SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程目录1. 目录2. 简介3. 关于SLAM4. 硬件 -机器人 -距离量测设备5. SLAM处理过程6
python导出包语法参考仿真仿真类simulation class仿真对象具有run, quit方法仿真支持函数(now,StopSimulation)波形跟踪,traceSignaltraceSignals 可调用属性建模模块修饰器blockblockxxx.run_sim()blockxxx.quit_sim()blockxxx.convert()blockxxx.verify_conve
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2024-06-12 15:20:58
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1、RabbitMQ介绍 RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP（Advanced Message Queue ）的开源实现。AMQP 的出现其实也是应了广大人民群众的需求，虽然在同步消息通讯的世界里有很多公开标准（如 COBAR的 IIOP ，或者是 SOAP 等），但是在异步消息处理中却不是这样，只有大企业有一些商业实现（如微软的 MSMQ ，IBM 的 We
本章主要内容：如何在ADAMS2013环境下搭建二自由度机械臂平台1、在更改文件路径，最好新建一个文件夹twoDOFLink，所有工作文件放在同一个文件夹中，并新建BIN文件MODEL.bin。2、选取连杆（物体），画出两连杆。如图3、设置运动副（连接）：选择旋转副，地面与杆1的一端相连，杆1的另一端与杆2的一端相连。4、设置关节驱动（驱动）：驱动关节应用到运动副。大家注意什么叫做质心坐标系（连杆
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2024-04-28 14:45:40
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假设我在以下位置有一个m文件：C:\M1\M2\M3\mfile.mMatlab的exe文件位于以下位置：C:\E1\E2\E3\matlab.exe我想通过命令行在Matlab中运行此m文件，例如在.bat文件中。 我该怎么做，有办法吗？您可能会发现这些有用：stackoverflow.com/questions/14495/，stackoverflow.com/questions/185782
# 使用Python运行Amesim模型
## 引言
在工程仿真中，Amesim是一款广泛应用于多种行业的多物理场仿真软件。它通过构建物理模型，帮助工程师们对系统进行动态分析和优化。而Python则是一个灵活且强大的编程语言，可以通过编写脚本来操作Amesim模型，实现自动化和定制化的仿真。本文将介绍如何使用Python接口与Amesim进行交互，运行模型并获取结果。
## Amesim模型
以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象，采用有限元分析法，探讨基于SOLIDWORKS Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SOLIDWORKS软件建立飞机应急舱门的三维模型，然后应用SOLIDWORKS Simulation进行舱门的静力学分析计算，优化舱门的三维模型。实践证明，基于SOLIDWORKS Simulation的有限元法对航空器的设计质量有明显的提高。飞机
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2024-08-06 14:43:42
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Multisim14.1（32位）下载链接：www.zhanshaoyi.com/14927.html（长按复制下载链接粘贴到浏览器中打开）附压缩文件解压密码：rjzkgzh软件简介：Multisim是一款功能强大的仿真和电路设计软件，适用于模拟、数字和电力电子领域的教学和研究，能够将直观的原理图搭建与强大的仿真功能结合起来，可以帮助用户快速、轻松、高效地设计和验证电路。（本教程仅供学习交流使用）
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2024-06-05 12:34:00
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1. API之网络函数 WNetAddConnection 创建同一个网络资源的永久性连接 WNetAddConnection2 创建同一个网络资源的连接 WNetAddConnection3 创建同一个网络资源的连接 WNetCancelConnection 结束一个网络连接 WNetCancelConnection2 结束一个网络连接 WNetCloseEnum 结束一次枚举操作 WNetCo
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2024-03-17 21:27:15
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编者荐语： Simcenter™ 软件的独特之处在于它将系统仿真、3D CAE 和测试集于一身，可帮助您在早期和整个产品生命周期内预测所Simcenter AMEsim已经更新到2020.1版本，但大多数用户仍集中在2019.2的版本上，下文介绍一下Simcenter Amesim 2019.2与最新版本的Matlab 2019b进行联合仿真的配置过程。01 编译器
要想进行Ames
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2024-03-21 14:57:33
