ROS安装和使用教程目录ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本二、Ubantu系统安装1、Ubantu系统下载2、虚拟机安装3、Ubuntu系统安装三、ROS安装1、系统权限提升2、ROS安装1、设置镜像源2、安装ROS3、设置环境变量4、构建工厂依赖3、运行ROS4、启动海龟仿真器四、疑难问题汇总1、ROS Init失败(1)更改hosts文件方式(2)修改ros init逻辑(3)国
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2023-08-02 12:14:21
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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# ROS2与Android的通信探索
随着物联网（IoT）和机器人技术的快速发展，ROS2（Robot Operating System 2）作为一种流行的机器人框架越来越受到关注。在ROS2与移动设备（例如Android）之间建立通信，可以实现机器人和智能设备之间的无缝集成。本篇文章将详细介绍如何在Android设备中与ROS2进行通信，并提供相应的代码示例，以及相关的甘特图和类图。
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# 安卓与ROS2通信的实现指南
在现代机器人开发中，Android和ROS2（机器人操作系统2）之间的通信变得愈加重要，特别是在移动机器人领域。对于刚入行的小白来说，理解和实现这种通信可能会遇到一些困难。本文将逐步指导你完成这个过程。
## 流程概述
首先，我们将整个实现过程分为几个步骤，形成一个清晰的流程表。
| 步骤 | 描述
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！小乌龟例程中的服务服务(Service)是节点间同步通信的方式
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
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# Android与ROS2通信教程
随着机器人的应用越来越普遍，将Android设备与机器人操作系统（ROS2）进行通信的需求也越来越大。本文将为新手详细介绍如何实现这一目标，包括完整的流程、代码示例和必要的说明。
## 流程概述
下表概述了整个实现流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------
0. 前言我们都知道ROS2比ROS1好很多，就比如说：去中心化master，ROS和ROS2中间件不同之处在于，ROS2取消了master节点。在去中心化后，各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现，各个节点都是平等的，且可以1对1、1对n、n对n进行互相通信。不造通信的轮子，通信直接更换为DDS进行实现。通信采用采用DDS通信，使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。同时ROS2中也
原创
2023-02-05 10:30:53
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运行turlesim运行roscore（roscore） → 运行turtlesim（rosrun turtlesim turtlesim_node） → 通过键盘控制turtle（rosrun turtlesim turtle_teleop_key）话题turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_teleop_key
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2024-04-01 07:08:21
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1 topic通信机制1.1 发布/订阅模型Topic通信模型是一种发布订阅模型，ROS2使用了基于DDS的发布/订阅模型，数据传输过程如下图： 话题数据传输的特性是从一个节点到另外一个节点，发送数据的对象称之为发布者，接收数据的对象称之为订阅者，每一个话题都需要有一个名字，传输的数据也需要有固定的数据类型。1.2 topic通信规则需要满足以下规则：话题名字是关键,发布订阅接口类型要相同，发布的
官方方式（22.04、 20.04、 18.04、 16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤： 0: humble/ Ubuntu 22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 1: noetic / Ubuntu 20.04http://wiki.ros.org
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2024-06-16 06:30:54
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一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 1、由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror
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2024-01-29 23:01:18
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首先，ubuntu打开后有个机器人栏目，打开后，有好多可选的，看了半天,好像是博客，算了，没啥关系，再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管，考虑了一下，问了ai，决定下个虚拟机吧，性能好点的就是visualbox了。新电脑，前置安装vc运行时库还没用过，试试看根据网上的教程，下载这个版本吧安装完成下来根据ros教程一步步安装Ubuntu (Debian packages)就是安装包，安装过程通过
学习目标了解Micro-ROS与RTOS通信机制和整体架构以micro-ros-arduino为例，熟悉Micro-ROS环境搭建并完成测试 目录一、ROS2与RTOS通信原理二、准备工作1、环境准备2、micro-ros开发环境三、安装 micro-ROS 和 micro-ROS-Agent1、安装 micro-ROS2、安装 micro-ROS-Agent四、测试五、特别说明六、参考网站 一、
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2024-01-07 10:49:32
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最近在自己的笔记本上折腾了个ubuntu18.04,安装ROS方便自己以后的学习。第一、明确自己安装的ROS版本Ubuntu18.04对应Melodic，如图所示。 如果你的是Ubuntu16.04则需要安装 Kinetic。第二、更换镜像源用阿里云的镜像源比较稳，也可用清华源。 注意第三个选项updates中的每日日更新打开，关闭，用software updates更新一下。第三、安装过程1.
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2024-10-13 09:13:41
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简言当前国内普遍的软件生态离不开Windows，而代码开发又依赖各类Linux环境，在多生态间的任务切换时总是显得力不从心，好在Vscode提供了强大的RemoteSSH，一个强大的远程开发插件，这就使得以此为基础实现在Windows上开发远端应用成为了触手可及的事情。（虔诚）于是就在这里记录一下打通环境的整个过程，免得以后忘记。为什么用Docker版本的ROS2开发环境稳定，不会因为一些误操作受
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2024-06-28 15:11:37
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ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python)目录01 导读02 功能包的创建03 在功能包中创建自定义服务类型3.1 定义srv文件3.2 在package.xml中添加功能包依赖3.3 在CMakeLists.txt添加编译选项04 查看自定义的服务消息05 功能包的源代码编写5.1 编写Service节点（server.py）5.2 编写Clie
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2024-10-22 16:24:40
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# ROS2 服务通信响应（Python）入门指南
在学习如何在ROS2中实现服务通信（Service Communication）之前，我们需要先了解服务的基本概念。服务是ROS中一种用于请求-响应通信的模式，其提供了请求服务和接收响应的机制。本文将带你一步一步实现一个简单的ROS2服务通信并响应，使用Python语言。
## 流程概述
下面是实现ROS2服务通信的步骤：
| 步骤
原创
2024-10-01 07:16:01
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# ROS2 Android 移植教程
## 一、整体流程
```mermaid
journey
title ROS2 Android 移植流程
section 准备工作
开发环境配置: 用户需确保已配置好ROS2和Android的开发环境
下载必要工具：下载ROS2 Android工具链和NDK
section 移植步骤
原创
2024-03-01 04:06:32
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