作者：Edison_G国庆节不管是离开小城镇还是进入大城市，每个高速路口都是堵车，现在人工智能愈来愈发达，不再用通过交警得知高速公路上的案发事件，现在都是摄像机覆盖，AI可以通过镜头&算法检测到行驶的车辆，如果有交通事故都是第一时间传达交警来处理。以至于有些路段都是通过无人机来进行交通事故处理！一、简要Single-stage目标检测方法因其具有实时性强、检测精度高等特点，近年来受到广泛关
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2024-06-18 10:02:58
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在现代城市交通管理中，车速检测是提升道路安全与交通效率的重要环节。随着科技的进步，使用 Python 进行车速检测的技术逐渐成熟，但初期技术实现面临一些痛点。
车速检测的初始技术痛点主要集中在以下几个方面：
- 数据处理效率低，导致实时性差。
- 难以处理复杂的变动环境，比如光线、天气等因素。
- 对于多个目标检测的能力不足。
为了更直观地理解这个场景，我们可以用数学公式来表达业务规模的模型：
1.前言本文利用CAN总线源码，进行车速数据的逆向破解。本文亦在通过OBD技术获取汽车实时车速，OBD技术涉及的内容繁多，如何在如此繁多的内容中提炼出一个行之有效的方法去实现我们的目的是本文的创作目的。所以如果你对OBD不是很熟悉，或者在网络上繁杂的信息里很难提炼出关键的解决手段，通过本文或许会给你一些启发和思路。2. 知识预备2.1 什么是OBD?在了解这个领域之前，首先需要解决什么是OBD？它
文章目录1. 几何车辆模型2. Pure Pursuit（纯追踪）算法2.1 算法思想2.2 算法推导2.3 小结1. 算法伪代码2. 模型适配3. 前视距离调整3. python代码实现4. c++代码实现 参考资料论文1. 几何车辆模型在前文中讲解了PID实现轨迹跟踪，这篇来讲解纯追踪法。使用的车辆模型这里依旧采取以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型其满足2. Pure Pursuit（纯追
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2023-12-04 21:58:38
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# 利用帧差法进行车速检测
在道路交通管理与智能交通系统中，车速检测是至关重要的一环。传统的方法往往依赖于设置信号设备或者交通监控器，而近年来借助计算机视觉技术，利用帧差法进行车速检测成为了一个热门的研究方向。本文将介绍帧差法的基本原理，并通过Python代码示例展示如何实现车速检测。
## 帧差法基本原理
帧差法是基于连续视频帧之间的像素差异来识别运动物体的一种技术。在视频监控中，我们可以
日萌社人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新）CNN：RCNN、SPPNet、Fast RCNN、Faster RCNN、YOLO V1 V2 V3、SSD、FCN、SegNet、U-Net、DeepLab V1 V2 V3、Mask RCNN自动驾驶：车道线检测、车速检测、实时通行跟踪、基于视频的车辆跟踪及流
作者简介：申泽邦（Adam Shan） 动作规划动作在无人车规划模块的最底层，它负责根据当前配置和目标配置生成一序列的动作，我们前面讨论的三次样条插值实际上只是一个简单的路径，而非我们最终能够执行的轨迹，本文介绍一种基于Frenet坐标系的优化轨迹动作规划方法，该方法在高速情况下的高级车道保持和无人驾驶都具有很强的实用性，是目前普遍采用的一种动作规划算法。基于Frenet坐标系的动作规划方法由于是
一直以来对车速表速度显示总是心存疑惑,因为车上显示的速度GPS显示的总有一定的误差,看了一些帖子总结,终于明白了.首先(别人的帖子):测速仪 根据中华人民共国国家标准(GB/T21255— 2007)《机动车测速仪》的第4.4 条： 4.4 道路实测误差 测速仪在标注的使用条件下： 当机动车速度于100km/h时，道路实测误差应不超过-6km/h～0km/h； 当机动车速度大于或等于100
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2023-08-21 13:09:15
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简单讲述绘制圆弧、渐变圆、时速表刻度、文字和时速指针1.前言：下图来自于度娘，截取一部分来绘制，其他的内容大同小异；而动图为所实现的效果图。 2.需求分析：如上第一张图，这些参数可能经常被变动，所以把这些做成自定义属性，方便后面修改。3.自定义属性的定义： 在values目录下新建attr.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<re
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2023-06-26 13:16:23
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package org.cctv2;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;class RaceMap extends JPanel implements Runnable{ private int x=0,y=0; //bt的位置，也即控制的小方块的位置  
