PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC通信方式主要有RS232、RS485、PPI/MPI、PROFIBUS DP/PA
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2023-08-31 19:10:29
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Register主要用于service之间的通信；如底层有事件通知上层，一般用这个消息机制； Broadcast主要用于APP层数据的通信，比如广播电量低，有耳机插入，进入/退出飞行模式等等事件； 在应用程序代码中进行注册
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2024-03-04 13:31:06
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Android多进程哪个大型项目不是多进程的？进程间最基本的通信原理你了解多少？手机正在运行的进程：进程间通信基本原理进程间通信的原理Binder 的作用Binder 的使用场景Binder 是什么？Binder简介： Binder是Android系统新增的一种高效的进程间通信机制。四大组件都在使用Binder机制进行跨进程通信，Binder基于OpenBinder项目实现，java层的Binde
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2023-08-06 16:36:16
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应用简介PCAN-View软件是一款简化的CAN监视软件，可用于显示、发送、和记录CAN数据通讯。报文可手动和定期发送，用户可设置比特率。在处理期间显示总线系统错误和CAN硬件的存储器过满。示踪功能可用于记录和保存CAN数据通讯。本文档的作用在于，让初次接触PCAN USB板块的使用者，能够快速利用PCAN-View软件完成报文的显示、发送、和记录CAN数据通讯。通过该文档的步骤，使用者可以让PC
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2023-10-09 07:42:19
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CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式，适用于各种应用场景，在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。但理解CAN通信的实际应用，也不能全部只看软件方面，还需要对硬件上也有了解。在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。数据传输采用非连续总线唤醒（Non-Continuous D
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2023-08-17 10:56:38
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不在同一个进程的Activity或者Service是如何通信在Android系统的Binder机制中，由一系统组件组成，分别是Client、Server、Service Manager和Binder驱动程序，其中Client、Server和Service Manager运行在用户空间，Binder驱动程序运行内核空间。Binder就是一种把这四个组件粘合在一起的粘结剂了，其中，核心组件便是Bind
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2023-09-14 20:04:36
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目标：通过调用AGX端口的CAN实现上位机与主控的通信。 整个测试流程都可以直接看官网文档。 目录参考连接硬件准备CAN使能配置修改GPIO口功能CAN属性设置硬件连接测试可能遇到的问题SocketCan + ROS 参考连接Jetson AGX Orin CANFD 使用NVIDIA Xavier CANAGX CAN通信 官网文档硬件准备Nvidia Jetson AGX Orin / Xva
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2023-10-05 11:37:01
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CAN总线是由德国BOSCH公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的串行通讯网络。随着CAN的应用普及，其应用范围已不局限于汽车行业，正在向机械、纺织等行业发展，随着应用领域分布式控制系统的网络越来越庞大，CAN总线越来越受地域限制。如何能使CAN网络脱离地域局限性，最有效的方法当属将CAN现场控制总线与成熟网络结合,让CAN通讯的工业测控设备、汽车电子设备、医疗电子设备等也能在有
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2023-07-09 15:24:59
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第一种：使用handler来进行通信 handler 大家可以把它想象成主线程(UI线程)的一个子线程，它可以给主线程(UI线程)发送数据从而更新主线程(UI线程)的UI与逻辑，handler 是一个子线程所以它的耗时操作不会阻塞主线程，大家都知道在Android的开发中如果代码中某个地方阻塞主线程超过5秒的话系统会提示ANR (系统提示强制关闭)所以在耗时操作上
上一篇文章介绍CAN通信相关的底层配置。本篇文章在此基础上，完成CAN通信功能开发，实现与上位机之间的简单数据交互。使用开发板、USB-CAN转换器、上位机调试软件对通信的效果进行演示。一、应用函数开发 应用功能包含在CAN接收中断函数中，主要流程包
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2023-06-26 11:52:51
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目录CAN网络简介BSW中的CAN模块CAN状态机CAN报文发送CAN报文接收总结第一篇从全局角度出发，简单介绍了AUTOSAR的结构，从本篇开始我们一起详细了解一下AUTOSAR软件架构下内部的组成部分。下面，我们首先介绍第一个模块-通信。在AUTOSAR BSW中通信由三个部分组成，分别是：通信驱动、通信抽象、通信服务。涉及的通信类型包括但不仅限于LIN、CAN、FlexRay、Etherne
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2024-08-14 13:27:09
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消息机制
Android应用程序是通过消息来驱动的，系统为每一个应用程序维护一个消息队列，应用程序的主线程不断地从这个消息队例中获取消息（Looper），然后对这些消息进行处理（Handler），这样就实现了通过消息来驱动应用程序的执行。
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2023-09-15 15:11:12
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一、概述MS-HUB是一款可通过一路CAN，一路RS-232为主口扩展出7路CAN从口的工业级光电隔离型CAN分配器。可以有效的实现CAN网络的中继、扩展与隔离。采用先进的自动流控技术自动侦测CAN信号流向。MS-HUB具备光电隔离功能，电气特性可靠。每个CAN口拥有600W TVS防雷保护，使CAN系统更安全，同时也增加了产品自身的使用寿命。二、规格与特性传输特性：数据全透明传输，延时
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2024-03-11 17:16:02
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Android 网络编程学习一.网络协议 网络七层由下往上分别为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层，一般编程人员接触最多的就是应用层和运输层我们常说的网络四层是：应用层、运输层，网络层、链路层. 我们经常接触到的一般是： http协议：应用层协议，并且http协议是基于tcp连接的，主要解
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2023-07-02 16:51:02
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1 背景Android开发中你的模块（Module）一般只有一个app主模块，随着功能不断扩展你会发现一个模块的缺点就是各种业务高度耦合，你就想测试登录模块，那么你可能会把支付模块也编译进去了，代价就是编译耗时，降低效率。大牛就提出了组件化开发的概念，假如一个App包括登录，选购，支付三个模块，那么就分成三个app，一个用来做登录，一个用来展示商品让用户选购，一个用来做支付，这样互相不影响而且编译
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2023-07-31 21:59:24
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前言：组件化是安卓目前很流行的一门技术，其目的是避免复杂的业务逻辑交织到一起，相互影响。通过解耦，让每个子项目都是一个独立的工程，即使其余模块出现问题，也不会影响这个子模块的运行。一.为什么要实现通用接口实现类的解耦我们首先抛出第一个问题，什么要实现通用接口实现类的解耦？不解耦可以吗？既然这样，那我们先来看一下如果不实用APT解耦，我们该怎么做？举一个现实的场景：应用启动时，各个模块需要初始化。首
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2023-10-12 17:38:06
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1 CAN总线的基本概念以及由来1.1 简介 CAN 总线即控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，被公认为最有发展前景的现场总线之一。由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间
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2023-07-07 10:33:17
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异步通信,异步通信是什么意思异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。 异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。 通信协议（通信规程）：使用异步串口传送一个字符的
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2023-08-07 10:38:13
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CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”，1986 年德国电气商BOSCH公司开发出面向汽车的CAN 通信协议
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2023-06-29 21:18:37
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过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作
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2023-08-26 13:15:46
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