基于OpenCV 的图像极坐标变换目的Halcon算法实现OpenCV算法实现原理极坐标变换坐标变换原始图像->变换->反变换代码 目的极坐标变换的主要目的为将环形区域变换为矩形区域,从而便于字符识别等操作。最初接触极坐标变换为Halcon中的例程(检测啤酒瓶瓶口缺陷* inspect_bottle_mouth.hdev*)。 本项目就是基于OpenCV将图像用极坐标表示,实现圆
转载 2024-08-29 18:01:34
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一、序言在机器视觉中,涉及到三维定位的问题我们很大程度上会遇到从相机坐标系转换到机械臂坐标系,这篇文章讲述一下关于图像三维空间坐标变换的相关知识。二、相关知识点1、位置的表示:坐标系建立后,任意点p在空间的位置可以用一个3×1的位置矢量来描述;例如,点p在三维坐标系中表示为:其中px,py,pz为P点的坐标分量(位置矢量不同于一般矢量,它的大小与坐标原点的选择有关)。 2、不同三维坐标
 一、项目背景最近在做一个人脸检测项目,需要接入百度AI的系统进行识别和检测。主要流程就是往指定的URL上post图片上去,之后接收检测结果就好了。百度的检测结果包含这样的信息:人脸区域离左边界的距离  top - 人脸区域离上边界的距离  width - 人脸区域的宽度  height - 人脸区域的高度  ratation 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180].如
几何变换 分两个步骤:空间坐标变换→插值算法空间坐标变换包括三类:仿射变换、投影变换、极坐标变换仿射变换:仿射变换的功能就是实现图片的平移、缩放、旋转。实现此功能的核心是拥有一个仿射变换矩阵,如下所示:其中矩阵A即为仿射变换矩阵,此矩阵需自己提供。进行仿射变换之后就需要用到插值算法才能将其运用到几何变换的图像中去。主要原因是插值后的坐标点有可能不是整数,插值是将小数变为整数。插值算法:
文章目录学习目标一、极坐标变换原理1.1、笛卡儿坐标转换为极坐标1.2、极坐标转换为笛卡儿坐标1.3、利用极坐标变换对图像进行变换二、常见极坐标变换函数2.1、线性极坐标函数linearPolar()2.2、对数极坐标函数logPolar()三、 总结 学习目标 熟悉极坐标变换原理 了解常见极坐标变换函数 C++实现极坐标变换案例一、极坐标变换原理  之前介绍的几种
转载 2024-05-21 12:43:44
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  球坐标是一种三维坐标。分别有原点、方位角、仰角、距离构成。   设P(x,y,z)为空间内一点,则点P也可用这样三个有次序的数r,φ,θ来确定,其中r为原点O与点P间的距离,θ为有向 线段与z轴正向所夹的角,φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角,这里M为点P在xOy面上的投影。这样的三个数r,φ,θ叫做点P的球面 坐标,这里r,φ,θ的变化范围为   r∈[0,+∞),   φ
转载 2024-05-19 12:20:28
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# 用Python实现OpenCV坐标变换的完整指南 ## 引言 在计算机视觉领域,坐标变换是一个重要的工具。极坐标变换能让我们在另一种坐标系统下处理图像数据。本文将介绍如何使用Python及OpenCV库实现极坐标变换,帮助刚入行的小白快速掌握这一技术。 ## 流程概览 在实现极坐标变换之前,我们首先需要明确整个流程。以下是整个项目的步骤: | 步骤 | 描述
原创 8月前
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看完今年高考数学,有一个明显的感觉是如果仅仅学习数学教材上的知识,而不去遵循规律梳理数学思维在解决问题中的作用的话,是很难得到考试的高分的。我们确实要用一些思维方式来解决高中数学的问题。我们应该明白高考数学潜在的选拔机制,是数学思维的素质培养。既然数学着眼于教育数学思维方式,那么会不会引起连锁反应,因为数学思维绝对不是,通过简短的几天的练习就可以实现的,它是一个长期的过程,所以说,高
# Android坐标变换的实现指南 在Android开发中,坐标变换是非常重要的一个概念。尤其是在图形界面与用户交互时,准确地处理坐标可以提升用户体验。本文将带领你一步步实现Android中的坐标变换,帮助你理解如何进行坐标转换的操作。 ## 流程概述 下面是实现Android坐标变换的基本步骤: | 步骤编号 | 步骤 | 说明
原创 11月前
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作者:林青春一、机器视觉几何坐标概论机器视觉系统有三大坐标系,分别是:1、世界坐标系,2、摄像机坐标系,3、图像(像素)坐标系。1、世界坐标系世界坐标系(Xw,Yw,Zw)是目标物体位置的参考系,根据运算方便自由设置圆点位置,可以位于机器手底座或者机器手前端执行器上。其主要作用有(1)盛放物体的三维坐标;(2)标定的时候根据原点确定标定物的位置;(3)给定出两个摄像机相对于世界坐标系的位置,
