# 实现 Python 鱼眼转鸟瞰图的步骤与代码
在计算机图形学中，鱼眼图像通常用宽视场展示了更多细节，而鸟瞰图则是从上方俯视的视角。将鱼眼图像转换成鸟瞰图可以使用 OpenCV 和 NumPy 库。下面我们将详细讲解实现过程。
## 整体流程
我们将这个过程分为以下几个步骤：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 说明
鱼眼转鸟瞰图的 Python 实现，可以将复杂的场景转换成更易读的鸟瞰视角。接下来，我将分享这一过程的细节，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展。这些步骤旨在帮助开发者理解如何使用 Python 完成这一目标。
## 版本对比
针对不同版本的实现，我们可以分析其兼容性以及适用场景。
以下是一个兼容性分析的四象限图，展示不同版本的适用场景匹配度：
```merma
文 | 豆豆女朋友特别喜欢小猪佩奇，看到小猪佩奇的玩偶就走不动了，刚好最近研究了下 Python 的 turtle 库，简言之这个库就是用来在电脑作画的，你可以操控一只画笔，包括设置其颜色速度等参数，还可以控制其位置和移动方向，于是我就突发奇想能不能用 turtle 来画一只小猪佩奇来哄女朋友开心呢，来跟着派森酱一起上手操作吧。先来看下我们最终实现的效果图。安装作画之前首先需要将我们用到
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2023-11-26 10:53:49
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1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
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2023-07-03 18:54:24
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360全景不是凭空生成的，要制作一个360全景，我们需要有原始的图像素材，原始图像素材的来源可以是： A、在现实的场景中 全景拍摄得到的鱼眼图像 B、建模渲染得到的虚拟图像 原始图像素材类型 采用的相机设备 采用的机位 采用的拼合模式 特点描述 鼓形，两边被切的鱼眼图像： 上下弧线处180度
鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
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2024-01-07 19:17:29
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最近开始鱼眼图像校正方面的研究，在这个过程中阅读博主元气少女缘结神的相关博客让我受益匪浅，在此对她表示感谢,另外所有代码在Github。提取有效区域在研究中仅仅考虑圆形的鱼眼图像，其他形状，如长方形，不在目前的研究范围。在校正鱼眼图像之前需要找到有效的图像区域，即圆形区域。借鉴张伟等人的《鱼眼图像校正算法研究》，在其3.5节改进的算法中提出了兼顾精度和效率的提取方法，大意是分别从图象的上下左右进行
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2023-12-04 19:59:40
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以下是昨日发布的内容。今天把代码整理了一下，放到GitHub。包含注释和空行，C++代码一共70行，欢迎测试及指正！代码链接：https://github.com/ShiqiYu/mars-fisheye-correct 2021年5月19日18点多，中国火星探测器拍摄的第一张图片在互联网上发布。图片是火星车的前避障相机拍摄，为了追求广角，所以拍到的照片有鱼眼变形。火星地面成了曲面，而非
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2024-02-27 13:11:38
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论文：《Real-time Detection, Tracking, and Classification of Moving and Stationary Objects using Multiple Fisheye Images》
作者：Iljoo Baek∗, Albert Davies∗, Geng Yan, and Ragunathan (Raj) Rajkumar
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2024-04-24 20:17:14
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前两天发表的时候没注意，代码出了点错误，所以修改了一下，重新发上来。 参考： http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05 http://docs.opencv.org/mast
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2023-12-20 23:08:38
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在计算机视觉领域，3D 转 鱼眼图像的处理为创造沉浸式体验提供了新的可能性。无论是在虚拟现实、增强现实还是全景摄影中，这一技术都有其独特的应用场景。本文将详细探讨如何使用 Python 进行 3D 转 鱼眼的实现，深入分析背后的结构与特性，提供实战对比及选型指南，最后介绍生态扩展的现状。
### 背景定位
随着虚拟现实和增强现实技术的快速发展，对 3D 图像数据处理的需求愈发增加。3D 转 鱼
目录一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现三.注意四.操作:备份原文前言一 理论部分二 实践部分三 跋参考文献：一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现https://
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2023-11-09 16:50:34
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文章目录1. 仿射变换2. 旋转2.1 demo3. 透视变换3.1 demo4. 弯曲4.1 S形状4.2 波浪形5. 鱼眼特效6. 结构定义结构定义（中文）参考文档 1. 仿射变换可将图片变换为平行四边形/**@brief从三对对应点计算仿射变换。
@param src[] :原图上取三点坐标（三角形）
@param dst[] :目标三点坐标
@param return :返回2*3的变换
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2023-12-31 15:35:33
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前言panoramic images（全景图像）以及Fisheye图像都不满足中心透视投影(Central perspective projection),不能使用collinearity equation（共线性方程）中心透视投影其中中心透视投影数学模型建立的假设是：物体点入射线和光轴的夹角和在像平面上的成像点和光轴的夹角相同，如上图所示鱼眼透视投影鱼眼图像希望在有限的平面内获取更大的视角(几乎
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2024-01-27 20:59:40
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大家好，我是爱踢汪。今天又给大家送上一波福利。本教程主要使用Photoshop合成创意水花装饰的美人鱼海报，在本实例中，使用画笔工具绘制人物细节及鱼尾部分，通过添加素材并调整色调来制作海底世界效果，以展现梦幻般的童话海底世界。先看看效果图 操作步骤：1、打开素材“女子.jpg”文件，使用裁剪工具对画布进行扩展，扩展为竖画效果，“创建新的填充或调整图层”按钮，分别应用“曲线”和“亮度/对
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2024-01-09 23:37:39
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Hello，欢迎来到我的博客~ 今天的内容是鱼眼相机的建模方法和标定工具的使用 主要会介绍鱼眼相机和普通透视相机的联系，以及一种简单的鱼眼相机模型，和标定方法1 鱼眼相机与普通透视相机的关系普通透视相机是我们在日常生活最常用的相机，它的成像模型想必大家都很了解。而鱼眼相机拍摄的图像和普通相机拍摄的有着天壤之别，所以我们直观上很难想象它是如何成像的。但是这里有一种很简单的方法，就可以将一个普通相机改
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2023-10-08 09:33:18
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采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
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2023-10-17 22:26:08
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目录1.1鱼眼镜头 1.2成像投影模型 1.3鱼眼图像的矫正方法 鱼眼全景成像是利用超广角镜头来实现全 成像的 种成像技术，这里的超广角镜头
通常指的就是鱼眼镜头。 1.1鱼眼镜头 &nbs
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2023-10-23 08:42:06
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在近一年的AVM算法开发工作中，鱼眼相机去畸变的玩法前前后后基本过了个遍。从最开始的调用Opencv API，到后来由于算法需要自己实现、正向的undis2fish、反向的fish2undis、鱼眼上检测、undis上标定，总之遇到很多坑，还好都解决了。正好最近有同学在AVM的帖子下面问这个东西的实现，今天在这里讨论一下。本帖从鱼眼相机模型开始讲起，包含Opencv API调参、基于畸变表的参数拟
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2024-03-01 14:34:22
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