# Ubuntu 与 Android Accessories 通信
随着移动设备的普及，Android系统已经成为了最流行的移动操作系统之一。与此同时，Ubuntu作为一个开源的操作系统，也越来越多地被开发人员使用。本文将介绍Ubuntu与Android Accessories的通信，提供一些代码示例，并解释其中的原理。
## 什么是Android Accessories？
Android
ROS安装和使用教程目录ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本二、Ubantu系统安装1、Ubantu系统下载2、虚拟机安装3、Ubuntu系统安装三、ROS安装1、系统权限提升2、ROS安装1、设置镜像源2、安装ROS3、设置环境变量4、构建工厂依赖3、运行ROS4、启动海龟仿真器四、疑难问题汇总1、ROS Init失败(1)更改hosts文件方式(2)修改ros init逻辑(3)国
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2023-08-02 12:14:21
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教你快速入门Ubuntu 和 ROS一、简介1、Ubuntu
首先介绍下Ubuntu，百度和wiki介绍如下。简单地来说，是Linux系统的一种版本。Linux是属于和Windows并行的一种系统，中国较为普及的是容易上手及安装的Windows，纵使正版Windows需要支付高昂费用并且容易被病毒侵入，因为较为简单的用法及相关软件，人们依旧乐此不疲。相比之下，纵使大多数Linux系统版本是具有强大
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2023-10-12 15:03:12
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在进行“Ubuntu 串口通信 Python”的项目中，我们需要完成多个步骤，以确保系统的顺利运行。以下是我整理的过程记录，涵盖了环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、配置调优和扩展部署。
### 环境预检
在开始之前，我们需要确认环境的兼容性和硬件配置。下面是一个四象限图，帮助我们快速识别可能的兼容性问题：
```mermaid
quadrantChart
title Compa
# Ubuntu Python 串口通信
## 介绍
串口通信是一种在计算机和外部设备之间传输数据的通信方式，常用于单片机、嵌入式系统、传感器等设备的联接。在Ubuntu操作系统上使用Python进行串口通信是一种常见的方式，本文将介绍如何在Ubuntu上通过Python进行串口通信。
## 安装PySerial库
PySerial是Python中用于串口通信的库，我们首先需要在Ubunt
原创
2023-12-26 07:25:58
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Register主要用于service之间的通信；如底层有事件通知上层，一般用这个消息机制； Broadcast主要用于APP层数据的通信，比如广播电量低，有耳机插入，进入/退出飞行模式等等事件； 在应用程序代码中进行注册
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2024-03-04 13:31:06
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Android多进程哪个大型项目不是多进程的？进程间最基本的通信原理你了解多少？手机正在运行的进程：进程间通信基本原理进程间通信的原理Binder 的作用Binder 的使用场景Binder 是什么？Binder简介： Binder是Android系统新增的一种高效的进程间通信机制。四大组件都在使用Binder机制进行跨进程通信，Binder基于OpenBinder项目实现，java层的Binde
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2023-08-06 16:36:16
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1 安装minicomsudo apt-get install minicom2 配置sudo minicom -s注意前边一定要加sudo阿，否则在咱们配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图: 小插曲~之查看串口设备:dmesg|grep
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2024-06-10 14:44:40
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在使用Ubuntu环境进行Java UDP通信时，偶尔会出现通信延迟的问题。本文将系统性分析这个问题，并提供解决方案。
### 问题背景
在某一项目中，用户需要通过Java实现UDP协议的实时数据传输。然而，用户反馈在Linux（Ubuntu）环境下，尤其是高并发场景中，UDP通信的延迟表现不如预期。初步调查中，发现通信延迟主要体现在以下几个方面：
- **数据包丢失**：特定网络环境下，U
CAN总线是由德国BOSCH公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的串行通讯网络。随着CAN的应用普及，其应用范围已不局限于汽车行业，正在向机械、纺织等行业发展，随着应用领域分布式控制系统的网络越来越庞大，CAN总线越来越受地域限制。如何能使CAN网络脱离地域局限性，最有效的方法当属将CAN现场控制总线与成熟网络结合,让CAN通讯的工业测控设备、汽车电子设备、医疗电子设备等也能在有
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2023-07-09 15:24:59
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目标：通过调用AGX端口的CAN实现上位机与主控的通信。 整个测试流程都可以直接看官网文档。 目录参考连接硬件准备CAN使能配置修改GPIO口功能CAN属性设置硬件连接测试可能遇到的问题SocketCan + ROS 参考连接Jetson AGX Orin CANFD 使用NVIDIA Xavier CANAGX CAN通信 官网文档硬件准备Nvidia Jetson AGX Orin / Xva
