Cartographer学习记录 文章目录Cartographer学习记录前言一、cartographer参数详解二、.lua文件参数详解1.rs16_2d_outdoor.lua2.trajectory_builder.lua3.trajectory_builder_2d.lua3.trajectory_builder_3d.lua4.map_builder.lua5.pose_graph.lu            
                
         
            
            
            
            硬件软件环境Ubuntu 16.10GTX 750ti(需要一张NVIDIA的显卡,越新越好,新卡的Compute Capability版本高)NVIDA CUDA 8.0NVIDIA 驱动 375.26gcc version 4.91. 基础环境配置因为Ubuntu是机子新装的,所以我安装了Linux自己用的一些基本环境和python科学计算的库,请各取所需。基本开发安装vim sudo apt            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-18 06:42:32
                            
                                76阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            摘要EasyOCR 是一个python版的文字识别工具。目前支持80中语言的识别。 框架如下:图像预处理(去噪、色彩饱和度、尖锐处理)CRAFT文字检测中间处理(倾斜处理等)文字识别后续处理输出结果安装安装稳定版pip install easyocr安装最新版本:pip install git+https://github.com/JaidedAI/EasyOCR.git安装完成后,可以通过eas            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-03-03 13:58:50
                            
                                510阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            桔子菌之前在 pytesseract提取识别图片中的文字 中介绍过怎么在Python中使用tesseract提取和识别图片中的文字,今天再来聊一聊EasyOcr,它也是一款非常优秀的OCR包,使用起来是相当地easy。1、安装easyocr包这里以windows系统为例,需要先安装pytorch,在pytorch官网可以根据语言版本、操作系统等信息找到安装方法:pip3 ins            
                
         
            
            
            
            项目网站:https://github.com/JaidedAI/EasyOCR前提:电脑上有python环境(建议3.8)和pip工具安装安装torch torchvision根据项目的安装注意事项(Window),我们需要先安装一些其他模块Note 1: For Windows, please install torch and torchvision first by following t            
                
         
            
            
            
            桔子菌之前在 pytesseract提取识别图片中的文字 中介绍过怎么在Python中使用tesseract提取和识别图片中的文字,今天再来聊一聊EasyOcr,它也是一款非常优秀的OCR包,使用起来是相当地easy。1、安装easyocr包这里以windows系统为例,需要先安装pytorch,在pytorch官网可以根据语言版本、操作系统等信息找到安装方法:pip3 ins            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-07 19:44:53
                            
                                511阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            已解决Python正确安装文字识别库EasyOCR  文章目录报错代码报错翻译报错原因解决方法千人全栈VIP答疑群联系博主帮忙解决报错 报错代码 粉丝群里面的一个小伙伴想用pip安装python文字识别库EasyOCR,但是发生了报错(当时他心里瞬间凉了一大截,跑来找我求助,然后顺利帮助他解决了,顺便记录一下希望可以帮助到更多遇到这个bug不会解决的小伙伴),报错代码如下::pip install            
                
         
            
            
            
            在 EasyRTC-SFU 版本的开发过程中,很多配置需要存储在配置文件中。开发人员经常使用的配置文件有 ini、json、xml、yaml 等格式,在综合分析各种文件格式的优劣后,我们最终确认使用 toml 格式作为配置文件格式。ini 文件格式是最传统的配置文件格式,其书写格式如下:[http]
; 是否开启登陆输入错误,则锁定用户 n 分钟的功能,true/false
http_open_l            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-03-23 11:53:10
                            
                                74阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            CIFAR-10先介绍一下cifar10这个数据集。The CIFAR-10 dataset;这个数据集一共有60000张10个不同种类的图片。其中50000张训练图片(分为5个批次),10000张测试图(每个种类1000张图片)。DownLoad 下载这个数据集,你可以要在这儿下载,点击你想要的版本 或者用这个下载,如果下载过了就将True改为False。就不会重复下载DOW            
                
         
            
            
            
            http://blog.manbolo.com/2012/11/20/using-xcode-opengl-es-frame-capture 这里是原文,因为它版本比较老和它demo的限制,所以也想写一个基于Xcode6上基于3d渲染的分析的教程  Xcode和Visual Studio的一个主要差别,还是再Xcode有一套免费的的性能工具,例如Instruments,不过对于            
                
         
            
            
            
