论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9366383?denied=代码：https://github.com/hku-mars/BALM/tree/master/BALM-oldBundle Adjustment是一种用于同时估计三维结构和传感器运动运动的优化算法。在视觉SLAM，三维重建等应用中，它被广泛用于优化相机位姿和地图的精度。在视觉slam中，
## 如何安装网心云（SimpleDocker）
作为一名经验丰富的开发者，你可以教会刚入行的小白如何安装网心云（SimpleDocker）。下面是整个过程的步骤。
| 步骤 | 操作 |
|-------|-----|
| 1 | 安装 Docker |
| 2 | 下载 SimpleDocker |
| 3 | 配置 SimpleDocker |
| 4 | 启动网心云 |
### 步骤
原创
2023-12-27 05:50:50
254阅读
本学期源代码下载链接webservice1-1 很简单，不上代码了 1-2 springcloud 创建项目 配置文件，启动心脏节点访问心脏节点 配置文件，写代码，启动1个服务节点 服务节点代码 访问服务http://127.0.0.1:8766/hi、观察心脏节点信息 在局域网中 手机 再次访问 服务节点2-1搭建hadoop 搭建hadoop3.2.1平台 在hadoop3.2.1基础上，使用
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2023-09-24 10:01:51
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使用 GitHub Actions 云编译 OpenWrt使用 GitHub Actions 云编译 OpenWrt自定义 feeds 配置文件自定义源码SSH 连接到 Actions上传固件到 WeTransfer 使用 GitHub Actions 云编译 OpenWrt原文链接 https://p3terx.com/archives/build-openwrt-with-github-ac
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2024-01-27 20:10:24
669阅读
文章目录一、简介软件特色演示：二、使用免费群晖虚拟机搭建群晖Synology Drive服务，实现局域网同步1 安装并设置Synology Drive套件2 局域网内同步文件测试三、内网穿透群晖Synology Drive，实现异地多端同步Windows 安装 Cpolar步骤：四、实现固定TCP地址同步 一、简介 上期教程介绍了如何免费多端同步Zotero科研文献管理软件，我在文章中分享了群晖
Docker近几年非常火，因为它是容器虚拟化，更能够充分提高硬件资源的使用率。其实利用率高不算什么，它最大的优势是能给让运维人员或者开发人员快速部署和交付资源，大大提高了工作效率。几乎所有的大企业都在使用docker，所以我们没有理由不去了解它，不去学习它。一、初识Docker 容器虚拟化，比传统的虚拟化轻量。2013年出现，发展非常迅猛。Redhat在6.5版本开始支持docker。使用go语言
2020年12月16日，在今日北京举行的2020英特尔内存存储日活动上，全球固态存储王者Intel重磅发布了六款全新内存和固态存储产品，对当前产品线进行了全面更新。 SSD D7-P5510-数据中心级NVMe，144L TLCSSD D5-P5316-数据中心级NVMe，144L QLCSSD 670p 客户端消费级NVMe，144L QLCOptane SSD P5800X 数据中心
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2024-04-26 06:20:11
366阅读
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好久也没更新，这次应该到了部署网络的步骤了之前创建虚拟机的时候说过一嘴，这里比较麻烦，不着急，所以当时先选择了仅主机模式，不过这样的话无法满足需求，这章开始正确配置CentOS的网络启动CentOS并登入后：首先打开开始菜单，搜索“”设备管理器“, ——网络适配器，选中网络适配器，点击设备管理器工具栏中的操作——添加过时硬件在添加过时硬件中选择：安装我手动从列表中选择（高级）——网络适配器——Mi
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2024-04-24 13:02:15
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固态硬盘给了我们提高办公效率的可能，网络带宽也从最初的512KB提升到现在的300M起步。当家里路由器升级到千兆之后的一年里，我发现速度给我带来的快感已经不能再满足我了。每次从NAS中复制素材到电脑或者电脑需要备份到NAS的时候我会被100MB/s的速度限制，可能有时候小文件以及特别大的文件的等待会让我抓狂。而且随着固态硬盘越来越快，可以读写超过1TB/s的时候我开始对于千兆越来越不满足了。我不想
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2023-12-20 21:35:05
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大多数企业仍在将工作负载从数据中心迁移到云端。尽管通常省钱不是这种迁移的主要目的，但是如果能省钱，又可更好地扩展或提高可靠性，或者节省IT资本支出，何乐而不为。云计算的财务收益是可实现的，尽管并没有像人们期望的那样。以下是CIO可以用来获得这些成本收益的5种方法。 避免直接迁移现在企业可以更加容易地将工作负载或一组集成工作负载转移到云环境中，只需做最小的修改。如果云迁移是因为数据中心租约
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2024-04-13 10:13:28
