◆ 根据网友们的建议修改了1.2版存在的bug1.改良的粒子系统2.手工设置高亮显示点击执行脚本物体3.……◆ 增加自定义天空节点白天、黄昏、夜晚随意调节。————丰富的调节参数适应各种场景环境的需求。◆ 编辑节点增加距离触发器功能【SensorObjet】当场景导航进入或者离开某物体一定距离时，通过触发器功能，就可以调用任何VES支持的脚本功能。◆ 三维文字节点、GUI界面文字节点的字体选择◆
# Android NDK调用相机HAL接口
在Android开发中，有时候我们需要在应用程序中直接调用相机硬件抽象层（HAL）接口，以实现更快的相机操作和更高的性能。其中，使用NDK（Native Development Kit）来调用相机HAL接口是一种常见的方法。
## 什么是相机HAL接口？
相机HAL接口是Android系统中的一个重要组件，它负责与手机相机硬件进行通信，控制相机的
原创
2024-02-25 07:17:16
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Android平台开发-Android HAL develop-Android HAL开发 （转） 收藏
一、HAL架构
Android 的 HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是Google因应厂商「希望不公开源码」的
要
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2011-03-09 14:41:34
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# Android HAL 开发入门
Android HAL （Hardware Abstraction Layer）是 Android 系统中的一个重要组件，它提供了一个接口，用于将 Android 系统和底层硬件之间进行通信。HAL 的存在，让 Android 系统可以更加灵活地适配各种不同的硬件设备，同时也方便开发者进行底层硬件操作。
## HAL 开发入门
### 1. 创建 HAL
原创
2024-06-08 05:52:11
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最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我
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2024-06-16 11:59:34
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一、HAL架构
Android 的 HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是Google因应厂商「希望不公开源码」的
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2011-03-09 14:41:14
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Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，开发中必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口，否则就会导致无法正常访问硬件。下面我们首先介绍硬件抽象层模块接口的编写规范，然后再按照这个规范为虚拟硬件设备GpioDev_device_t开发硬件抽象层模块接口，并且分析硬件抽象层模块的加载过程，最后讨论硬件设备的访问权限问题。4.1 HAL 编程规范
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2023-08-11 16:49:56
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前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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接上一节我们已经将 BMP180 驱动开发完成，现在继续完成 HAL 开发，Android 8 版本新增的 HAL 一般采用 binder 的方式，使用 HIDL 语言进行开发。实际开发除了代码完成，绕不开 SEAndroid。下面分几个步骤介绍。HAL 开发HAL 验证Bmp180Service 服务开发APP 开发处理 SEAndroid一、HAL 开发在 Android 8.0 及更高版本中
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2023-08-31 18:33:30
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Android 8.1 从零开始写 HAL – (3) 实现 Bp、Bn 端注意：本文基于 Android 8.1 进行分析Qidi 2020.07.18 (Markdown & Haroopad)【前言】既然 Binder 化的 HAL 依赖于 Binder 机制进行实现，那么我们自然必须按照 Binder 框架，相应编写 demoComponent HAL 的 Bp 端和 Bn 端。只
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2023-08-07 13:12:23
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在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口，但是该接口还无法直接提供给java程序使用，因此还需要一段java代码通过jni调用这些操作接口。
下面就介绍java led service 的实现，代码很简单。
framewor
原创
2010-08-10 21:44:13
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安卓HAL开发指南1、介绍HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。HIDL也是类似的作用，只不过定义的是Android Framework与Android HAL实
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2023-07-13 10:46:38
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在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。
一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：
frame
原创
2010-08-10 21:35:35
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# Android 蓝牙HAL开发
在Android系统中，蓝牙HAL（Hardware Abstraction Layer）是一个重要的组件，它负责与底层硬件进行通信，并提供给上层应用程序接口以访问蓝牙功能。开发Android蓝牙应用程序时，了解蓝牙HAL的原理和使用方法是非常重要的。本文将介绍Android蓝牙HAL的开发，并提供一些代码示例。
## 蓝牙HAL的结构
Android蓝牙
原创
2024-07-10 04:29:53
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深入浅出 - Android系统移植与平台开发（七）－ 初识HAL1. HAL的module与stubHAL（Hardware AbstractLayer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次，说白了，就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设
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2023-10-04 12:01:56
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一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是
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原创
2010-08-10 20:58:04
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