摘要图像几何变换又称为图像空间变换, 它将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置。几何变换不改变图像的像素值, 只是在图像平面上进行像素的重新安排。几何变换大致分为仿射变换、投影变换、极坐标变换,完成几何变换需要两个独立的算法过程:1、一个用来实现空间坐标变换的算法,用它描述每个像素如何从初始位置移动到终止位置2、一个插值算法完成输出图像的每个像素的灰度值放射变换 ?首先,先
转载 2023-06-06 10:23:02
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//功能:实现鼠标左键点击可以返回图像像素值坐标、HSV值、RGB值 #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include<stdio.h> using namespace cv; using namespace std; //设置回调函数1返回坐标值 void get_coordinate(int e
转载 2023-10-19 09:55:20
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在医学图像处理,尤其是在处理血管断层扫描类(如OCT、IVUS等)图像的过程中,不可避免的会使用到极坐标变换,也即是我们通常所说的“方转圆”。同样,我们可以使用极坐标变换的反变换实现“圆转方”极坐标变换及其反变换的关键在于,根据极坐标变换前的图像(我们称为“方图”)确定极坐标变换后的图像(我们称为“圆图”)上每个像素点的像素值。也即是找到“圆图”和“方图”间几何坐标的对应关系。1、极坐标变换(方转
前言在求二元函数的重极限时, 极坐标代换法被很多人称为"万能解法", 很多教科书上也不加证明的直接使用了极坐标代换. 但也有人认为这种方法"不严谨", 不能满足"任意路径趋近".为什么有人说极坐标代换万能? 为什么又有人说这东西不严谨?哪有什么严谨不严谨, 对就是对, 不对就是不对, 今天这篇文章就全给你讲明白了.认真读完这篇文章, 你可以完全理解并掌握求解二重极限的通法, 从此求重极限就像喝水一
一、前言:    机器学习算法的数据预处理阶段,归一化是非常重要的一个步骤。例如在应用SVM之前,缩放是非常重要的。Sarle的神经网络FAQ的第二部分(1997)阐述了缩放的重要性,大多数注意事项也适用于SVM。缩放的最主要优点是能够避免大数值区间的属性过分支配了小数值区间的属性。另一个优点能避免计算过程中数值复杂度。因为关键值通常依赖特征向量的内积(inner p
仿射变换 目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个  旋转矩阵 原理 什么是仿射变换?一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量&nb
# Android View 坐标变换解析 在Android开发中,绘图是一个核心概念。而在绘图过程中,处理视图(View)的坐标变换尤为重要。视图坐标变换是指在不同坐标系之间映射和调整视图的位置和大小。本文将介绍Android中视图坐标变换的基本原理,并通过代码示例帮助大家更好地理解这一概念。 ## 1. 坐标系概述 在Android中,坐标系主要分为两种:**全局坐标系**和**局部坐标
原创 2024-10-17 10:57:20
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OpenGL通过摄像机的模拟、要实现一个三维计算机图形重大转变,这是几何变换(模型转换—查看转型(两者统称为几何变换))、投影、作物转型、口变换等。同一时候,OpenGL还实现了矩阵堆栈等。理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界。坐标系统 OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统,Z正轴垂直屏幕向外,X正轴从左到右。Y正轴从下到上。 世界坐标系:在现实世界中,全部的物体都具有三维
# 使用 OpenCV 在 Python 中获取变换前后的坐标 在计算机视觉中,坐标变换是一项非常重要的操作。通过变换,可以将图像中的特定点进行映射,例如进行缩放、旋转或平移等操作。在这篇文章中,我们将学习如何在 Python 中使用 OpenCV 获取图像坐标变换前后的位置。 ## 整体流程 以下是获取图像坐标变换前后坐标的整体流程: | 步骤 | 描述 | |------|------
原创 9月前
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1、空间校正是针对矢量图的,栅格配准是针对栅格影像的。     在ArcMap中对应的Spatial Adjustment工具条和Georeference工具条【具体平台操作分别参考:http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/thread-47016-1-1.html和http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/vi
转载 2024-05-14 21:29:44
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