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简介StarVCenter是新一代轻量级的IaaS软件，它能为你快速构建一个智能的中小型机房甚至大型数据中心，提供IT基础设施云服务能力。传统的计算、存储、网络资源将被抽象成极简化的管理模型，普通的机房管理员就可以轻松地搭建并管理云。首先把镜像烧入U盘，然后安装在服务器上安装步骤如下安装完成安装第一台虚拟机先上传系统到StarVCenter服务器里面第一台虚拟机部署完成，但是有没有看到网卡驱动没用
文章目录前言铺垫正文g_val问题解决mm_struct页表好处 前言好久没写博客了，手可能会有些生疏。语言表达如果有问题还请指出。本文章讲进程地址空间的概念。铺垫我们之前学过地址的空间分布地址空间图：但是根据我们刚刚学过的(进程概念(跑路人笔记)的部分我们知道我们的操作系统有多个进程需要管理，难道我们所有的进程都是在同一个区域遵循这种规则的吗？我们先来看一段代码及运行结果。#include&l
Docker-SpringCloud相关网络配置Docker网络配置Docker部署SpringCloud项目Docker 部署 springcloud Docker网络配置Docker网络模式介绍 Docker在创建容器时有四种网络模式：bridge/host/container/none，bridge为默认不需要用–net去指定，其他三种模式需要在创建容器时使用–net去指定1.bridge模
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2024-02-10 21:27:53
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玩客云装docker跑网心云的过程可以是一个复杂而有趣的挑战。在这篇博文中，我们将详细记录安装与配置的完整过程，以及解决问题的若干步骤，确保玩客云能够顺利运行docker并搭建网心云环境。
## 版本对比
在开始之前，我们首先需要分析不同版本的玩客云与网心云的兼容性。以下是版本演进的时间轴，展示了主要版本的发布及其特性：
```mermaid
timeline
title 玩客云与网
观点仅代表作者本人 ｜作者：BlueFangUnraid用了许久，硬件是j3455+16G，之前vm主要跑黑裙，加上部分docker，平时CPU占用不超20%，内存占用50%左右，性能严重过剩。最近看到有个甜糖星愿计划，官方介绍是这样的：甜糖星愿计划是由甜糖公司结合边缘计算云厂商推出的用户激励计划。用户通过贡献闲置带宽，即可获取星愿积分。星愿可用于折现或兑换商品。其实就是利用自己的宽带闲置资源，充
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2023-08-04 20:10:21
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11月9日夜间，迅雷发布了2016年度第三季度财报，各项财务数据连创新高。第三季总营收4090万美元，同比增长22.1%，而最受关注的云计算业务同比增长131.5%。当天晚间，网心科技CEO、迅雷联席CEO陈磊还披露，与上一季度相比，云计算业务中主要的星域CDN业务增长较快，其中CDN带宽销售季度环比增长47.5%，而直播业务增长达203%。云计算业务大幅增长的数据意味着，迅雷于今年年初宣布的“全
这周在做CloudStack的搭建，在这里和大家分享下搭建的过程。首先说下我是在ESXi虚拟化下完成的，主要配置如下：1）1台CS Server OS=Centos6.7_x86_64 硬盘=200G 1块虚拟网卡（需要搭建NFS用于 主存储和二级存储）2）2台KVM 主机 OS=Centos6.7_x86_64 硬盘=20G 1块虚拟网卡（需要在VMware层面
实现原理：一台阿里云主机+docker+iptables网络拓扑图操作步驟如下：安裝docker，详情请自行百度安装好之后你可以在云主机上键入ifconfig查看，会发现多了一个docker0的虚拟网卡，这是安装docker之后默认创建的，当然我们也可以自己创建一个虚拟网络创建自己的虚拟网络，在阿里云主机上键入：docker network create dockerNetBridge再次在阿里云
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2023-08-31 14:46:49
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第一次在云服务器（这里我使用的是阿里云的云服务ECS）上搭建网站，使用前后端分离的方案部署前后端工程，主要分为两部分，即前端工程的部署和后端工程的部署，这里前端工程我使用了React来编写，后端工程我使用了Node来编写（Express框架）。 1.前端工程使用React开发前端工程是最基本的就不再阐述了，将前端工程部署在云服务器上，使用Nginx开发外网访问。在本地React工程中，使
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2024-05-21 16:12:55
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新手服务器如何选择？一是云服务器配置CPU、内存及宽带的选择，二是云服务器实例规格的选择，如果您没有专业的人员指导，可以参考以下根据网站类型或应用场景选择阿里云服务器的方法来选择自己的阿里云服务器配置。根据网站类型选择cpu 内存和带宽配置对于一般用户来说，个人用户大多网站类型为博客、个人论坛、个人主页等，企业用户大多为企业官网，品牌网站、门户型网站等，对云服务器性能要求高一点的，大多为视频、购物
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2024-08-19 20:48:06
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