            当我们的电脑配置过低的时候,电脑使用ps很卡该怎么办,电脑配置太低ps如何设置才不会卡,有的时候我们是可以通过一些设置令PS快不那么卡的,通过设置之后,你会感觉ps打开速度也提升了,保存图片、读取图片的速度也变快了,下面一起看看ps如何设置才不会卡吧一、编辑-首选项-性能参数设置 1、1它表示PS运行所用内存占你电脑全部内存的百分比,这个值当然越大越好,越大PS可用内存越大,当然你设百分之百都可以            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-09-06 10:10:07
                            
                                126阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            EasyCVR平台支持视频汇聚管理,能兼容多类型设备接入,可提供的视频功能包括:视频监控、直播录像、云存储、检索回看、智能告警、平台级联等。EasyCVR具备较强的视频能力以及AI云边端调度能力,可以实现基于云、边、端架构的算力分配、资源调度、计算与存储、智能处理、敏捷部署等服务。  有用户反馈,现场部署EasyCVR,设备通过国标GB28181协议接入,但是在播放的过程中出现            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-19 15:22:48
                            
                                61阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            Windows 可以运行在数千台不同配置的电脑上,但安装 Windows 10又是另一回事, 具体取决于你的电脑是否安装了现有的 Windows 10,以及早期版本,像是 Windows7、Windows XP或完全不同的操作系统(如 macOS 或 Linux)。 大多数情况,安装系统都依赖于主硬盘HDD或SSD以外的设备启动。为此,可能需要通过 BIOS 或 UEFI 进行设置启动项。 以下演            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-24 13:13:09
                            
                                104阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            接着上一篇说,集成完成之后,你打开项目中Jni目录,你会看到这几个文件 重点是helloar.cc 这个文件,我们看它的代码void HelloAR::render()
{
    glClearColor(0.f, 0.f, 0.f, 1.f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    Frame frame =             
                
         
            
            
            
            # Python OpenCV配置GPU加速
在图像处理和计算机视觉领域,OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个广泛使用的开源库。随着深度学习的普及,处理速度的要求也在不断提高,借助GPU(图形处理单元)进行加速成为了一种趋势。本文将详细介绍如何在Python中配置OpenCV以实现GPU加速,并给出一些代码示例。
## 1. 什么是GPU            
                
         
            
            
            
            核心要点:如何用MacBook顺理成章地使用NVIDIA显卡支持的CUDA对深度神经网络的训练进行加速?本文结构硬件配置电脑以及eGPU情况eGPU的安装eGPU性能损耗环境配置virtual environmentCUDA 安装Mac OS 10.13.6 Pytorch-GPU 安装一、硬件配置1、电脑以及eGPU情况本人的电脑是支持雷电2的MacBook Pro,雷电2传输速率            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-07-09 13:21:17
                            
                                488阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            如果你也遇到VSCode的CPU占用过高的问题,可以尝试使用官方自带的插件Bisect(扩展二分查找)功能来查找具体是哪个扩展出了问题。找到“糟糕”的扩展可能很容易,也可能很困难。 打开扩展视图 ( Ctrl+Shift+X ),禁用扩展,重新加载窗口 (开发人员:重新加载窗口),然后检查问题是否仍然存在。 如果问题消失,则该扩展是“坏的”,您就完成了。 否则,重新启用这个扩展            
                
         
            
            
            
            自从Apple从08年正式将自己的OpenCL提交到Khronos Group开放标准组织后,先后获得AMD、nVidia、Intel等大公司的支持。OpenCL能充分发挥GPU数据密集型大规模计算的能力,从而使得很多多媒体应用乃至科学计算能获得大幅度的性能提升。
这里将主要介绍如何在Windows 7中使用AMD APP SDK中的OpenCL。
    自            
                
         
            
            
            
            1.首先安装CUDA(会自动安装NVIDIA显卡驱动)a.首先安装一些依赖sudo apt-get update
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-02-25 10:48:11
                            
                                182阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            # 实现Python的easyocr的GPU版本教程
## 介绍
在这篇文章中,我将向你展示如何实现Python的easyocr的GPU版本。作为一名经验丰富的开发者,我将带领你完成这一任务。
### 步骤概览
以下是整个流程的步骤概览:
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 安装CUDA和cuDNN |
| 2 | 安装PyTorch |
| 3 | 安装easy            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-03-06 04:42:02
                            
                                1039阅读