目录1.仰角和方位角2.图像柱面投影3.等距圆柱投影1.仰角和方位角(1) 仰角(altitude/Elevation)有时也称海拔高度。当方位角测量完毕之后，需要用仰角来描述被观察物体相对于观察者的高度。如果观察者在地面上，那么仰角范围就在0度到90度之间，有时仰角范围还会在-90度到90度之间，这是因为被观察物体在观察者下方。
如果观察者在飞机中观察地面物体，那么仰角就应该为负了。(2) 方位
转载
2024-04-24 16:54:33
375阅读
# Android 俯仰角测量技术及其应用
在智能手机和平板电脑等移动设备上，传感器技术的应用越来越广泛。其中，俯仰角（Pitch）测量是利用设备内置的加速度计和陀螺仪传感器来实现的一种功能。俯仰角是指设备在垂直方向上的倾斜角度，广泛应用于游戏控制、设备姿态监测、虚拟现实等领域。
## 俯仰角测量原理
俯仰角的测量主要依赖于加速度计和陀螺仪。加速度计可以测量设备在三个空间轴（X、Y、Z轴）上
原创
2024-07-15 17:47:17
253阅读
等角投影中，没有消失点，观察者的目光始终是平行的，投影方向与坐标轴的角度是固定值，虽然这样看上去略有失真，但是总体来讲立体感还是很明显的，重要的是：不管你把等角投影所形成的立体图形放在屏幕上哪一个位置，看上去都是相同的。 原书作者还给出了一个演示，用于帮助大家理解：在线演示很明显：一个立方体的（正方形）顶部面，在经过等角投影后，在屏幕上会发生形变，成为一个菱形。(点击刚才的在线演示中的t
转载
2024-09-20 13:51:45
37阅读
# 如何在Android中获取俯仰角
在开发移动应用时，获取设备的俯仰角（Pitch Angle）是一个常见的需求，特别是在增强现实或游戏应用中。本文将介绍如何使用Android的传感器来获取俯仰角，并提供代码示例供参考。
## 俯仰角简介
俯仰角是指设备相对于水平面的倾斜角度。它通常以度为单位，正值表示设备向上倾斜，负值表示设备向下倾斜。在Android中，我们可以通过使用`SensorM
原创
2024-09-03 04:18:54
215阅读
首先我们要了解一下概念（有些问题不是很清楚，手机坐标系和加速计坐标系什么关系，加速计坐标系和磁感应计的坐标系是一样的吗？）1、手机机身坐标系加速计，重力感应计，磁感应计均使用上面的坐标系设大地坐标系重力轴，西向轴和北向轴分别为G,W,N。 下面提到的角度是相对于大地坐标系的角度Roll：翻滚角，这个翻译可能不准确但是便于理解，就是左右翻滚而不是左右摇摆，当手机处于某状态静止时，手机x轴和世界坐标系
转载
2023-07-24 18:31:40
1366阅读
上一期视频我们完成了平飞状态下，从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。本期文章我们接着这部分内容，为这个环节设计一个合理的控制率。1、传递函数简化接上期，我们获得了从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。 我们来计算一下这个传递函数的零极点。[Num,Den]= ss2tf(linsys1.A,linsys1.B,linsys1.c,linsys1.D);
[z,p,k]=
转载
2024-09-29 08:51:37
64阅读
在我最近的项目中，我解决了一个关于“android汽车俯仰角度”的技术问题。这里我将分享整个过程，包括备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、验证方法以及预防措施。
我们首先在**备份策略**中进行了系统的规划。为了确保数据安全，我设计了一份备份计划，采用甘特图展示了我们备份任务的时间安排，以及周期计划如下：
```mermaid
gantt
title 安卓汽车俯仰角度数据备份计划
在现代移动应用中，获取设备的俯仰角变化是实现许多功能的关键，尤其是在游戏、增强现实和导航应用中。本文将详细介绍如何在Android平台上获取俯仰角变化，以及在此过程中涉及到的版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面的内容。
## 版本对比与兼容性分析
### 版本演进史
| 版本 | 日期 | 特性
摄像机：向玩家捕获和现实世界的设备（场景中摄像机的数量不受限制） 组件：Transform：变换组件Camera：摄像机，向玩家捕获和显示世界Audio Listener：音频监听器：接收场景输入的音频源Audio Source并通过计算机的扬声器播放声音Camera1.Clear Flags:就是屏幕中没有物体的部分如何处理，分为skybox，solidColor，Depth only，Dont
转载
2024-10-13 19:47:17
26阅读