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2023-10-05 11:37:01
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不在同一个进程的Activity或者Service是如何通信在Android系统的Binder机制中，由一系统组件组成，分别是Client、Server、Service Manager和Binder驱动程序，其中Client、Server和Service Manager运行在用户空间，Binder驱动程序运行内核空间。Binder就是一种把这四个组件粘合在一起的粘结剂了，其中，核心组件便是Bind
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2023-09-14 20:04:36
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上一篇文章介绍CAN通信相关的底层配置。本篇文章在此基础上，完成CAN通信功能开发，实现与上位机之间的简单数据交互。使用开发板、USB-CAN转换器、上位机调试软件对通信的效果进行演示。一、应用函数开发 应用功能包含在CAN接收中断函数中，主要流程包
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2023-06-26 11:52:51
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第一种：使用handler来进行通信 handler 大家可以把它想象成主线程(UI线程)的一个子线程，它可以给主线程(UI线程)发送数据从而更新主线程(UI线程)的UI与逻辑，handler 是一个子线程所以它的耗时操作不会阻塞主线程，大家都知道在Android的开发中如果代码中某个地方阻塞主线程超过5秒的话系统会提示ANR (系统提示强制关闭)所以在耗时操作上
CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式，适用于各种应用场景，在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。但理解CAN通信的实际应用，也不能全部只看软件方面，还需要对硬件上也有了解。在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。数据传输采用非连续总线唤醒（Non-Continuous D
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2023-08-17 10:56:38
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应用简介PCAN-View软件是一款简化的CAN监视软件，可用于显示、发送、和记录CAN数据通讯。报文可手动和定期发送，用户可设置比特率。在处理期间显示总线系统错误和CAN硬件的存储器过满。示踪功能可用于记录和保存CAN数据通讯。本文档的作用在于，让初次接触PCAN USB板块的使用者，能够快速利用PCAN-View软件完成报文的显示、发送、和记录CAN数据通讯。通过该文档的步骤，使用者可以让PC
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2023-10-09 07:42:19
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1 背景Android开发中你的模块（Module）一般只有一个app主模块，随着功能不断扩展你会发现一个模块的缺点就是各种业务高度耦合，你就想测试登录模块，那么你可能会把支付模块也编译进去了，代价就是编译耗时，降低效率。大牛就提出了组件化开发的概念，假如一个App包括登录，选购，支付三个模块，那么就分成三个app，一个用来做登录，一个用来展示商品让用户选购，一个用来做支付，这样互相不影响而且编译
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2023-07-31 21:59:24
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一、概述MS-HUB是一款可通过一路CAN，一路RS-232为主口扩展出7路CAN从口的工业级光电隔离型CAN分配器。可以有效的实现CAN网络的中继、扩展与隔离。采用先进的自动流控技术自动侦测CAN信号流向。MS-HUB具备光电隔离功能，电气特性可靠。每个CAN口拥有600W TVS防雷保护，使CAN系统更安全，同时也增加了产品自身的使用寿命。二、规格与特性传输特性：数据全透明传输，延时
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2024-03-11 17:16:02
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Android 网络编程学习一.网络协议 网络七层由下往上分别为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层，一般编程人员接触最多的就是应用层和运输层我们常说的网络四层是：应用层、运输层，网络层、链路层. 我们经常接触到的一般是： http协议：应用层协议，并且http协议是基于tcp连接的，主要解
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2023-07-02 16:51:02
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1 CAN总线的基本概念以及由来1.1 简介 CAN 总线即控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，被公认为最有发展前景的现场总线之一。由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间
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2023-07-07 10:33:17
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