作者：半颗心脏 一、认识MQTT协议。如果你对MQTT协议的连接过程不熟悉，那没关系；请看我前面的8266硬件上介绍的MQTT介绍 ，其实也没啥难，这个MQTT的好处是短小，信息传递快捷 ，适合在有限的空间的硬件的开发，比如8266 ， 或者其他通讯模块。二、新建Android项目，集成MQTT的架包。我是用AndroidStudio工具开发的，所以集成比较简单，我也强烈推荐大家去使用AS 。第一
转载
2023-06-30 10:30:57
88阅读
# Android 控制蓝牙接收实现教程
## 1. 整体流程
首先，我们来看一下整体的流程，如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------------|
| 1 | 打开蓝牙适配器 |
| 2 | 搜索蓝牙设备 |
| 3 | 连接蓝牙设备
原创
2024-04-10 03:58:51
53阅读
GPIO是驱动当中最常用的资源，操作GPIO是最基本的操作，本节通过操作GPIO实现对LED灯的亮灭操作，驱动是在rk3288 android7.1 kernel4.4当中实现的。驱动实现解析dts的gpio，创建设备节点，创建工作队列实现闪灯效果（一秒切换一种颜色【蓝色和红色交替】）。一、首先查看原理图，确定控制led的是哪个gpio从原理图上可以看到，连接到主控的gpio是GPIO5_B2，所
转载
2023-12-01 09:11:24
151阅读
文章目录手柄连接测试手柄消息通信过程使用手柄控制小乌龟运动使用键盘控制小乌龟运动小乌龟示例通信过程分析编写代码实现手柄控制小乌龟运动手柄控制代码（teleop_turtle.cpp）配置 CMakeLists.txt编写launch文件编译和运行问题扩展 手柄连接测试首先，测试下手柄是否能正常连接电脑。手柄主要有有线手柄和无线手柄（蓝牙、2.4G）这几类，与ROS交互时没有什么区别，这里分别测试
转载
2024-05-27 11:36:08
95阅读
RS-485是一种基于差分信号传送的串行通信链路层协议。它解决了RS-232协议传输距离太近(15m)的缺陷，是工业上广泛采用的较长距离数据通信链路层协议。
由于它使用一对双绞线传送差分信号，属半双工通信，所以需要进行接收和发送状态的转换。一般的8脚TTL电平到RS-485电平转换芯片的引脚定义如图1所示。
其中，引脚意义如下：
RO——接收数据的 TTL电平输出；
——低电平有效的接收允许；
转载
2024-09-06 07:55:29
111阅读
摘要：随着智能终端的快速普及和移动互联网的高速发展,人们通过一部手机连接整个世界的目标似乎已经实现。进入二十一世纪后,人工智能是科技领域绕不开的一个主题。虽然当下对于人工智能的研究或应用还都处于初级阶段,但是作为人工智能落地最成功的语音识别技术目前的识别准确率已经非常之高。因此,设计并开发满足人们需求的移动终端语音控制系统具有极其重要的前景和意义。由于以往基于PC对机器人进行控制存在诸多不便之处,
转载
2023-09-03 09:58:48
60阅读
既然写了发送短信，那么接收短信肯定也是一定要写的了。 接收短信主要是广播的接收，每当Andorid接收到一条新短信时都会产生一个广播，我们的程序通过捕获这个广播，就能获取短信了。 依旧是权限问题：<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_SMS" />。 我自己的广播类：1 public class m
转载
2023-07-09 18:46:03
128阅读
1.首先接发数据的时候，要单独开一个线程。发送数据每一次按一下，开一个线程，发完之后线程关闭，这样的话可以不干扰其他操作。然后接收数据的时候，也是开一个线程，不过这个接收数据的线程里面写了一个while（true），也就是调用一次之后，会一直接收数据。 2.为了分别显示三组不同状态，使用三组radiogroup，然后每一组里面通过radiobutton的选中来作为指示灯。 具体总体布局效果图如下
转载
2023-07-08 11:13:54
71阅读
# 如何实现Java接收控制台参数
## 概述
在Java中，我们可以通过接收控制台参数来实现在程序运行时传入参数。这对于需要动态设置参数的程序非常有用。本文将向你介绍如何实现Java接收控制台参数的方法。
## 流程图
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 输入参数
输入参数 --> 处理参数
处理参数 --> 输出结果
输出结果 -
原创
2024-05-29 07:04:24
18阅读
## Java 控制层接收数组的实现
在Java Web开发中，尤其是在使用Spring框架的应用开发中，接收客户端传来的数组数据是一个常见的需求。在这篇文章中，我将教你如何实现Java控制层接收数组，整个过程将分为几个步骤。我们将从基础的流程图开始，逐步深入，每一步都有相应的代码示例和详细的注释。
### 整体流程
以下是实现“Java控制层接收数组”的步骤：
| 步骤 | 说明 |
|
