细介绍HAL层的基本知识， 为本书后面的驱动开发和移植打下坚实的基础 1、认识 HAL 层HAL层（硬件抽象层）是位于操作
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念
1，源代码和目标位置
源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：
/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录
/hardware/lib
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2011-07-14 16:37:36
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