导语内容提要王文峰、阮俊虎、CV-MATH主编的《MATLAB计算机视觉与机器认知》是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作，从初等的视频图像转换入手，层层递进，理论与实战并重但侧重于实战，借助混合编程及图形用户界面(GUI)设计，以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟踪、行为分析等关键视觉技术；同时扩展到机器认知层面，介绍仪器字符识别、机器故障诊断等有趣的应用，使读者可以在
首先是定义：SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动 。如果这里的传感器主要为相机，那就称为 “视觉 SLAM”。这里的相机有很多种：分为单目（Monocular）、双目（Stereo）和深度相机（RGB-D
（1）基于区域的跟踪算法基于区域的跟踪算法基本思想是：将目标初始所在区域的图像块作为目标模板，将目标模板与候选图像中所有可能的位置进行相关匹配，匹配度最高的地方即为目标所在的位置。最常用的相关匹配准则是差的平方和准则，(Sum of Square Difference，SSD)。
起初，基于区域的跟踪算法中所用到的目标模板是固定的，如 Lucas 等人提出 Lucas-Kanade 方法，该方法利
原创
2017-05-16 21:28:00
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数据驱动的图像分类数据集图像的构建在收集数据集之前，我们需要知道对于图像分类，哪些因素会影响计算机对于图像的识别，也就是跨越**“语义鸿沟”**（即如何将我们人类所看到的高层意思转换为计算机所识别的低二进制） 影响计算机对于图像处理的因素1.视角 对于人来说，从不同的角度看一张图片能很好的识别出是否是同一个物体，而对于机器提取同一物体的不同角度的特征是困难的。2.光照 在不同的光照条件下，同一物体
计算机视觉是一种涉及计算机处理和分析数字图像和视频的技术和方法。计算机视觉领域的目标是使计算机能够模拟人类视觉，从而可以理解和解释数字图像和视频中的信息。计算机视觉可以应用于许多领域，包括机器人、医学图像处理、安全检测、自动驾驶汽车、视频监控等。什么是计算机视觉？有哪些方向？计算机视觉通常涉及以下步骤：图像获取：计算机视觉系统首先需要从数字摄像机、扫描仪或其他数字源中获取数字图像或视频。图像预处理
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2023-07-14 19:29:22
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Computer vision is the emulation of biological visionusing computers and machines. It deals with the problem of inferring three-dimensional (3D) information about the world and the objects
这一篇比较简单，讲的是利用matlab提供的一个工具来生成带标签区域的图片，作为对象检测器模型的训练数据。其实机器学习领域，数据的重要性是大于算法的，但是没有多少人会安安静静成下心来研究怎么收集和处理数据，大家都在高谈阔论算法，这一点上真的要佩服李飞飞同学，不知道飞飞是何许人也的可以百度一下。好了，闲话不多说，直接开翻。描述训练图标签机（Training Image Labeler）是
目录1 直线的 RANSAC 估计2 RANSAC 的思想3 RANSAC一般性描述3.1 抽样次数3.2 距离阈值3.3 终止阈值3.4 最终估计4 使用RANSAC，自动估计基本矩阵F1 直线的 RANSAC 估计 在几何上，鲁棒估计一条直线可描述为：给定一组二维测量数据点，寻找一条直线使得测量点到该直线的几何距离的平方和达到最小，即该直线最小化测量点到直线的几何距离
如今科技发展日新月异，随着机器人、AR/VR等人工智能领域的不断发展，视觉SLAM也取得了惊人的发展。本文就视觉SLAM的定义、研究分类、模块、工作原理及应用方向等方面做一个视觉SLAM的技术简述。 视觉SLAM是什么？SLAM的英文全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文称作「即时定位与地图创建」，而视觉SLAM就是用摄像头来完成环境的感知
GAN从提出到现在不过三年时间，但是与之相关的论文已经是浩如星海。从很多计算机视觉领域的论文里我们可以发现，往往在旧的方法基础上加个判别器，套上对抗机制，也能取得比原先要好的效果。而对GAN为什么能取得更好的效果，学术界仍没有统一的意见和完备的解释。以图像生成为例，一个比较普遍的解释是，之前我们在图像生成式模型中使用的基于L1范数和L2范数的损失函数，过于注重生成样本与真实样本“像素级”的对应，而
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2023-10-15 21:15:01
