一、组成单个悬架系统组成包括：端子，质量块*2，弹簧，阻尼器，速度路面反馈，路面激励。二、搭建打开Amesim，在 library 选择 1D Mechanical选择质量模块，添加到skech中，并按 ctrl+r 旋转质量块，将箭头朝上，设置规定的力传递正方向添加弹簧阻尼器，与质量块连接添加VX模块，将路面的激励传递转化为速度和位移，传递给悬架系统在 singal 模块中，添加 ramp 模块
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2023-12-13 03:30:57
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1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的永久性连接 WNetAddConnection2 创建同一个网络资源的连接 WNetAddConnection3 创建同一个网络资源的连接 WNetCancelConnection 结束一个网络连接 WNetCancelConnection2 结束一个网络连接 WNetCloseEnum 结束一次枚举操作 WNetCo
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2024-03-17 21:27:15
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本章主要内容：如何在ADAMS2013环境下搭建二自由度机械臂平台1、在更改文件路径，最好新建一个文件夹twoDOFLink，所有工作文件放在同一个文件夹中，并新建BIN文件MODEL.bin。2、选取连杆（物体），画出两连杆。如图3、设置运动副（连接）：选择旋转副，地面与杆1的一端相连，杆1的另一端与杆2的一端相连。4、设置关节驱动（驱动）：驱动关节应用到运动副。大家注意什么叫做质心坐标系（连杆
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2024-04-28 14:45:40
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EVAL-SERVOM1(基于303CCT6内置运放PGA比较器)三电阻 FOC低压伺服板三：用STMStudio软件通过ST LINK看变量波形篇1、首先安装STMStudio软件(略)；2、打开STMStudio软件如下图：3、在Display Variables界面区域点击鼠标右键选择“Import”，打卡后如下图：4、点击上图省略号选择axf文件(导入MDK或IAR项目工程目录下axf文件
目录1. 引言2. 搭建仿真模型3. 仿真结果4. 总结1. 引言 前面两篇文章分别介绍了Multibody的基本使用方法以及模型驱动和信号测量的基础。接下来我们就可以搭建一些典型机构的仿真模型了。这篇文章主要介绍利用Multibody搭建二连杆平面臂的仿真模型。利用Multibody可以非常方便地实现机器人运动学及动力学相关验证工作。2. 搭
电子设计自动化（英语：Electronic design automation，缩写：EDA）是指利用计算机辅助设计（CAD）软件，来完成超大规模集成电路（VLSI）芯片的功能设计、综合、验证、物理设计（包括布局、布线、版图、设计规则检查等）等流程的设计方式。 电子设计自动化发展的下一个重要阶段以卡弗尔·米德（Carver Mead）和琳·康维于1980年发表的论文《超大规模集成电路系统导论》（I
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2024-07-22 10:59:11
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把common_runtime中剩余的内容，按照文件名排序进行了简单的解析，时间原因写的很仓促，算是占个坑，后续有了新的理解再来补充。allocator_retry有时候内存分配不可能一次完成，为了在内存分配失败时能够不断尝试，TF给出了一个在内存分配多次尝试的接口：class AllocatorRetry {
public:
AllocatorRetry();
void* A
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2024-05-19 09:26:19
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get方法代码实现# coding:utf-8import json
from urlparse import parse_qs
from wsgiref.simple_server import make_server
# 定义函数，参数是函数的两个参数，都是python本身定义的，默认就行了。
def application(environ, start_response):
# 定义文件请求
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2023-05-30 14:43:18
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首先什么叫API，API全称又叫做Application Programming Interface，简称应用程序接口，第一次接触接口调用的时候，完全不知道写的啥，因为我看的是整个项目，项目是tornado写的，看了半天的tornado，后来才发现方向走错了，我直接看接口就行了，因为没人告诉我项目的整体流程，只能自己强行看了，只要找到程序的主
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2023-05-29 15:42:33
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Python是一种非常流行的编程语言，可以用于实现各种各样的应用程序，其中包括通过API对各种服务进行调用。API是应用程序接口的缩写，它提供了一种编程接口，允许软件开发者使用其他服务的功能，包括访问数据库、发送电子邮件、访问社交媒体平台、使用人工智能技术等等。在Python中，实现API的调用内容需要非常丰富。首先，需要了解API的基本概念和工作原理，理解API文档中的术语和参数，以及如何通过P
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2023-09-28 21:39:52
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本文是AMESim与MATLAB联合仿真的demo，记录一下如何进行联合仿真。 AMESim与MATLAB联合仿真可以大幅度提高工作效率。author：xiao黄
缓慢而坚定的生长
