耳熟能详的局部避障动态窗口法（Dynamic Window Approach） 概述：机器人局比避障规划方法有很多，ROS中主要采用的是动态窗口法（和原来的论文中的dwa方法不一样）。动态窗口法主要是在速度（v，w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优得轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。该算法的图书店在于动态窗口这个名词，它的
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2023-07-02 19:34:03
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前言滑动窗口是双指针的一种特例，可以称为左右指针，在任意时刻，只有一个指针运动，而另一个保持静止。滑动窗口路一般用于解决特定的序列中符合条件的连续的子序列的问题。滑动窗口的时间复杂度是线性的，一般为,滑动窗口的左右边界都不会向左滑动，向左滑动等于走回头路，是一种回溯的算法，很可能会陷入死循环。 滑动窗口是一种全遍历问题，一定会遍历到末尾的。 其本质思路在于：初始化将滑动窗口压满，取得第一个滑动窗口
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2023-10-20 18:53:29
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# 理解滑动窗口技术在机器学习中的应用
滑动窗口技术是一种广泛应用于机器学习中的数据处理策略，尤其在时间序列分析、图像处理等领域非常重要。本文将带你逐步理解滑动窗口技术的实现流程，具体步骤及所需代码，并附上必要的注释，帮助你更快地掌握这一技能。
## 1. 滑动窗口的基本概念
滑动窗口技术的核心思想是通过一个固定大小的窗口在数据集上滑动，以获取不同范围的数据子集。这可以帮助我们消除数据中的噪
2023年Java窗口技术实现指南
## 引言
作为一名经验丰富的开发者，我将带你逐步实现2023年最新的Java窗口技术。本文将以步骤流程的方式进行介绍，并附上相应的代码和注释，以便你更好地理解和学习。
## 步骤流程
下面的表格展示了实现2023年Java窗口技术的整个流程。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建项目 |
| 2 | 导入窗口库 |
| 3
原创
2024-01-25 13:13:51
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滑动窗口协议是TCP使用的一种流量控制方法，该协议允许发送方在停止并等待确认前可以连续发送多个分组。滑动窗口中发送和接受方都会维护一个数据帧的序列，这个序列被称作窗口，你也可以把下图的圆理解成一个多扇窗口的窗子（你开窗户我开窗户，你的窗户和我的窗户有个编号的对应关系，你的每一个数据包必须扔到你我对应的窗口中并进行确认）。 发送方的窗口大小由接受方确定，目的在于控制发送速度，以免接受方的缓存不够大，
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2024-06-04 04:16:14
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1.什么是窗口函数Flink窗口函数是指对数据流中的数据进行分组和聚合操作的函数。FlinkSQL支持对一个特定的窗口的聚合。例如有用户想统计在过去的1分钟内有多少用户点击了某个的网页。在这种情况下，我们可以定义一个窗口，用来收集最近一分钟内的数据，并对这个窗口内的数据进行计算。在Flink中，窗口函数可以分为两种类型：时间窗口和计数窗口。时间窗口是指按照时间对数据流进行分组和聚合操作。计数窗口是
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2024-02-26 21:19:58
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鉴于前文 二分搜索框架详解 的那首《二分搜索升天词》很受好评，并在民间广为流传，成为安睡助眠的一剂良方，今天在滑动窗口算法框架中，我再次编写一首小诗来歌颂滑动窗口算法的伟大：关于双指针的快慢指针和左右指针的用法，可以参见前文 双指针技巧汇总，本文就解决一类最难掌握的双指针技巧：滑动窗口技巧。总结出一套框架，可以保你闭着眼睛都能写出正确的解法。说起滑动窗口算法，很多读者都会头疼。这个算法技巧的思路非
原创
2020-12-23 15:51:13
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前提在讨论这个问题前，先提出一个问题，假定我现在要A要发送一些数据给B，A要怎么才能保证发送的量B在网络良好的情况下能承受得住呢？答案：A在发送前B要告诉他自己的容量是多少，比如，我给你盛饭，你要先告诉我，你能吃多少饭，我保证不超过你的饭量，这样就不会浪费了。而你的饭量就是一个窗口，如果你的饭量会随着时间消化而变化，那么这个就叫会滑动的窗口。具体我们来说说怎么实现。TCP中的滑动窗口是这样的。A先
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2024-04-08 15:21:08
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作为Microsoft的最新建立动态Web网站的工具，ASP.NET相对于ASP和JSP在改变原始的Web编程方式方面有了长足的长进。它的代码与页面分离技术（CodeBehind）以及完善的Web服务器控件为程序员提供了一个更加符合
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2010-03-06 19:02:00
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精通ASP.NET中弹出窗口技术摘要：本文讨论如何以ASP.NET中的CodeBehind方式实
原创