原创
2014-11-22 15:39:49
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package org.cctv2;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;class RaceMap extends JPanel implements Runnable{ private int x=0,y=0; //bt的位置，也即控制的小方块的位置  
原创
2014-11-22 15:38:26
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# Android 获取车速的实现步骤
在开发Android应用时，获取车速是一个常见需求，尤其在涉及导航或车辆管理应用的开发中。下面，我将详细介绍如何在Android中实现车速的获取，并给出相应的代码和步骤。
## 流程概述
获取车速的流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|--------|-------------------
原创
2024-09-16 04:06:28
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大钟威武 博客iOS涉及到的传感器不用查资料，用过iPhone的同学都知道。iphone中有加速度传感器，可以感知手机在哪个方向上有加速度，比如屏幕的翻转、飞行控制游戏等都是利用这个特征做的；有指南针（貌似叫陀螺仪？），可以知道你的方向；还有定位装置，可以知道你现在的位置在哪里。加速度传感器相关功能是由CoreMotion提供；指南针、定位信息相关功能由CoreLocation提供。CoreMo
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2024-01-16 16:46:42
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# Android车速显示
## 简介
Android车速显示是一种应用程序，能够通过车辆的传感器获取车速数据，并将其显示在Android设备上。这种应用程序可以为司机提供实时车速信息，帮助他们控制驾驶速度，提高行车安全。
## 实现步骤
### 步骤一：创建项目
首先，我们需要创建一个新的Android项目。打开Android Studio，点击“Start a new Android
原创
2023-11-20 15:05:01
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本文参考资料：[1] OpenCV-Python Tutorials » Video Analysis » Optical Flow[2] Good Features to Track[3] Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm代码地址：https://g
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2021-03-02 11:10:27
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# 使用Python绘制车速时变图
随着科技的进步，车辆速度监控在交通管理和安全方面扮演着越来越重要的角色。在这篇文章中，我们将使用Python绘制车速随时间变化的图像，并分析这些数据。在分析过程中，我们还会展示一些有用的图表，包括状态图和饼状图，以帮助读者更好地理解车辆速度变化的模式。
## 数据准备
为了解析车辆速度的时变特性，首先我们需要准备一些数据。假设我们有一辆汽车在一定时间内的速
陕汽德龙F3000重卡，配潍柴WP10.336E40发动机，EDC17CV44的ECU，CPN2.2油泵，油轨上有限压阀。行驶中故障灯点亮，限速1500，读取故障码如下:P0704离合器状态信号不可信P0501车速信号高于门槛值P0193轨压传感器电压高于上限P100E共轨泄压阀故障 (离合器和车速故障在此不做讨论)，行驶中轨压传感器的故障可以清除，熄火后钥匙再上电不打车，故障码可以清
其高效的检测与跟踪能力、友好的用户界面以及强大的扩展性，使其成为智慧城市建设和智能交通发展的重要工具。级联匹配
4.1、放大地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要放大的区域，系统自动放大选定的区域 。4.2、缩小地图点击工具条上的图标 ，矩形选定要缩小的区域，系统自动缩小区域 。4.3、平移地图点击工具条上的图标 , 在放大或缩小状态下，移动地图，查看临近区域的信息。4.4、距离测量可以测量地图上任意两地之间的距离，通用鼠标左键进行测量两地间距，并以双击鼠标左键完成距离测量
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2023-11-10 10:49:50
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# 识别车速是否超速的Python程序代码
在现代社会中，交通安全越来越受到重视。超速驾驶是引发交通事故的主要原因之一，因此准确监测车辆速率至关重要。本文将介绍一个使用Python编写的简单程序，帮助判断车辆是否超速，并且将通过示例与图示讲解程序的工作原理。
## 1. 超速的定义
在讨论超速之前，我们必须先明确什么是超速。通常情况下，超速是指驾驶车辆的速度超过了法律或规定的限值。不同的地区
