AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数什么是HIDLHIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，H
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2024-07-17 20:54:28
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前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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第9章 硬件抽象层：HALHAL是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序库不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层，Google为Android增加HAL是为了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还保护“私人财产”。加入HAL的原因：1统一硬件的调用接口，由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽linux驱动复杂，不统一的接的接口。2解
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2023-12-21 11:32:08
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读书的时候有写博客的习惯，后面就再也没写过了，发现很多知识点整理在电脑上容易丢失，也不能共享，所以今天又拿起笔开始写博客了,这篇文章的内容是基于兆芯平台的Android架构，实现了一个APP调用hal层来控制导光板的灯光效果。 Android上层平台和底层通信有两种模型: 1.NDK模型(不常用); 2.框架模型 Android系统使用JNI的原因有： 1、代码保护，Java程序很容易被反编译，C
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2024-01-16 20:41:38
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Android上层与驱动交互完整篇（二）Hal层篇上篇写了I2C驱动如何来编写，但是驱动里并没有交代如何具体的跟设备通信，现在我们在hal层实现这部分逻辑代码。 HAL全称Hardware Abstract Layer，硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备，HAL的实现在用户空间。 上篇我们讲了驱动的节点
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2023-11-09 12:59:16
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概述 HAL 是一个抽象层，具有供硬件供应商实现的标准接口。 HAL 允许 Android 不了解较低级别的驱动程序实现。使用 HAL 允许您在不影响或修改更高级别系统的情况下实现功能。HAL 开始语言是HIDL，它是一种接口描述语言，用与指定HAL与用户之间的接口。具体意思就是当你用HIDL语法定义好接口之后，可以自动生成c++接口代码，aosp的开发者就可以按照这些接口开发
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2023-10-27 08:37:43
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近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解。 HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄，而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数，所以驱动的开源势必会使硬件厂
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2018-02-08 13:11:00
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应用层绕过HAL调用驱动（以Radio为例）为什么要绕过Hal层调用驱动硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、开启系统服务，这是一个比较复杂的过程，很多标准的设备都采用这种方式设计
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2023-12-12 22:58:54
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一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了And
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2023-06-30 20:15:49
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androidmodulestructlibrarypathmethods
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念1，源代码和目标位置源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system
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2023-07-11 22:56:04
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最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我
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2024-06-16 11:59:34
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8.1 Android HAL层简介
HAL（Hardware abstract Layer）硬件抽象层是google开发的android系统里上层应用对底层硬件操作的一个屏蔽的软件层次，通俗来讲，就是上层的应用不用关心底层硬件如何工作，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设计思想广泛存在于当前的软件架构设计里。
学习目标：
1.了解andro
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2023-12-19 15:10:33
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文章目录一.HAL层概述1.1 主要数据结构1.2 上层应用程序访问HAL层的步骤1.3 上层应用程序访问HAL层伪代码示例2.实现HAL层对底层驱动的访问2.1 hellotest.c2.2 Android.mk2.3 hellotest.h2.4 编译HAL模块3.编写测试代码3.1 test.c3.2 测试代码调用流程3.3 Android.mk4.测试 在安卓系统中，会提供hal层供上
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2024-08-13 17:27:50
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# Android HAL层与驱动的交互实现指南
在Android系统架构中，HAL（硬件抽象层）是连接Android框架和底层硬件驱动的重要桥梁。对于初学者来说，实现HAL层与驱动的交互可能看起来复杂，但只要掌握基本步骤，就能轻松上手。本文将详细阐述实现此交互的流程，并提供每一步所需的代码示例及注释。
## 流程概述
实现HAL层与驱动交互的一般流程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 |
在 Android 系统中，AIDL（Android Interface Definition Language）和 HAL（Hardware Abstraction Layer）层开发的结合，推动了应用与硬件之间的高效交互，尤其在需要与不同硬件功能打交道时显得尤为重要。本文将对“Android AIDL HAL层开发”过程进行深度复盘，揭示其背后的技术演进与架构设计。
## 背景定位
在智能
Android开发＞ 集成so库 上述文章是对本文的补充。当我们需要在自己的代码中使用第三方提供的一些接口函数时，我们该如何加入？作者在写这比安文章前遇到了一个问题：需要在自己的HAL层中引用第三饭提供的算法库即so库；这个问题是作者第一次遇到，以往都是自己写一些代码编一些so，然后引用的。对于这个问题，作者也问了度娘，但搜索到的方法各式各样，且有些还是FW层 或app层的一些方法。这里作者对所使
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2023-08-22 22:08:24
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Android Sensors HAL层开发是Android系统中负责与硬件传感器直接通信的中间层，开发此层不仅需要了解Android的框架，还要具有一定的硬件知识。本篇文章将详细记录Android Sensors HAL层开发的过程，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、扩展部署及最佳实践。
### 环境预检
首先，在开始Android Sensors HAL层开发之前，我们需要确保开
1 什么是HAL HAL的全称是Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层.其架构图如下: Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了 Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Androi
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2023-12-13 18:01:29
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