2023-06-27 15:17:28
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精通ASP.NET中弹出窗口技术 摘要：本文讨论如何以ASP.NET中的CodeBehind方式实现各种弹出窗口，实现与弹出窗口的交互。并探讨常用非标准IE浏览器对弹出的窗口的各种过滤行为及使用弹出窗口相应对策，以期给出使用弹出窗口的一个通用较优方案。 关键词：ASP.NET、CodeBehind、过滤、COM接口、JavaScript、绑定 作为Microsoft的最新建立
原创
2008-09-16 23:24:00
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CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现，前者被称为I/O接口，而后者则被称为存储器接口。存储器通常在CPU的同步控制下工作，接口电路比较简单；而I/O设备品种繁多，其相应的接口电路也各不相同，因此，习惯上说到接口只是指I/O接口。 一、I/0接口的概念 1.接口的分类 I/O接口的功能是负责实现CPU通过系统总线把I/O电路和
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精选
2010-11-24 21:49:01
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接口技术
原创
2016-11-04 16:09:34
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1.接口是一种特殊的抽象类，为什么这么说呢？如果一个抽象类中所有的方法都是抽象方法，那么我们就换一种称呼，称为“接口”。2.另外接口中不能声明变量。3.接口中所有的成员都是public权限的。所有的子类在实现时，也一定要使用public权限去实现。4.声明一个类的时候，我们用关键字“class”，而声明接口的时候，我们用关键字“interface”。<?php//定义一个接口使用interface关键字，“One”为接口名称interface One{ //定义一个常量 const constant = 'constant value'; //定义一个抽象方法fun1 .
原创
2021-08-05 15:56:33
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Javascrit Interfaces参考书籍: 一本老书(相当老,十年前的书) 《Pro JavaScript Design Patterns》第二章 Interfaces 参考网站: 阮一峰老师的开源书籍《ECMAScript 6 入门》网站 module的语法 与函数的扩展这本老书这一章主讲接口,以及如何使用javascript这门语言来模拟常规面向对象编程方法中的接口. 总共列举了三种
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2023-09-21 10:26:44
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何为GBIC？
GBIC是Giga Bitrate Interface Converter的缩写，是将千兆位电信号转换为光信号的接口器件。GBIC设计上可以为热插拔使用。GBIC是一种符合国际标准的可互换产品。采用GBIC接口设计的千兆位交换机由于互换灵活，在市场上占有较大的市场分额。
何为SFP？
SFP是SMALL FORM
PLUGGABLE的缩写，可以简单的理解为GB
原创
2008-06-09 21:42:35
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Interface接口技术
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2009-11-07 12:03:14
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请注意，以上只是使用jCommSerial连接串口的简单示例。此外，还有其他可用的方法和功能可以使用，可以在jCommSerial文档中找到更多详细信息。下载jCommSerial库，可以在Maven中央存储库中找到该库。jCommSerial是一个Java库，用于连接和操作串口设备。请注意，上述代码仅作为示例，实际应用中可能需要根据具体需
原创
2024-03-06 15:45:21
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文章目录1.为什么需要候选区域？2.候选区域产生方法2.1 区域建议算法2.1.1 基于滑动窗口法2.1.2 基于超像素分组法2.1 区域建议网络RPN 1.为什么需要候选区域？ 目标检测这一计算机视觉任务不仅需要对图片中包含的目标进行分类—》输出类别标签的概率，还要对图片中的目标进行定位—》输出目标的边框（x,y,w,h）。 因此为了定位目标在图片中的位置，我们需要先选择一些子区域，在这
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2024-02-22 10:15:41
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接口interface,顾名思义，是为了一种事物与另一种事物进行交流提供的通道（手段），例如我们现在的操作系统是Windows系统，我们见到的界面和各个功能的按钮都是图形用户接口，接口就是用户和应用程序内部交互的界面。接口实际上有两种含义：一是一个类所具有的方法的特征集合，是一种逻辑上的抽像；二是java接口，java语言中存在的结构，有特定的语法和结构，前者叫做“接口”后者叫做“java接口”。
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2023-10-11 13:00:07
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