最近研究IMU陀螺仪，经过一早上的调试，最后发现根本看不懂xyz三个角度的度数是怎么来的，看了一些教程，也觉得不够直观，去了b站找了个视频，发现讲解的还不错，顺便也加上自己的一些理解，但是写的可能并不是很直观，但是应该可以提供一点思路。 下面是视频地址： 无人机DIY入门系列教程：(三）姿态解算上：姿态角、欧拉角与旋转矩阵_哔哩哔哩_bilibili
转载
2024-05-29 13:05:27
662阅读
昨夜在首都剧场看了《倾城之恋》，提前两个月订的票，小心翼翼在日历上做了记号。小说并没有再去读――没有必要，烂熟于心。
首演，果然很热闹。时光倒流，范柳原与白流苏，纸醉金迷战火分飞的时代――一生，繁华也罢，蹉跎也罢――不过两个小时又30分钟而已。
“香港的沦陷成全了她”――当年张爱玲写道。
看似一座城的颠覆成全了他们的爱情――果然是“倾城”了。
话剧的结尾是改过了的，没有去看过评论，也不想知道别人的
转载
2009-07-23 16:19:46
281阅读
初冬将至，已尽二十余载寒暑。遥想年幼之梦，自觉终日恍惚，不知所措，惭愧不已。花朝月夕，但闻儿时轻狂之志，不能言表，不可执念，却难忘却。然茫茫人海，偶得佳人，邂逅于湖滨，弱水三千，信誓一瓢。相思、相恋、终将厮守……经流年，梦回西溪，故人已去，长者垂垂老矣，烟柳香樟，水滴莲池，此情依旧，为之嗟叹。故自怜叹息：“我自是年少，韶华倾付……” 对曰：“及时行乐，为君一笑。”以此明志，以心祭人，一生寂寥，繁苦
原创
2020-11-27 20:34:09
187阅读
基本知识点：1.5.2 偏移，俯仰和翻滚角度 摄像机、飞机和对象的偏移（方向），俯仰（倾斜）和翻滚角的定义如下图所示。 1、偏移角 Yaw 范围从 0到 360，0=北。TerraExplorer Pro 通过调整无效值操作将无效值调整到这
转载
2024-04-24 09:56:01
222阅读
在Android应用开发中，获取俯仰角的变化是一个常见且重要的功能。通过传感器数据，我们可以实现多种功能，例如游戏中的视角控制或导航应用中的定位。以下是实现这个功能的过程中所需的详细记录，主要包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比以及部署方案。
## 环境配置
为了实现Android传感器获取俯仰角的功能，我们需要一个合适的开发环境。在这里，我们选择使用Android Studi
实验二 视觉传感器标定（实验报告）【实验目的】 1、了解开源图像处理库OpenCV的结构，掌握OpenCV的基本使用方法。 2、了解开源图像处理库OpenCV的基本模块功能，掌握常用图像处理方法。
参考：https://space.bilibili.com/641773200 文章目录本期目标前言欣赏开始1. 角色移动和场景搭建2. 绑定枪械2.1 首先将各种枪械的素材添加给人物作为子物体2.2 给枪械也分别添加两个子物体用作标记枪口和弹仓位置3. 枪械动画4. 切换枪械5. 发射功能5.1 手枪(1) 枪械随着鼠标旋转(2) 射击时间间隔(3) 创建好子弹、弹壳和爆炸特效(4) 为子弹添加
在Android开发中，传感器数据的获取和处理经常会遇到各类问题，尤其是在获取俯仰角时，如果抖动剧烈，将极大影响应用的用户体验。本文将对“Android sensor获取俯仰角抖动剧烈”这一问题进行深入分析和解决。
### 问题背景
在使用Android设备的传感器获取俯仰角（pitch angle）时，开发者报告了数据频繁波动的现象。这种剧烈抖动不仅干扰了数据的准确性，还导致了后续应用对俯仰
六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，本文结合官方提供的mpu6500驱动程序和icm20602驱动程序，讲解icm20602的自检和校准流程，并将其移植到icm20602上。首先来张icm20602芯片性能介绍图： 集成3轴加速度计和3轴陀
转载
2024-09-19 13:30:21
205阅读
1、机体坐标系 原点O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连； x 轴在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线，指向机头； &
转载
2024-07-10 07:16:11
219阅读
# 使用海康SDK实现俯仰角控制的Python开发指导
在进行海康SDK俯仰角控制前，首先我们需要明晰整个过程的步骤。我们将在接下来的部分详细介绍每一步的具体操作和示例代码。
## 流程步骤概述
以下是实现俯仰角控制的步骤：
| 步骤编号 | 步骤内容 | 说明 |
|----------|----------------
原创
2024-10-08 04:28:30
186阅读
