大佬更新了最新版: （解密AirSim-初稿）第一章：初识AirSim - 知乎, 大家可以直接去看大佬的文章,本文仅记下本人的踩坑点.导师让我熟悉Airsim和ROS, 第一天我就先熟悉Airsim了. 首先我搜Home - AirSim，这是Airsim的官网，然后会出现How to get it, 如下图所示:然后点击build it, 会出现英文版讲解,不过有大佬已经写了一个详细
第一次搭建AirSim平台总结AirSim官方GitHub：https://github.com/Microsoft/AirSim 若官方有更新，主要以GitHub上为准。官方在2018年四月底进行了一次更新，将支持的VS版本更新到VS2017，虚拟引擎版本提高到4.18。具体配置我在最后做了些补充。下载Epic Game平台通过Epic Game平台下载安装虚幻4（一个引擎）——用于模拟飞机飞
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2024-10-24 16:08:57
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Amesim软件安装过程几乎假期在家折腾了一整天，才把amesim这个软件给装上，真不明白都火箭都能直播叫买的时代这个软件怎么这么难装。记录一下安装的过程以便以后不再折腾。首先为什么装Amesim呢，起因是用simscape画plant model的时候仿真总是出错，一度怀疑是不是simscape太弱鸡（狗头保命，事实证明是犯了一些低级的错误导致仿真总中断和不符合预期），据说Ames
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2023-12-13 05:33:16
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终于下决心把python从2.7升到了3.7。懒人安装当然使用Anaconda。安装成功，编译成功。但是用pip 安装包的时候提示：pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available。原因是python3.7为了安全性考虑，要求使用opens
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2024-02-05 12:22:59
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更于2022.7.25不懂的问题评论区问，或者私聊我配置初级环境为什么要配置环境？每一门编程语言都需要环境，环境配置好后才能进行编程 用浏览器访问https://www.python.org/，点击Download，Windows。版本号的选择： python在3.9时官方仅支持win10以上，win10以下安装会出现缺少dll的情况。 所以，win10以下就使用3.9以下的版本。 同时，新旧版本
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2023-10-08 22:37:20
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Zee带你看代码系列学习强化学习，码代码的能力必须要出众，要快速入门强化学习 搞清楚其中真正的原理，读源码是一个最简单的最直接的方式。最近创建了一系列该类型文章，希望对大家有多帮助。 OPENAI Baeslines 详解（五）保存数据、模型数据保存把环境的数据保存下来是找问题原因的一个关键技巧，利用baselines 的函数可以轻松地保存数据成各种形式。Baseline有两种保存数据的方式：一
FPGA设计中,使用ISE和Matlab创建并仿真ROM IP核今天给大侠带来FPGA设计中使用ISE和Matlab创建并仿真ROM IP核，话不多说，上货。本想使用简单的中值滤波进行verilog相关算法的硬件实现，由于HDL设计软件不能直接处理图像，大部分过程都是可以将图像按照一定的顺序保存到TXT文档中，经过Modelsim仿真后，处理的数据再经过matlab显示图像；图像首先通过matla
Adams与matlab联合仿真出现的问题找不到文件的问题在运行simulink时MATLAB闪退结论 在网上跟着教程学习Adams与MATLAB联合仿真，教程讲得挺详细，但是我跟着教程做不能实现，因为缺了几个重要的步骤，自己搜集资料找到了解决办法。找不到文件的问题找不到对应文件是很常见的问题，就是没有把路径添加到MATLAB里面。要添加的路径有两个，一个是Adams下面的control文件夹里
# Anaconda的Python版本低
Anaconda是一个用于数据科学和机器学习的开源发行版。它包含了许多常用的数据科学工具和库，如Python、Jupyter Notebook、Numpy、Pandas等。然而，有时候我们可能会遇到Anaconda自带的Python版本较低的问题，这给我们的项目开发和运行带来了一些困难。
## 为什么Anaconda的Python版本会较低
Anac
原创
2024-04-27 03:39:15
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# AMESIM 与 Python 的结合应用
## 引言
AMESIM（Advanced Modeling Environment for Simulation and Interaction Modeling）是一款广泛应用于多学科系统建模和仿真的软件，特别是在机械、电子和流体等领域。随着数据科学和机器学习的迅速发展，Python 作为一种灵活且强大的编程语言，逐渐成为数据分析与仿真流程中
原创
2024-08-06 13:18:32
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JDK简单介绍JDK：Java Development Kit 是Java的标准开发工具包（普通用户只需要安装 JRE来运行 Java 程序。而程序开发者必须安装JDK来编译、调试程序）。它提供了编译、运行Java程序所需的各种工具和资源，包括Java编译器、Java运行环境JRE，以及常用的Java基础类库等，是整个JAVA的核心。JDK一般有三种版本：SE(J2SE),standard edi