# Java 控制层接收 JSON
在Java的Web开发中，经常会遇到需要接收前端传来的JSON数据的情况。JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，常用于前后端数据传输。本文将介绍在Java 控制层如何接收JSON数据，并给出相应的代码示例。
## 1. 接收 JSON 数据
在Java 控制层中，一般是通过Spring MVC框架来接收
原创
2024-03-09 04:47:53
69阅读
   一般的邮件服务器和垃圾邮件过滤器都会设置有邮件接收的速率控制。如果从外部发送邮件过来失败，并出现“too many connections”这样的日志时，那么首先应该就是去检查是否对方的连接是否超过了邮件接收速率的值。    比如梭子鱼的设置就为Maximum 50 connections per IP address / 30 minutes。
原创
2010-06-03 11:34:02
1868阅读
最近在写一个zigbee的程序，终端发送采用了json格式打包。 上位机使用了树莓派，直接使用python编程，第一次尝试树莓派接收数据，仍旧采用了类似于C语言的数据处理方式。 数据处理过程： 1、首先通过进程，将数据接受进一个bytearray的数组中 2、在数组中查找 { ，因为我的格式比较简单，发送上来的数据都只有一组大括号，所以处理起来相对容易一些。 3、在数组中查找 } 4、若找到 {
转载
2023-06-11 20:20:42
138阅读
类除了out和err两个输出流之外，还有in输入流的实例对象作为类成员，它可以接收用户的输入。本实例通过该输入流实现从控制台接收用户输入文本，并提示该文本的长度信息。实例运行效果如图所示。本实例的关键技术就是用到了System类的输入流也就是类变量in，它可以接收用户的输入信息，并且是标准的输入流实例对象。另外，Scanner类是Java的扫描器类，它可以从输入流中读取指定类型的数据或字符串。本实
转载
2024-07-25 15:47:10
25阅读
smack插件下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp (截至2013.11.7，最新版本是3.3.1了)，更详细信息可以参考：smack_3_3_1/documentation/index.html 服务器使用Openfire，客户端的开发借助开源的Smack。Smack插件可以很方便的嵌入到JDK 1.5
转载
2024-06-23 09:47:16
26阅读
（一）推送的基本原理1.1 推送就是指服务器定向将信息实时发送到客户端的功能。1.2 长连接Socket/短连接Http 长连接是指客户端和服务器之前始终建立着一个通信连接，在 连接没有中断之前，客户端和服务端之前可以随时进行通信。 短连接说之通讯双方有数据交互时，就建立一个连接，数据发送完成就断开连接。第三方推动平台 极光推送、个推、百度推送、小米推送 阿里百川云推送极光推送(JPush
转载
2023-09-15 17:17:23
139阅读
媒体按钮是Android设备和其他外围设备上的硬件按钮，例如蓝牙耳机上的暂停/播放按钮。当用户按下媒体按钮时，Android会生成一个KeyEvent，其中包含一个用于标识该按钮的 key code。媒体按钮KeyEvents的key code是以KEYCODE_MEDIA开头的常量（例如，KEYCODE_MEDIA_PLAY）。 在三种情况下，应用程序应该能够处理媒体按钮事件，按以下顺
转载
2023-10-05 07:31:08
135阅读
当我们开发需要和服务器交互的应用程序时，基本上都需要获取服务器端的数据，比如《地震及时通》就需要及时获取服务器上最新的地震信息。要获取服务器上不定时更新的信息一般来说有两种方法，第一种是客户端使用Pull（拉）的方式，隔一段时间就去服务器上获取信息，看是否有更新的信息出现。第二种就是服务器使用Push（推送）的方式，当服务器端有新信息了，则把最新的信息Push到客户端上。 ?6?9?6?9虽然P
转载
2023-08-31 15:43:49
61阅读
# Python控制台接收控制台输入
## 引言
Python是一种简单易学的高级编程语言，在开发过程中，我们经常需要与用户进行交互，获取用户输入。本文将介绍如何在Python控制台中接收控制台输入。
## 流程概述
接收控制台输入的过程可以分为以下几个步骤：
1. 显示提示信息，告知用户可以输入内容。
2. 接收用户输入的内容。
3. 处理用户输入的内容。
4. 根据处理结果进行相应操作。
原创
2023-11-26 03:45:33
358阅读
在Java开发中，控制层接收`List`参数是一个常见的需求，这通常涉及到RESTful API设计中的数据交互。然而，在实际开发中，我们可能会遇到各种问题，比如数据无法正确绑定、接收参数类型不匹配等。本文将为大家详细解析如何解决Java控制层接收`List`参数的问题。
### 背景定位
随着互联网的发展，应用程序的复杂性也逐渐增加，数据交互的需求愈发明显。许多业务场景下，前端可能需要将批量