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简介：QP由Quantum Leaps公司开发异于传统顺序式系统（前后台架构即main+ISR）和传统多任务系统（操作系统）的事件驱动型状态机框架，实现了在C语言下的面向对象编程，该框架支持有限状态机FSM和层次式状态机HSMQP大体的框架如下图 对于开发者使用该框架的开发步骤如下：1.理解整个项目需求2.顺序图,划分出具有行为的活动对象并且将系统的资源分配到各个
关于Adams错误Internal Error during execution of command 3. AEI_Initialization: Error in initialization.解决方法问题描述联合仿真流程解决方法 问题描述笔者在进行Matlab与Adams联合仿真时遇到了如下图所示的错误。联合仿真流程为了详细说明问题，现简述联合仿真流程。在Adams中设置好仿真模型，设置系
多版本Amesim的使用方法第一次发博客，记录一下打开不同版本的Amesim的方法吧！两个版本号：Amesim17(已与MATLAB2017联仿已设置)、Amesim2021.1问题：由于需要查看一个最新的文件，因此想安装一个高版本的软件；但安装完成后发现高版本的Amesim一直进不去；提示如下： 图1： 错误提示语句(此时想要打开刚安装好的高版本) 无奈只能关闭程序，网上百度了一些方法，却始终不
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2023-10-04 00:06:45
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管理实践AgileMaturity Model实践一：SharedResponsibility –职责共享ThemeLevelState DescriptionReference Implementations3+组织级结对Organizational Pairing与业务人员实时结对；跨团队协作Real time pairing with the
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2024-06-17 19:53:58
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一、道路模型（1）路面不平度函数：路面相对于基准平面的高度，沿道路走向上，长度的变化，q(I)，实测数据表明路面不平度是在频域内具有零均值，各态历经的平稳高斯随机过程，时域内是各态历经的平稳随机过程。（2）路面不平度功率谱密度：路面不平度的平均值的空间频率分布其中，n：空间频率， ； ：标准空间频率， = 0.1 ()，即 = 10m如下表1为道
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2024-03-21 09:32:15
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基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。 文章目录基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究前言一、AMESim电动汽车模型二、AMESim电池模型1.AMESim自带电池模型2.AMESim-simulink联合仿真电池模型三、simulink动力电池模型四、AMESi
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2024-01-24 10:53:55
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1 AES高级加密标准简介1.1 概述 高级加密标准（英语：Advanced Encryption Standard，缩写：AES），在密码学中又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已经被多方分析且广为全世界所使用。经过五年的甄选流程，高级加密标准由美国国家标准与技术研究院（NIST）于2001年11月26日发布于FIPS PUB 197
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2024-05-22 21:50:34
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文章目录1. 读取显存剩余占用显卡1.1 比较傻的方式1.2 升级版（读取CPU+内存+显存）2. 多模式占用1~4显卡脚本3. 定时运行脚本4. 浏览器倍数播放5. 统计文件大小6. 删除目录7. 读写txt8. 压缩文件到zip9. 远程文件传输10. 格式化输出11. conda虚拟环境12. 查看python-class的属性13. `numpy`不使用省略号和科学计数法表示14. `o
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2024-04-11 20:18:50
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目录前言一、基础知识（一）IMM原理（二）JPDA原理（三）UKF原理（四）算法流程图二、仿真验证（一）模型构建（二）仿真结果总结参考文献前言 本文介绍了一种杂波中的交互多模型（IMM）+联合概率数据互联（JPDA）+无迹卡尔曼滤波（UKF）算法。本文首先介绍了IMM算法和联合概率数据互联算法的基本原理，
实验一，测量三极管的共射极电路下的放大特性，包括了：静态工作点的测量实际上能把这个做好了，实验一基本上就差不多了。这里用的是Windows10环境，据说mac不可用（老师的用不了），软件安装，在解压后先配置文件（运行.bat文件），之后双击multisim.exe就可打开，有一个注册表的报错，但是亲测不影响实验的使用和测量结果，关闭就可以了。 下面来实验正文。养成一个好习惯就是，进软件先保存一个文