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是的，计算机视觉的应用需要进行数据处理和清洗。计算机视觉的应用是否需要数据处理和清洗？在计算机视觉中，数据是非常重要的。计算机视觉算法的准确性和鲁棒性很大程度上取决于数据的质量。由于实际的图像数据经常存在噪声、失真、光照不足等问题，因此需要进行数据处理和清洗，以确保数据质量。数据处理和清洗包括以下几个方面：数据预处理：对图像进行预处理，如去噪、平滑、锐化、增强对比度等，以提高图像质量。数据切割和标
【新智元导读】自 GAN 诞生以来，在计算机视觉领域中表现可谓是惊艳连连：文本 - 图像转换、域迁移、图像修复 / 拓展、人脸合成甚至是细微表情的改变，无所不能。本文对此进行了盘点，并且作者表示：GAN 很快就可能替代现有的摄影技术了！ AI 生成的图像可能会取代现有的摄影技术。许多人当听到 “人工智能”、“机器学习” 或者 “bot” 的时候，首先浮现在脑海当中的应当是科幻片中经
0. 车辆检测与追踪现在的交通系统已经高度依赖视频监控设备获得的实时交通信息，基于视频监控，实现自动检测车辆运动目标，提取车辆目标速度，运动轨迹，车辆特征，车流密度，车牌号码等信息。长话短说，马路上人来车往，有行人，有骑自行车的，有骑电瓶车的，再者就是我们的汽车，所以对车辆实时测速的第一步肯定是先对马路上跑的分类，分成行人、自行车、电瓶车、汽车，当然这里我们只需要找出汽车，对汽车测速。我们知道，有
文章目录前言Faster-RCNN组成1.输入样本并数据预处理2.backone提取特征3.RPN生成候选框4.Fast-RCNN5.输出分类和回归pred总结补充：训练方式，分步训练 前言上一篇博客把Faster-RCNN的关键技术说了一下，但是流程梳理那部分我觉得写得不妥当，所以单独写一篇梳理整个网络的工作流程再挖一下网络细节。Faster-RCNN组成以训练阶段为例，我把整个网络结构模块化
本人打算借助暑假的时间学习下Opencv计算机视觉的一些知识，于是想通过博客记录下自己的学习笔记，同时与大家分享~~图像的基本操作 观察lena的图像，我们取其中一块进行细致的解读，如图我们取出一个区域，在这个区域中存在许多方格块，自左上我们可以依次标记为1，2，3……，其中每个小格叫做一个像素点，计算机中就是由这样一个个像素点来构成一张张图像的
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2023-07-04 14:24:53
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计算机视觉需要掌握的工具和平台取决于具体的应用场景和任务。以下是一些常用的工具和平台：计算机视觉需要掌握哪些工具和平台？编程语言：计算机视觉常用的编程语言包括Python、C++和MATLAB等。Python是最常用的语言，有许多开源的计算机视觉库和框架，如OpenCV、TensorFlow、PyTorch等。计算机视觉库和框架：计算机视觉库和框架可以帮助开发者快速构建计算机视觉应用。常用的计算机
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2023-09-10 22:20:18
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------------------------>不断更新中<------------------------定义、原理、应用、优缺点 1.霍夫变换求直线，圆；2.边缘检测：Canny边缘检测，sobel算子；3.Ransac直线拟合，fitLine直线拟合；4.间距扫描线算法，相当于图像算法中的暴力算法。将连续的图像数据(原图数据过大，相当于数据连续)转换为离散的数字信息，
01 引言一切看似复杂的计算机视觉项目，其基础都会回归到单张图片上。能够理解 灰度/彩色图像 的基本原理并将代码用于实际案例是本文的目标。下文将详细介绍如何利用 Python 实现 灰度/彩色图像 的基本处理，主要分为两个部分：详细原理介绍Python 代码实战02 原理介绍计算机实际上是怎么”看“图像数据的呢？图像只是三维现实场景的二维表示，比如现实中的一辆汽车是三维物体，但如果你给汽车拍张照片
项目面试题 1.对python代码进行加速优化时的选择有哪些？ 答：numba是一个用于编译Python数组和数值计算函数的编译器，这个编译器能够大幅提高直接使用Python编写的函数的运算速度。numba使用LLVM编译器架构将纯Python代码生成优化过的机器码，通过一些添加简单的注解，将面向数组和使用大量数学的python代码优化到与c，c++和Fortran类似的性能，而无需改变Pytho
引言学习的过程总是磕磕绊绊的，最近准备去学一下目标检测，还没开始去学，一个问题就在我的脑海中产生了，那就是图像识别和目标检测有什么区别，我怎么总感觉他们好像是一个东西？带着这个疑问，我去百度了一波，现在总算把这个问题搞定了CV四大任务图像识别和目标检测都是计算机视觉（CV）领域的一个分支，当然CV不只有图像识别和目标检测这两个任务，它还包括其他两个方面的任务。下面我就以一张图片为例，简单解释一下C