多版本Amesim的使用方法第一次发博客，记录一下打开不同版本的Amesim的方法吧！两个版本号：Amesim17(已与MATLAB2017联仿已设置)、Amesim2021.1问题：由于需要查看一个最新的文件，因此想安装一个高版本的软件；但安装完成后发现高版本的Amesim一直进不去；提示如下： 图1： 错误提示语句(此时想要打开刚安装好的高版本) 无奈只能关闭程序，网上百度了一些方法，却始终不
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2023-10-04 00:06:45
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基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。 文章目录基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究前言一、AMESim电动汽车模型二、AMESim电池模型1.AMESim自带电池模型2.AMESim-simulink联合仿真电池模型三、simulink动力电池模型四、AMESi
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2024-01-24 10:53:55
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众所周知，Matlab每年更新两个版本，Simulink也随之更新两个版本。新版的Matlab软件动辄40~50G，装一次软件也够喝一壶了，我们换软件的速度显然是无法跟上Matlab更新速度的。 m文件还好，每次软件更新涉及到的m函数，对于一般用户基本不会用到，因此m文件在各个版本的Matla
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2024-08-15 17:39:17
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1. Python 版本
在此想提醒各位：自2020年1月1日起，Python 官方不再支持 Python 2。本文中的很多示例只能在 Python 3 中运行。如果你仍在使用 Python 2.7，请立即升级。
2. 检查 Python 的最低版本
你可以在代码中检查 Python 的版本，以确保你的用户没有在不兼容的版本中运行脚本。检查方
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2024-04-01 00:02:02
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从今天开始，咱们就一起来学习一下python这门语言，我想大家一想去学一门新的东西应该都是蛮兴奋的，然后咱们学这个python确实也是非常有价值的，在之后我们的案例或者项目实战都是基于这个python来去做的，所以说呢大家现在要保证一点必须把python这门语言给他学过关了。首先呢，我们今天要完成的是环境的搭建。现在最新版的python版本已经更新到3.7了，python在2.x和3.x的版本之间
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2023-08-15 13:32:57
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参考AnsibleAPI 开发Python3 调用 Ansible2.x APIansible 封装基础类import json
import shutil
from ansible.module_utils.common.collections import ImmutableDict #用于添加选项。比如: 指定远程用户remote_user=None
from ansible.parsin
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2023-09-25 10:09:26
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把common_runtime中剩余的内容，按照文件名排序进行了简单的解析，时间原因写的很仓促，算是占个坑，后续有了新的理解再来补充。allocator_retry有时候内存分配不可能一次完成，为了在内存分配失败时能够不断尝试，TF给出了一个在内存分配多次尝试的接口：class AllocatorRetry {
public:
AllocatorRetry();
void* A
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2024-05-19 09:26:19
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目录1. 介绍2. 安装软件3. 基础操作3.1 程序使用和注意点3.2 建模，导入模型，属性4. 遇到的问题4.1 能否使用Anaconda和Pycharm?4.2 omni.isaac.core 和 omni.isaac.gym1. 介绍Isaac Sim是NVIDIA Omniverse™平台的机器人仿真工具包。Isaac Sim具有构建虚拟机器人世界和实验的基本特性。它
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2024-05-18 10:25:00
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前言无论是为新需求添加的代码，还是静态配置的变更，应用的任何变动都要经过部署这道工序才能最终落地。但通常，新的部署意味着应用重启、服务中断。工程师和测试人员经常在深夜搞得筋疲力尽，甚至焦头烂额。进入持续交付的时代后，这个痛点只会更加突显，因为持续交付意味着持续部署。例如，在测试环境小时级的持续集成场景中，如果没有办法将部署过程流程化、自动化，显然会频繁打断最终的交付过程，大幅降低开发测试效率。因此