csdn:https://blog.csdn.net/Python_Matlab?type=blog主页传送门博主的联合仿真环境如下：AMESIM 2021MATLAB 2021aVS 2019Windows 10 6
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2024-06-18 23:40:47
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Rocky DEM集成在ANSYS Workbench界面中，不仅能够快速地实现多物理场耦合，还能借助ANSYS Workbench参数化设计功能，进行相似设计、系列设计以及多工况对比，这对于前期的设计具有非常重要的指导意义。 图1借助ANSYS Workbench实现多物理场耦合和参数化计算功能 所谓Workbench平台下的参数化分析指的是，在建模、网格划分、求解计算时，将自己关心的
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2024-07-11 20:40:09
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Python如何编写接口？Python是一种强大而且流行的编程语言，被广泛的用于构建Web应用程序和API。编写一个高效且可靠的API是成功的重要组成部分，为此，开发人员需要熟悉Python的基础知识以及如何编写接口。在本文中，我们将深入探讨Python如何编写接口，让您熟练掌握API开发。什么是API？首先，我们需要理解API的概念。API（Application Programming Int
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2023-09-26 19:35:42
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什么是API？一个API，或被称为应用程序接口，是一个服务器为你提供一个接收或发送数据的代码。API通常用来接收数据。本文就集中焦点在此话题中。当我们想从一个API中接收数据，我们需要开始请求。请求可以包含整个Web。例如，你可以浏览博客文章。你的浏览器开始请求我们的Web服务器，会返回整个网页内容。API请求工作都遵循类似的路径，你发布一个请求到一个API服务器，它返回给你请求的数据。如何在Py
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2023-08-14 23:09:09
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理解
1.每一个URL代表一种资源
2.客户端和服务端之间，传递这种资源的某种表现层,客户端通过四个HTTP动词
对服务端资源进行操作，实现“表现层状态转化”
资源：网络的具体信息，如图片、文字等
表现层："资源"是一种信息实体，它可以有多种外在表现形式。我们把"资源"具体呈现出来的形式，如，文本可以用txt格式表现，也可以用HTML格式、XML格式、JSON格式表现
状态转化：访问一个网站，就代
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2024-06-12 10:43:23
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@Author： Runsen本项目围绕图像识别，通过调用百度 API 接口，可以实现很多人性化的功能，比如手势识别、比对、人像分割以及颜值打分等功能。本项目结合人工智能和GUI图形界面开发，满足用户对图像识别方面的需求。在本次项目中主要使用的技术点：百度API接口调用Tkinkeropencv调用USB摄像头 文章目录功能需求获取access token值颜值进行评分手势识别人像分割抠图完整代码
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2024-08-21 11:34:36
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在没有 Python DB-API 之前，各数据库之间的应用接口非常混乱，实现各不相同。如果项目需要更换数据库时，则需要做大量的修改，非常不便。Python DB-API 的出现就是为了解决这样的问题。Python所有的数据库接口程序都在一定程度上遵守 Python DB-API 规范。DB-API 是一个规范，它定义了一系列必须的对象和数据库存取方式，以便为各种各样的底层数据库系统和多种多样的数
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2023-09-21 19:39:43
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应用编程接口（Application Programming Interface，API）用http协议向API 发起请求，API 会用 XML （eXtensible Markup Language，可扩展标记语言）或 JSON（JavaScript Object Notation， JavaScript 对象表示）格式返回服务器响应的信息。尽管大多数 API 仍然在用 XML，但是 JSON
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2023-07-06 12:17:17
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多版本Amesim的使用方法第一次发博客，记录一下打开不同版本的Amesim的方法吧！两个版本号：Amesim17(已与MATLAB2017联仿已设置)、Amesim2021.1问题：由于需要查看一个最新的文件，因此想安装一个高版本的软件；但安装完成后发现高版本的Amesim一直进不去；提示如下： 图1： 错误提示语句(此时想要打开刚安装好的高版本) 无奈只能关闭程序，网上百度了一些方法，却始终不
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2023-10-04 00:06:45
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# AMESIM 与 Python 的结合应用
## 引言
AMESIM（Advanced Modeling Environment for Simulation and Interaction Modeling）是一款广泛应用于多学科系统建模和仿真的软件，特别是在机械、电子和流体等领域。随着数据科学和机器学习的迅速发展，Python 作为一种灵活且强大的编程语言，逐渐成为数据分析与仿真流程中
原创
2024-08-06 13:18:32
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